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Javascript 面向对象编程-陈皓

 
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Javascript是一个类C的语言,他的面向对象的东西相对于C++/Java比较奇怪,但是其的确相当的强大,在 Todd 同学的“对象的消息模型”一文中我们已经可以看到一些端倪了。这两天有个前同事总在问我Javascript面向对象的东西,所以,索性写篇文章让他看去吧,这里这篇文章主要想从一个整体的角度来说明一下Javascript的面向对象的编程。(成文比较仓促,应该有不准确或是有误的地方,请大家批评指正

另,这篇文章主要基于 ECMAScript 5, 旨在介绍新技术。关于兼容性的东西,请看最后一节。

初探

我们知道Javascript中的变量定义基本如下:

 
 
 
var name = 'Chen Hao';;
var email = 'haoel(@)hotmail.com';
var website = 'http://coolshell.cn';

如果要用对象来写的话,就是下面这个样子:

 
 
 
 
 
var chenhao = {
    name :'Chen Hao',
    email : 'haoel(@)hotmail.com',
    website : 'http://coolshell.cn'
};

于是,我就可以这样访问:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
//以成员的方式
chenhao.name;
chenhao.email;
chenhao.website;
  
//以hash map的方式
chenhao["name"];
chenhao["email"];
chenhao["website"];

关于函数,我们知道Javascript的函数是这样的:

 

 
 
 
var doSomething = function(){
   alert('Hello World.');
};

于是,我们可以这么干:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
var sayHello = function(){
   var hello = "Hello, I'm "+ this.name
                + ", my email is: " + this.email
                + ", my website is: " + this.website;
   alert(hello);
};
  
//直接赋值,这里很像C/C++的函数指针
chenhao.Hello = sayHello;
  
chenhao.Hello();

相信这些东西都比较简单,大家都明白了。 可以看到javascript对象函数是直接声明,直接赋值,直接就用了。runtime的动态语言。

还有一种比较规范的写法是:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
//我们可以看到, 其用function来做class。
var Person = function(name, email, website){
    this.name = name;
    this.email = email;
    this.website = website;
  
    this.sayHello = function(){
        var hello = "Hello, I'm "+ this.name  + ", \n" +
                    "my email is: " + this.email + ", \n" +
                    "my website is: " + this.website;
        alert(hello);
    };
};
  
var chenhao = new Person("Chen Hao", "haoel@hotmail.com",
                                     "http://coolshell.cn");
chenhao.sayHello();

顺便说一下,要删除对象的属性,很简单:

 
delete chenhao['email']

上面的这些例子,我们可以看到这样几点:

  1. Javascript的数据和成员封装很简单。没有类完全是对象操作。纯动态!
  2. Javascript function中的this指针很关键,如果没有的话,那就是局部变量或局部函数。
  3. Javascript对象成员函数可以在使用时临时声明,并把一个全局函数直接赋过去就好了。
  4. Javascript的成员函数可以在实例上进行修改,也就是说不同实例相同函数名的行为不一定一样。

属性配置 – Object.defineProperty

先看下面的代码:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
//创建对象
var chenhao = Object.create(null);
  
//设置一个属性
 Object.defineProperty( chenhao,
                'name', { value:  'Chen Hao',
                          writable:     true,
                          configurable: true,
                          enumerable:   true });
  
//设置多个属性
Object.defineProperties( chenhao,
    {
        'email'  : { value:  'haoel@hotmail.com',
                     writable:     true,
                     configurable: true,
                     enumerable:   true },
        'website': { value: 'http://coolshell.cn',
                     writable:     true,
                     configurable: true,
                     enumerable:   true }
    }
);

下面就说说这些属性配置是什么意思。

  • writable:这个属性的值是否可以改。
  • configurable:这个属性的配置是否可以改。
  • enumerable:这个属性是否能在for…in循环中遍历出来或在Object.keys中列举出来。
  • value:属性值。
  • get()/set(_value):get和set访问器。

Get/Set 访问器

关于get/set访问器,它的意思就是用get/set来取代value(其不能和value一起使用),示例如下:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
var  age = 0;
Object.defineProperty( chenhao,
            'age', {
                      get: function() {return age+1;},
                      set: function(value) {age = value;}
                      enumerable : true,
                      configurable : true
                    }
);
chenhao.age = 100; //调用set
alert(chenhao.age); //调用get 输出101(get中+1了);

我们再看一个更为实用的例子——利用已有的属性(age)通过get和set构造新的属性(birth_year):

