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SCJP笔记_章七_泛型与集合

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第七章 泛型与集合

 

 

7.1 重写hashCode()和equals()方法

考试目标6.2 区分hashCode()和equals()方法的正确设计和错误设计,并解释 == 和equals()方法的不同。

 

toString()方法

刚没有重写toString方法时,显示该对象哈希码的无符号十六进制表示。如:

TestObject@a47e0.

 

7.1.1 重写equals()方法

 

使用==来判断两个引用变量是否引用了同一个对象。

使用equals()来判断两个对象在意义上是否等价。

 

不重写equals()意味着什么?

如果不重写equals(),则对象将不会是有用的哈希键。

如果不重写equals(),则不同的对象不能认为是等价的。

总之,如果不重写,则equals()只使用==运算符进行比较。

public class TestEquals {

	public static void main(String[] args) {
		TestEquals t1 = new TestEquals();
		TestEquals t2 = new TestEquals();
		System.out.println(t1.toString());
		System.out.println(t2.toString());
		System.out.println(t1==t2);
		System.out.println(t1.equals(t2));
	}

}
//result:
//testGenerics.TestEquals@35ce36
//testGenerics.TestEquals@757aef
//false
//false

 

 

实现equals()方法

public class TestEquals2 {

	private int id;	
	
	public int getId() {
		return id;
	}
	public void setId(int id) {
		this.id = id;
	}

	public boolean equals(Object o){
		if ((o instanceof TestEquals2)&&(this.id==((TestEquals2) o).getId())) {
			return true;			
		}else{
			return false;
		}
	}
	
	public static void main(String[] args) {
		TestEquals2 t1 = new TestEquals2();
		t1.setId(1);
		TestEquals2 t2 = new TestEquals2();
		t2.setId(1);
		TestEquals2 t3 = new TestEquals2();
		t3.setId(2);
		System.out.println(t1.toString());
		System.out.println(t2.toString());
		System.out.println(t1==t2);
		System.out.println(t1.equals(t2));
		System.out.println(t1.equals(t3));
	}
}
//result:
//testGenerics.TestEquals2@35ce36
//testGenerics.TestEquals2@757aef
//false
//true
//false

 

 

equals()契约

  • 自反的 对于任何引用值x,x.equals(x)都应该返回true。
  • 对称的 对于任何引用值x和y,当且仅当y.equals(x)返回true时,x.equals(y)才返回true。
  • 传递的 对于任何引用值x,y,z,如果x.equals(y)返回true时,并且y.equals(z)返回true。
  • 一致的 对于任何引用值x和y,如果在该对象上的相等性比较中所使用的信息没有做修改,则对x.equals(y)的多次调用要一致地返回true或者false。
  • 对于变元为null的都应返回false

  

7.1.2 重写hashCode()方法

 

理解哈希码

一个类的许多对象,根据同一算法生成的值分类(分桶),当查找时,先由hashCode()算出值,确定在哪个哈希桶里。

不同的对象可能有相同的哈希值;重写过equals方法的相同对象,应该有一样的哈希值。

 

实现hashCode()方法

说白了就是怎样的hashCode算法,都返回一个默认值,比如1932,这样的做法是“合法的”,但是并不合适。这就相当于把所有的对象都放在了一个桶中,并没有达到分类、管理对象的目的。

“适当的”方法是将如id等,能代表对象唯一性等的属性加入到hashCode的算法中,尽可能的将各个桶平衡。

 

hashCode()契约

  • 在Java应用程序的同一个执行期间,如果没有修改对象的equals()比较内使用的任何信息,则无论什么时候在相同的对象上多次调用hashCode()方法时,它必须一致地返回同一个整数。
  • 如果equals()方法两个对象是相等的,则在这两个对象的任意一个上调用hashCode()方法,必须产生相同的整数结果。
  • 如果根据equals()方法两个对象是不相等的,则在这两个对象的任意一个上调用hashCode()方法,并不要求产生不同的整数结果。然而程序员应该知道,为不相等的对象产生不同的整数结果可能提高哈希表的性能。

