我的传感器用的是TCRT5000红外传感器，这个东西真是太好用啦~
它有4个引脚，你到WWW.IC-ON-LINE.CN上去下载一个它的元件说明书，上面有引脚的排列，外面再加几个电阻，轻松的就搞定了，这是很常用的传感器，以前我做的自动循迹小车用得也是它，它的一端相当于一个红外二极管，串连一个100欧姆电阻接到电源上就可以，另一端相当于一个红外三极管，是接收端，如果你的中断低电平或者下降沿触发的话，可以在红外三极管的集电极接一个10K左右的电阻，然后接在+5V电源上，红外三极管的发射极接地，然后在集电极和电阻的连接点上引出一条线，直接接在中断上，就可以了，反之把电阻放在发射极上，集电极接+5V，电阻另一端接地，在电阻上引出一条线出来。元件手册上会清楚的画着它的内部结构和引脚。
2分频电路可以考虑用D触发器来做，比如用TC4013.
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