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Object.defineProperty( chenhao,
            'birth_year',
            {
                get: function() {
                    var d = new Date();
                    var y = d.getFullYear();
                    return ( y - this.age );
                },
                set: function(year) {
                    var d = new Date();
                    var y = d.getFullYear();
                    this.age = y - year;
                }
            }
);
  
alert(chenhao.birth_year);
chenhao.birth_year = 2000;
alert(chenhao.age);

这样做好像有点麻烦,你说,我为什么不写成下面这个样子:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
var chenhao = {
    name: "Chen Hao",
    email: "haoel@hotmail.com",
    website: "http://coolshell.cn",
    age: 100,
    get birth_year() {
        var d = new Date();
        var y = d.getFullYear();
        return ( y - this.age );
    },
    set birth_year(year) {
        var d = new Date();
        var y = d.getFullYear();
        this.age = y - year;
    }
  
};
alert(chenhao.birth_year);
chenhao.birth_year = 2000;
alert(chenhao.age);

是的,你的确可以这样的,不过通过defineProperty()你可以干这些事:
1)设置如 writable,configurable,enumerable 等这类的属性配置。
2)动态地为一个对象加属性。比如:一些HTML的DOM对像。

查看对象属性配置

如果查看并管理对象的这些配置,下面有个程序可以输出对象的属性和配置等东西:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
//列出对象的属性.
function listProperties(obj)
{
    var newLine = "<br />";
    var names = Object.getOwnPropertyNames(obj);
    for (var i = 0; i < names.length; i++) {
        var prop = names[i];
        document.write(prop + newLine);
  
        // 列出对象的属性配置(descriptor)动用getOwnPropertyDescriptor函数。
        var descriptor = Object.getOwnPropertyDescriptor(obj, prop);
        for (var attr in descriptor) {
            document.write("..." + attr + ': ' + descriptor[attr]);
            document.write(newLine);
        }
        document.write(newLine);
    }
}
  
listProperties(chenhao);

call,apply, bind 和 this

关于Javascript的this指针,和C++/Java很类似。 我们来看个示例:(这个示例很简单了,我就不多说了)

function print(text){
    document.write(this.value + ' - ' + text+ '<br>');
}
  
var a = {value: 10, print : print};
var b = {value: 20, print : print};
  
print('hello');// this => global, output "undefined - hello"
  
a.print('a');// this => a, output "10 - a"
b.print('b'); // this => b, output "20 - b"
  
a['print']('a'); // this => a, output "10 - a"

我们再来看看call 和 apply,这两个函数的差别就是参数的样子不一样,另一个就是性能不一样,apply的性能要差很多。(关于性能,可到 JSPerf 上去跑跑看看)

print.call(a, 'a'); // this => a, output "10 - a"
print.call(b, 'b'); // this => b, output "20 - b"
  
print.apply(a, ['a']); // this => a, output "10 - a"
print.apply(b, ['b']); // this => b, output "20 - b"

但是在bind后,this指针,可能会有不一样,但是因为Javascript是动态的。如下面的示例

var p = print.bind(a);
p('a');             // this => a, output "10 - a"
p.call(b, 'b');     // this => a, output "10 - b"
p.apply(b, ['b']);  // this => a, output "10 - b"

继承 和 重载

通过上面的那些示例,我们可以通过Object.create()来实际继承,请看下面的代码,Student继承于Object。

var Person = Object.create(null);
  
Object.defineProperties
(
    Person,
    {
        'name'  : {  value: 'Chen Hao'},
        'email'  : { value : 'haoel@hotmail.com'},
        'website': { value: 'http://coolshell.cn'}
    }
);
  
Person.sayHello = function () {
    var hello = "<p>Hello, I am "+ this.name  + ", <br>" +
                "my email is: " + this.email + ", <br>" +
                "my website is: " + this.website;
    document.write(hello + "<br>");
}
  
var Student = Object.create(Person);
Student.no = "1234567"; //学号
Student.dept = "Computer Science"; //系
  
//使用Person的属性
document.write(Student.name + ' ' + Student.email + ' ' + Student.website +'<br>');
  
//使用Person的方法
Student.sayHello();
  
//重载SayHello方法
Student.sayHello = function (person) {
    var hello = "<p>Hello, I am "+ this.name  + ", <br>" +
                "my email is: " + this.email + ", <br>" +
                "my website is: " + this.website + ", <br>" +
                "my student no is: " + this. no + ", <br>" +
                "my departent is: " + this. dept;
    document.write(hello + '<br>');
}
//再次调用
Student.sayHello();
  