 

7.2 集合

 

考试目标6.1 给定一个设计场景,判断应该使用哪些集合类和/或接口来恰当地实现该设计,包括使用Comparable接口。

 

7.2.1 用集合做什么

  • 将对象添加到集合。
  • 从集合中删除对象。
  • 找出一个对象(或一组对象)是否位于集合内。
  • 从集合中检索对象(不删除它)。
  • 迭代遍历集合,逐个查看每个元素(对象)。

集合框架的重点接口和类

集合接口和类 

  • collection      表示概念上的集合。
  • Collection     表示java.util.Collection接口,Set、List和Queue扩展自它。Map并不扩展自它。
  • Collections   表示java.util.Collections类,它拥有大量的静态实用工具方法,用于集合。

集合的4种基本形式:

List 事物列表(实现List的类)

Set 具有唯一性的事物(实现Set的类)

Map 具有唯一ID的事物(实现Map的类)

Queue 按照被处理的顺序排列的事物

 

ordered(有序的,有秩序的,有先来后到的)

表示该集合能够按照特定的顺序(而不是随机的顺序)迭代遍历这个集合。

 

sorted(已排序,有顺序的,有顺序规则的)

表示集合中的顺序是根据某个或某些规则确定的。

  

 

7.2.2 List接口

List关心的是索引。

 

ArrayList

可以将它理解成一个可增长的数组。

它不是同步的。

它提供快速迭代和快速随机访问的能力。

 

Vector

它就是个同步的ArrayList,线程安全。

 

LinkedList

迭代比ArrayList慢,但适合用来快速插入和删除。

 

 

7.2.3 Set接口

Set关心唯一性,它不允许重复

 

HashSet

HashSet 是一种 unsorted、unordered 的 Set 。它使用被插入对象的哈希码,因此,hashCode()实现越有效,将得到的访问性能就越好。、

速度访问,保证没有重复,不提供任何顺序。

 

LinkedHashSet

是HashSet的ordered版本,按照插入顺序迭代

 

TreeSet

是sorted的,按照元素的自然顺序进行升序排列。或者构造一个带构造函数的TreeSet,它让你通过使用Comparable或Comparator为集合提供自己的规则。

 

7.2.4 Map接口

Map关心唯一的标识符

 

HashMap

最快速地更新键/值对。允许一个null键和多个null值。

 

Hashtable

HashMap的同步版本,不允许null键或null值。

 

LinkedHashMap

迭代更快,按照插入顺序或者最后访问的顺序迭代。允许一个null键和多个null值。

 

TreeMap

一种排序映射。

 

7.2.5 Queue接口

 

PriortyQueue

按照元素的优先级排序的“待执行任务”的列表。

 

 

Map Set List ordered sorted
HashMap x    
Hashtable x    
TreeMap x     sorted 按照自然顺序或自定义比较规则
LinkedHashMap x     按照插入顺序或最后的访问顺序
HashSet   x  
TreeSet   x   sorted 按照自然顺序或自定义比较规则
LinkedHashSet   x   按照插入顺序
ArrayList     x 按照索引
Vector     x 按照索引
LinkedList     x 按照索引
PriorityQueue       sorted 按照“要执行的任务”的顺序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.3 使用集合框架

 

考试目标6.3 编写使用NavigableSet和NavigableMap接口的代码。

考试目标6.5 利用java.util包中的功能编写代码,通过排序、执行折半查找或将数组转换成列表操作列表。利用java.util包中的功能编写代码,通过排序、执行折半查找或将数组转换成列表来操作数组。利用java.util.Comparator和java.lang.Comparable接口来影响列表或数组的排序。此外,还要认识基本包装器类和java.lang.String在排序时的“自然顺序”的影响。

 

7.3.1 ArrayList基础

与数组相比,ArrayList建立时不用指定长度,可以动态增长,提供更加强大的插入和查找机制。

 

7.3.2 用集合进行自动装箱

Java5中,可以将集合中的基本类型自动装箱为包装类型。

 

7.3.3 排序集合与数组

 

排序集合

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;

public class TestSort1 {
	public static void main(String[] args) {
		ArrayList<String> stuff = new ArrayList<String>();
		stuff.add("Denver");
		stuff.add("Boulder");
		stuff.add("Vail");
		stuff.add("Aspen");
		stuff.add("Telluride");
		System.out.println("unsorted " + stuff);
		Collections.sort(stuff);      //自然排序
		System.out.println("sorted   " + stuff);		
	}
}
unsorted [Denver, Boulder, Vail, Aspen, Telluride]
sorted   [Aspen, Boulder, Denver, Telluride, Vail]

 

Comparable接口

Comparable接口由Collections.sort()方法和java.util.Arrays.sort()方法用来分别排序List和对象数组。

要实现java.lang.Comparable,类必须实现一种方法compareTo()。下面是compareTo()的调用:

int x = thisObj.compareTo(anotherObj);

该方法返回如下int结果:

负数,如果thisObj < anotherObj

零,如果thisObj == anotherObj

正数,如果thisObj > anotherObj

总之,实现compareTo()就是制定对象排序的标准。

 

用Comparator排序

Collections.sort()还有一个重载:

public static <T> void sort(List<T> list,
                            Comparator<? super T> c)

 

Comparable接口和Comparator接口的比较

 

java.lang.Comparable java.util.Comparator
int objOne.compareTo(objTwo) int compare(objOne,objTwo)

返回:

负数,如果objOne < objTwo

零,   如果objOne==objTwo

正数,如果objOne > objTwo

相同
必须修改想排序其实例的类 构建一个类,它不同于想排序其实例的类
只可以创建一个排序序列 可以创建多个排序序列

在API中经常由如下方式实现:

String、包装器类、Date、Calendar

意味着要实现成排序第三方类的实例

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

用Arrays类排序

Arrays.sort(arrayToSort)

Arrays.sort(arrayToSort,Comparator)

 

查找数组与集合

static int binarySearch(Object [] ar,Object key) 

方法返回两种结果,如果在数组ar中查到了key,则返回key的索引值;否则返回插入点。

插入点与索引值:

插入点:   -1         -2         -3         -4        -5      -(n+1)      -(n+2)

数组:         ar[0]     ar[1]     ar[2]    ar[3]   ...............ar[n]  

索引值:         0           1           2          3                       n

package testGenerics;

import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;

public class SearchObjArray {
	public static void main(String[] args) {
		String[] sa = {"one","two","three","four"};
		Arrays.sort(sa);		//#1
		for(String s:sa){
			System.out.print(s+" ");
		}
		System.out.println("\none = "+Arrays.binarySearch(sa, "one"));	//#2
		
		System.out.println("now reverse sort");
		ReSortComparator rs = new ReSortComparator();		//#3
		Arrays.sort(sa,rs);
		for(String s : sa){
			System.out.print(s + " ");
		}
		System.out.println("\none = "+Arrays.binarySearch(sa, "one"));	//#4
		System.out.println("one = "+Arrays.binarySearch(sa,"one",rs));	//#5
	}
	
	static class ReSortComparator implements Comparator<String>{	//#6
		public int compare(String a,String b){
			return b.compareTo(a);			//#7
		}
	}
}
//result:
//four one three two 
//one = 1
//now reverse sort
//two three one four 
//one = -1
//one = 2
/*
 * #1:按字母顺序(自然顺序)排序sa数组。
 * #2:查找元素“one”的位置,该位置为1.
 * #3:创建一个Comparator实例。下一行使用comparator重新排序数组。
 * #4:尝试查找数组。我们没有将用于排序数组的Comparator传递给binarySearch()方法,
 *     因此,获得一个不正确的(不明确的)答案。
 * #5:再次查找,将Comparator传递给binarySearch()。这次获得了正确答案2.
 * #6:定义Comparator,这里让它称为一个内部类是可行的。
 * #7:通过在调用compareTo()中变元的交换使用,得到反向的排序。
 */ 