//查看Student的属性(只有 no 、 dept 和 重载了的sayHello)
document.write('<p>' + Object.keys(Student) + '<br>');

通用上面这个示例,我们可以看到,Person里的属性并没有被真正复制到了Student中来,但是我们可以去存取。这是因为Javascript用委托实现了这一机制。其实,这就是Prototype,Person是Student的Prototype。

当我们的代码需要一个属性的时候,Javascript的引擎会先看当前的这个对象中是否有这个属性,如果没有的话,就会查找他的Prototype对象是否有这个属性,一直继续下去,直到找到或是直到没有Prototype对象。

为了证明这个事,我们可以使用Object.getPrototypeOf()来检验一下:

Student.name = 'aaa';
  
//输出 aaa
document.write('<p>' + Student.name + '</p>');
  
//输出 Chen Hao
document.write('<p>' +Object.getPrototypeOf(Student).name + '</p>');

于是,你还可以在子对象的函数里调用父对象的函数,就好像C++里的 Base::func() 一样。于是,我们重载hello的方法就可以使用父类的代码了,如下所示:

//新版的重载SayHello方法
Student.sayHello = function (person) {
    Object.getPrototypeOf(this).sayHello.call(this);
    var hello = "my student no is: " + this. no + ", <br>" +
                "my departent is: " + this. dept;
    document.write(hello + '<br>');
}

这个很强大吧。

组合

上面的那个东西还不能满足我们的要求,我们可能希望这些对象能真正的组合起来。为什么要组合?因为我们都知道是这是OO设计的最重要的东西。不过,这对于Javascript来并没有支持得特别好,不好我们依然可以搞定个事。

首先,我们需要定义一个Composition的函数:(target是作用于是对象,source是源对象),下面这个代码还是很简单的,就是把source里的属性一个一个拿出来然后定义到target中。

function Composition(target, source)
{
    var desc  = Object.getOwnPropertyDescriptor;
    var prop  = Object.getOwnPropertyNames;
    var def_prop = Object.defineProperty;
  
    prop(source).forEach(
        function(key) {
            def_prop(target, key, desc(source, key))
        }
    )
    return target;
}

有了这个函数以后,我们就可以这来玩了:

//艺术家
var Artist = Object.create(null);
Artist.sing = function() {
    return this.name + ' starts singing...';
}
Artist.paint = function() {
    return this.name + ' starts painting...';
}
  
//运动员
var Sporter = Object.create(null);
Sporter.run = function() {
    return this.name + ' starts running...';
}
Sporter.swim = function() {
    return this.name + ' starts swimming...';
}
  
Composition(Person, Artist);
document.write(Person.sing() + '<br>');
document.write(Person.paint() + '<br>');
  
Composition(Person, Sporter);
document.write(Person.run() + '<br>');
document.write(Person.swim() + '<br>');
  
//看看 Person中有什么?(输出:sayHello,sing,paint,swim,run)
document.write('<p>' + Object.keys(Person) + '<br>');

Prototype 和 继承

我们先来说说Prototype。我们先看下面的例程,这个例程不需要解释吧,很像C语言里的函数指针,在C语言里这样的东西见得多了。

var plus = function(x,y){
    document.write( x + ' + ' + y + ' = ' + (x+y) + '<br>');
    return x + y;
};
  
var minus = function(x,y){
    document.write(x + ' - ' + y + ' = ' + (x-y) + '<br>');
    return x - y;
};
  
var operations = {
    '+': plus,
    '-': minus
};
  
var calculate = function(x, y, operation){
    return operations[operation](x, y);
};
  
calculate(12, 4, '+');
calculate(24, 3, '-');

那么,我们能不能把这些东西封装起来呢,我们需要使用prototype。看下面的示例:

var Cal = function(x, y){
    this.x = x;
    this.y = y;
}
  
Cal.prototype.operations = {
    '+': function(x, y) { return x+y;},
    '-': function(x, y) { return x-y;}
};
  
Cal.prototype.calculate = function(operation){
    return this.operations[operation](this.x, this.y);
};
  
var c = new Cal(4, 5);
  
c.calculate('+');
c.calculate('-');