 

 

在数组和List之间进行转换:

Arrays.asList()

List.toArray()

 

使用List

可以通过Iterator迭代器来遍历List,Iterator的两个方法:

boolean hasNext()

Object next()

  

7.3.4 导航(查找)TreeSet与TreeMap

TreeSet和TreeMap实现了 Java6 的新接口 java.util.NavigableSet 和 java.util.NavigableMap

现在有一个需求是我想查在一个Set里,比1600大一点的那个元素,下面是在Java5和Java6的不同实现

package testGenerics;

import java.util.TreeSet;

public class Ferry {

	public static void main(String[] args) {
		TreeSet<Integer> times = new TreeSet<Integer>();
		times.add(1205);
		times.add(1505);
		times.add(1545);
		times.add(1830);
		times.add(2010);
		times.add(2100);
		
		TreeSet<Integer> subset = new TreeSet<Integer>();
		subset = (TreeSet<Integer>) times.headSet(1600);
		System.out.println("J5 - last before 4pm is:"+subset.last());
		
		TreeSet<Integer> sub2 = new TreeSet<Integer>();
		sub2 = (TreeSet<Integer>) times.tailSet(2000);
		System.out.println("J5 - first after 8pm is:"+sub2.first());
		
		System.out.println("J6 - last before 4pm is:"+times.lower(1600));
		System.out.println("J6 - first after 8pm is:"+times.higher(2000));
	}

}
//result:
//J5 - last before 4pm is:1545
//J5 - first after 8pm is:2010
//J6 - last before 4pm is:1545
//J6 - first after 8pm is:2010

 

7.3.5 其他导航方法

轮询polling

 

TreeSet

 

 E ceiling(E e)
          返回此 set 中大于等于给定元素的最小元素;如果不存在这样的元素,则返回 null

 

 E higher(E e)
          返回此 set 中严格大于给定元素的最小元素;如果不存在这样的元素,则返回 null

 

 E floor(E e)
          返回此 set 中小于等于给定元素的最大元素;如果不存在这样的元素,则返回 null

 

 E lower(E e)
          返回此 set 中严格小于给定元素的最大元素;如果不存在这样的元素,则返回 null
 E pollFirst()
          获取并移除第一个(最低)元素;如果此 set 为空,则返回 null

 

 E pollLast()
          获取并移除最后一个(最高)元素;如果此 set 为空,则返回 null

 

TreeMap

 

 K ceilingKey(K key)
          返回大于等于给定键的最小键;如果不存在这样的键,则返回 null

 

 K higherKey(K key)
          返回严格大于给定键的最小键;如果不存在这样的键,则返回 null

 

 K floorKey(K key)
          返回小于等于给定键的最大键;如果不存在这样的键,则返回 null

 

 K lastKey()
          返回映射中当前最后一个(最高)键。

 

TreeMap还可以返回键值对:

TreeMap的firstEntry()方法返回一个与此映射中的最小键关联的键-值映射关系;如果映射为空,则返回 null

TreeMap的lastEntry()方法返回与此映射中的最大键关联的键-值映射关系;如果映射为空,则返回 null

 

降序

TreeSet

 

NavigableSet<E> descendingSet()
          返回此 set 中所包含元素的逆序视图。

TreeMap

 

NavigableMap<K,V> descendingMap()
          返回此映射中所包含映射关系的逆序视图。

 

7.3.6 后备集合

下面以Set为例,比如headSet(),在Map中有相应的方法headMap()

 

NavigableSet<E> headSet(E toElement, boolean inclusive)
          返回此 set 的部分视图,其元素小于(或等于,如果 inclusive 为 true)toElement

 

NavigableSet<E> tailSet(E fromElement, boolean inclusive)
          返回此 set 的部分视图,其元素大于(或等于,如果 inclusive 为 true)fromElement

 

 NavigableSet<E> subSet(E fromElement, boolean fromInclusive, E toElement, boolean toInclusive)
          返回此 set 的部分视图,其元素范围从 fromElementtoElement

 

使用PriortyQueue类

 

 E poll()
          获取并移除此队列的头,如果此队列为空,则返回 null
 E peek()
          获取但不移除此队列的头;如果此队列为空,则返回 null

 

boolean offer(E e)
          将指定的元素插入此优先级队列。

 

Arrays和Collections中的方法概述

java.util.Arrays中的主要方法:

 

static
<T> List<T>
asList(T... a)
          返回一个受指定数组支持的固定大小的列表。

 

static int binarySearch(Object[] a, Object key)
          使用二分搜索法来搜索指定数组,以获得指定对象。

 

static
<T> int
binarySearch(T[] a, T key, Comparator<? super T> c)
          使用二分搜索法来搜索指定数组,以获得指定对象。

 

static boolean equals(Object[] a, Object[] a2)
          如果两个指定的 Objects 数组彼此相等,则返回 true

 

static void sort(Object[] a)
          根据元素的自然顺序对指定对象数组按升序进行排序。

 

static
<T> void
sort(T[] a, Comparator<? super T> c)
          根据指定比较器产生的顺序对指定对象数组进行排序。

 

static String toString(Object[] a)
          返回指定数组内容的字符串表示形式。

 

java.util.Collections中的主要方法:

 

static
<T> int
binarySearch(List<? extends Comparable<? super T>> list, T key)
          使用二分搜索法搜索指定列表,以获得指定对象。
static
<T> int
binarySearch(List<? extends T> list, T key, Comparator<? super T> c)
          使用二分搜索法搜索指定列表,以获得指定对象。

 

static void reverse(List<?> list)
          反转指定列表中元素的顺序。
static
<T> Comparator<T>
reverseOrder()
          返回一个比较器,它强行逆转实现了 Comparable 接口的对象 collection 的自然顺序
static
<T> Comparator<T>
reverseOrder(Comparator<T> cmp)
          返回一个比较器,它强行逆转指定比较器的顺序。

 

static
<T extends Comparable<? super T>>
void
sort(List<T> list)
          根据元素的自然顺序 对指定列表按升序进行排序。
static
<T> void
sort(List<T> list, Comparator<? super T> c)
          根据指定比较器产生的顺序对指定列表进行排序。

 

 

List、Set、Map和Queue的方法概述

 

主要接口方法 List Set Map 描述

boolean add(element)

boolean add(index,element)

X

X

X

 

 

添加一个元素。对于List,可以在

索引点有选择地添加元素

boolean contains(object)

boolean containsKey(object key)

boolean containsValue(object value)

X

 

 

X

 

 

 

X

X

在集合中查找一个对象(或者有选

择地在Map中查找一个键),将结

果作为boolean返回

object get(index)

object get(key)

X

 

 

 

X

通过索引或键从集合获得一个对象

 

int indexOf(object) X     获得对象在List中的位置 
Iterator iterator()   获得List或Set的迭代器
Set keySet()     返回包含Map的键的Set
put(key,value)     添加一个键/值对到Map 

remove(index)

remove(object)

remove(key)

X

X

 

 

X

 

 

 

X

通过索引、元素的值或键删除元素

 

 

int size() X 返回集合中元素的数量 

Object[] toArray()

T[] toArray(T[])

 

X

 

 

返回包含集合元素的数组

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.4 泛型类型

 

考试目标6.3 编写代码,使用Collections API的泛型版本,特别是Set、List和Map接口以及实现类的泛型版本。了解非泛型的Collection API的限制以及如何重构代码来使用泛型版本。