这就是prototype的用法,prototype 是javascript这个语言中最重要的内容。网上有太多的文章介始这个东西了。说白了,prototype就是对一对象进行扩展,其特点在于通过“复制”一个已经存在的实例来返回新的实例,而不是新建实例。被复制的实例就是我们所称的“原型”,这个原型是可定制的(当然,这里没有真正的复制,实际只是委托)。上面的这个例子中,我们扩展了实例Cal,让其有了一个operations的属性和一个calculate的方法。

这样,我们可以通过这一特性来实现继承。还记得我们最最前面的那个Person吧, 下面的示例是创建一个Student来继承Person。

function Person(name, email, website){
    this.name = name;
    this.email = email;
    this.website = website;
};
  
Person.prototype.sayHello = function(){
    var hello = "Hello, I am "+ this.name  + ", <br>" +
                "my email is: " + this.email + ", <br>" +
                "my website is: " + this.website;
    return hello;
};
  
function Student(name, email, website, no, dept){
    var proto = Object.getPrototypeOf;
    proto(Student.prototype).constructor.call(this, name, email, website);
    this.no = no;
    this.dept = dept;
}
  
// 继承prototype
Student.prototype = Object.create(Person.prototype);
  
//重置构造函数
Student.prototype.constructor = Student;
  
//重载sayHello()
Student.prototype.sayHello = function(){
    var proto = Object.getPrototypeOf;
    var hello = proto(Student.prototype).sayHello.call(this) + '<br>';
    hello += "my student no is: " + this. no + ", <br>" +
             "my departent is: " + this. dept;
    return hello;
};
  
var me = new Student(
    "Chen Hao",
    "haoel@hotmail.com",
    "http://coolshell.cn",
    "12345678",
    "Computer Science"
);
document.write(me.sayHello());

兼容性

上面的这些代码并不一定能在所有的浏览器下都能运行,因为上面这些代码遵循 ECMAScript 5 的规范,关于ECMAScript 5 的浏览器兼容列表,你可以看这里“ES5浏览器兼容表”。

本文中的所有代码都在Chrome最新版中测试过了。

下面是一些函数,可以用在不兼容ES5的浏览器中:

Object.create()函数
function clone(proto) {
    function Dummy() { }
  
    Dummy.prototype             = proto;
    Dummy.prototype.constructor = Dummy;
  
    return new Dummy(); //等价于Object.create(Person);
}
  
var me = clone(Person);
defineProperty()函数
function defineProperty(target, key, descriptor) {
    if (descriptor.value){
        target[key] = descriptor.value;
    }else {
        descriptor.get && target.__defineGetter__(key, descriptor.get);
        descriptor.set && target.__defineSetter__(key, descriptor.set);
    }
  
    return target
}
keys()函数
 
 
 
 
 
 
 
 
function keys(object) { var result, key
    result = [];
    for (key in object){
        if (object.hasOwnProperty(key))  result.push(key)
    }
  
    return result;
}
Object.getPrototypeOf() 函数
 
 
 
 
 
function proto(object) {
    return !object?                null
         : '__proto__' in object?  object.__proto__
         : /* not exposed? */      object.constructor.prototype
}
bind 函数
 
 
 
 
 
 
 
 
var slice = [].slice
  
function bind(fn, bound_this) { var bound_args
    bound_args = slice.call(arguments, 2)
    return function() { var args
        args = bound_args.concat(slice.call(arguments))
        return fn.apply(bound_this, args) }
}

参考

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    使用C语言编程设计实现的平衡二叉树的源代码

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    永磁同步电机全速域控制高频方波注入法、滑模观测器法SMO、加权切矢量控制Simulink仿真模型 低速域采用高频方波注入法HF,高速域采用滑膜观测器法SMO,期间采用加权形式切 送前方法 1、零低速域,来用无数字滤波器高频方波注入法, 2.中高速域采用改进的SMO滑模观测器,来用的是sigmoid函数,PLL锁相环 3、转速过渡区域采用加权切法 该仿真各个部分清晰分明,仿真波形效果良好内附详细控制方法资料lunwen 带有参考文献和说明文档,仿真模型 ,核心关键词: 1. 永磁同步电机; 2. 全速域控制; 3. 高频方波注入法; 4. 滑模观测器法SMO; 5. 加权切换矢量控制; 6. Simulink仿真模型; 7. 零低速域控制; 8. 中高速域控制; 9. 转速过渡区域控制; 10. 仿真波形效果; 11. 详细控制方法资料; 12. 参考文献和说明文档。,永磁同步电机多域控制策略的仿真研究

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