考试目标6.4 编写代码,正确使用类/接口声明、实例变量、方法变元以及返回类型中的类型参数。编写泛型方法或使用通配符类型的方法,并理解这两种方法间的相似及不同之处。编写使用NavigableSet和NavigableMap接口的代码。

 

处理集合的遗留方式

使用泛型如下声明一个List:

List<String> myList = new ArrayList<String>();

使用了泛型后,myList里的所有元素都必须是String类型的;如果我们不使用泛型,虽然你可以往这个myList里插入各种类型的元素,但是你要自己保证代码的安全性。读出的时候要强制转型,并且要保证确实能够转型。

 

7.4.1 泛型与遗留代码

把非泛型代码升级成泛型代码:

在集合类的关键字后面加<类型>。

 

7.4.2 混合泛型和非泛型集合

可以将泛型集合传递到带有非泛型集合的方法,但结果可能非常糟糕。编译器不能阻止方法将错误的类型插入到以前是类型安全的集合。

如果编译器能够认识到,非类型安全的代码可能会危害原来声明为类型安全的东西,就会给出一个编译器警告。例如,如果将一个List<String>传递到声明为

void foo(List aList){aList.add(anInteger);} 的方法,则会得到一个警告,因为add()有可能是“不安全的”。

“编译不带错误”与“编译不带警告”是不同的。编译时的警告不被认为是一个编译错误或失败。

泛型类型信息在运行时不存在——它只用于编译时安全。混合泛型与遗留代码所得到的编译后代码,在运行时可能抛出异常。

 

7.4.3 多态与泛型

规则:变量声明的类型必须匹配传递给实际对象的类型。如果声明了List<Foo> foo,那么赋予foo引用的必须是泛型类型<Foo>,而不是<Foo>的一个子类型,也不是它的一个超类型。

 

7.4.4 泛型方法

前面介绍了一个规则,但如果我现在需要声明泛型为XX的子类型时,该怎么声明才能让所有子类型泛型都使用父类型泛型呢?

通配符语法允许泛型方法,接受方法变元所声明的类型的子类型(或超类型):

void addD(List<? extends Dog> list){}

通配符关键字extends用于表示“扩展”或“实现”。因此,在<? extends Dog>中,Dog可以是一个类,也可以是一个接口。

 

当使用通配符时,List<? extends Dog>表示可以访问集合但不能修改它。

当使用通配符时,List<?>表示任何泛型类型都可以赋给引用,但只能访问,不能修改。 

 

7.4.5 泛型声明

泛型的声明约定用T代表类型,E代表元素:具体使用的时候只要记住集合用E,非集合用T就好了。

 

创建自己的泛型类

创建泛型方法 

 

 

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    内容概要:本文详细介绍了一款大型流水线贴膜机的PLC程序和触摸屏程序,涵盖多个控制工艺如上下气缸控制、输送带电机控制、贴膜伺服控制等。程序适用于西门子S7-1200 PLC和KTP700触摸屏,支持V13及以上版本。文中提供了详细的代码示例和分析,解释了各个控制部分的工作原理及其优化技巧。此外,还介绍了异常处理机制、报警处理模块、以及触摸屏界面上的一些实用功能,如动画流程图显示和参数微调。 适合人群:工业自动化领域的初学者,尤其是对PLC编程和运动控制感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标:① 学习PLC编程和触摸屏程序设计的基础知识;② 掌握常见工业控制元件的编程方法和优化技巧;③ 提高对复杂控制系统的设计和调试能力。 其他说明:文章强调了程序中的关键技术和注意事项,如定时器保护、光电开关连锁、位置补偿算法等,有助于初学者避免常见错误并提高系统的可靠性和安全性。

    基于51单片机的多点测温系统:利用DS18B20传感器与LCD1602实现实时温度监测

    内容概要:本文详细介绍了基于51单片机的多点测温系统的构建方法。系统采用五个DS18B20数字温度传感器进行温度采集,并将数据实时显示在LCD1602屏幕上。文中涵盖了硬件连接、单总线通信协议、温度读取与显示的具体实现细节,以及常见问题的解决方案。特别强调了ROM匹配算法的应用,确保多个传感器在同一总线上能够正确通信。此外,还提供了Proteus仿真的注意事项和一些调试技巧。 适合人群:对嵌入式系统开发感兴趣的初学者和有一定单片机基础的研发人员。 使用场景及目标:适用于恒温箱监控、多房间温控等应用场景,旨在帮助开发者掌握多点温度监测系统的搭建方法和技术要点。 其他说明:文中附有完整的硬件连接图和核心代码片段,便于读者理解和实践。同时提到了一些扩展功能,如温度单位切换、阈值报警等,增加了项目的趣味性和实用性。

    直流电机模糊PID控制技术详解及其Python与C语言实现

    内容概要:本文详细介绍了将模糊控制与传统PID相结合应用于直流电机控制的方法。首先阐述了传统PID控制在面对负载突变或转速大幅变化时的局限性,随后引入模糊PID的概念并展示了具体的实现步骤。文中提供了完整的Python和C语言代码示例,涵盖模糊规则表的设计、隶属度函数的选择以及参数自适应调整机制。此外,作者还分享了多个实用的经验技巧,如参数调整范围限制、误差量化因子选择、抗积分饱和算法的应用等。并通过实验数据对比证明了模糊PID相比传统PID在响应速度和稳定性方面的优势。 适合人群:具有一定自动化控制理论基础和技术实践经验的研发人员,尤其是从事电机控制系统开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要提高直流电机控制系统鲁棒性和响应速度的实际工程项目。主要目标是在保持系统稳定的前提下,缩短调节时间和减少超调量,从而提升整体性能。 其他说明:尽管模糊PID能够显著改善某些特定条件下的控制效果,但仍需注意合理设置初始参数和调整幅度限制。同时,对于不同类型的电机和应用场景,可能还需要进一步优化模糊规则和隶属度函数。

    计算机试题office应用.pdf

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    强化学习算法的功能实现,举了一个小例子,运行无问题 matlab代码.rar

    1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

    基于多目标粒子群算法的CCHP联供系统MATLAB优化代码解析与应用

    内容概要:本文详细介绍了用于冷热电联供系统(CCHP)的多目标粒子群优化(MOPSO)算法MATLAB实现。该代码通过动态惯性权重、轮盘赌全局最优选取和约束集成等特性,解决了燃气轮机出力与风光发电波动的平衡问题,优化了电制冷机和锅炉的启停策略,从而提高系统的经济性和环保性能。文中展示了核心代码片段,如粒子位置更新、适应度函数构建、约束处理策略以及帕累托前沿筛选等,强调了工程化思维的应用,如设备启停控制、风光预测处理等。 适合人群:从事能源系统优化的研究人员、工程师和技术爱好者,尤其是对MATLAB编程和多目标优化算法有一定了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要优化冷热电联供系统运行策略的场合,旨在实现系统运行成本最小化和碳排放量最低的目标。具体应用场景包括但不限于:工业园区能源管理、分布式能源系统调度、智能电网优化等。 其他说明:该代码不仅提供了理论上的优化方案,还通过实际案例验证了其有效性,如在夏季负荷高峰场景下的动态调度策略。此外,代码具有良好的扩展性和实用性,支持多种设备模型和目标函数的定制化修改。

    计算机求职笔试内容与分类

    计算机求职笔试内容与分类

    料箱输送线程序:WCS与PLC的Socket接口及分拣控制详解

    内容概要:本文详细介绍了欧洲进口料箱分拣系统的程序架构及其核心技术。系统采用西门子S7-1500 PLC作为控制器,通过Socket接口实现WCS(仓储控制系统)与PLC之间的高效通信。文中展示了PLC端的Socket服务端代码,以及分拣逻辑的具体实现,包括动态权重算法优化分拣路径、异常处理机制、变频器控制和报警处理模块的设计。此外,文章还探讨了硬件配置如扫码枪、直流辊筒电机和变频器的作用,以及程序中的模块化设计和工业级代码规范。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程、WCS集成和工业物联网感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解料箱输送线控制系统的工作原理、优化分拣效率、提高系统可靠性和稳定性的应用场景。目标是帮助读者掌握WCS与PLC的Socket通信设计、分拣逻辑优化及硬件配置的最佳实践。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实际调试经验和设计思路,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    三菱FX5U PLC ST语言螺丝机程序详解:涵盖轴控制、气缸逻辑及触摸屏交互的标准模板

    内容概要:本文详细介绍了基于三菱FX5U PLC的螺丝机项目的ST语言程序,涵盖了轴控制、气缸逻辑以及威纶通触摸屏交互的设计与实现。程序采用功能块(FB)封装的方式,将复杂的运动控制和气缸操作简化为易于理解和使用的模块。轴控制部分利用状态机实现了伺服回原点等功能,并加入了类型校验和异常处理机制。气缸控制则通过状态机和超时保护确保可靠性。触摸屏程序通过严格的变量映射和结构化设计,实现了PLC与HMI的无缝对接。此外,还包括详细的注释和报警处理机制,使得系统更加健壮。 适合人群:具备PLC编程基础的技术人员,尤其是对三菱FX系列PLC和ST语言感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC编程和工业自动化系统的工程师,帮助他们在实际项目中快速掌握ST语言的应用技巧,提高开发效率并减少调试时间。 其他说明:文中提供了大量实际案例和技术细节,如轴控制、气缸控制、触摸屏交互等,有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时,丰富的注释和错误处理机制也为后续维护提供了便利。

    地铁线路最短路径规划1.1版本

    帮助用户规划地铁出行路线

    基恩士KV06N PLC在全自动LED划线点装机中的伺服与步进控制及分期锁机实现

    内容概要:本文详细介绍了基于基恩士KV06N PLC和昆仑通态触摸屏构建的全自动LED划线点装机控制系统。主要内容涵盖伺服轴控制、步进电机控制、配方管理和分期锁机功能等方面。作者分享了多个关键技术点,如使用ST语言进行伺服定位管理、优化Z轴回原点抖动问题、利用PLC高速脉冲输出驱动步进电机、通过触摸屏脚本实现产量统计分类、以及采用环形缓冲区记录故障日志等。此外,文章还讨论了如何通过时间校验实现分期锁机功能,并确保系统的稳定性和高良品率。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏交互设计的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确运动控制和高效生产管理的制造业环境,旨在提高生产设备的可靠性和生产效率,减少故障停机时间和维护成本。 其他说明:文中提供了大量实际案例和代码片段,帮助读者更好地理解和应用相关技术。同时强调了良好的注释习惯对于后续维护的重要性。

    锂电池二阶RC等效电路模型的Python实现及其应用场景

    内容概要:本文详细介绍了锂电池二阶RC模型(即二阶戴维南模型)的构建方法及其应用。首先解释了模型的基本结构,由理想电压源、欧姆电阻和两个RC并联网络组成,用于模拟电池的浓差极化和电化学极化现象。然后展示了如何利用Python进行模型仿真,包括使用SciPy库的微分方程求解器和欧拉法实现离线与实时系统的仿真。此外,讨论了参数辨识的方法,如最小二乘法和优化算法的应用,并强调了参数选择的重要性。最后提到了一些实际应用中的注意事项,如温度补偿、OCV-SOC曲线处理以及模型验证方法。 适合人群:从事电池管理系统(BMS)研究与开发的技术人员,尤其是对锂电池建模感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟锂电池动态特性的场合,如电动汽车的动力电池管理、储能系统的设计等。主要目标是提高SOC估算精度,优化电池性能。 其他说明:文中提供了大量Python代码示例,帮助读者更好地理解和实践二阶RC模型的构建与仿真。同时提醒读者关注模型局限性和实际应用中的挑战。

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