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erlang对port子进程退出的处理

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erlang通过port来spawn外部程序 重定向外部程序的stdin, stdout到一对pipe行通信的,利用poll来检测外部程序的读写事件。但是如果外部程序退出的话,erts如何知道并且加以处理的呢?

erts运行的时候会初始化smp_sig_notify,开启一个信号处理线程,在这个线程里面做具体的信号处理。

static void
init_smp_sig_notify(void)
{
    erts_smp_thr_opts_t thr_opts = ERTS_SMP_THR_OPTS_DEFAULT_INITER;
    thr_opts.detached = 1;

    if (pipe(sig_notify_fds) < 0) {
erl_exit(ERTS_ABORT_EXIT,
"Failed to create signal-dispatcher pipe: %s (%d)\n",
erl_errno_id(errno),
errno);
    }

    /* Start signal handler thread */
    erts_smp_thr_create(&sig_dispatcher_tid,
signal_dispatcher_thread_func,
NULL,
&thr_opts);
}

static void *
signal_dispatcher_thread_func(void *unused)
{
    int initialized = 0;
#if !CHLDWTHR
    int notify_check_children = 0;
#endif
#ifdef ERTS_ENABLE_LOCK_CHECK
    erts_lc_set_thread_name("signal_dispatcher");
#endif
    erts_thread_init_fp_exception();
    while (1) {
char buf[32];
int res, i;
/* Block on read() waiting for a signal notification to arrive... */
res = read(sig_notify_fds[0], (void *) &buf[0], 32);
if (res < 0) {
    if (errno == EINTR)
continue;
    erl_exit(ERTS_ABORT_EXIT,
     "signal-dispatcher thread got unexpected error: %s (%d)\n",
     erl_errno_id(errno),
     errno);
}
for (i = 0; i < res; i++) {
    /*
     * NOTE 1: The signal dispatcher thread should not do work
     *         that takes a substantial amount of time (except
     *         perhaps in test and debug builds). It needs to
     *         be responsive, i.e, it should only dispatch work
     *         to other threads.
     *
     * NOTE 2: The signal dispatcher thread is not a blockable
     *         thread (i.e., it hasn't called
     *         erts_register_blockable_thread()). This is
     *         intentional. We want to be able to interrupt
     *         writing of a crash dump by hitting C-c twice.
     *         Since it isn't a blockable thread it is important
     *         that it doesn't change the state of any data that
     *         a blocking thread expects to have exclusive access
     *         to (unless the signal dispatcher itself explicitly
     *         is blocking all blockable threads).
     */
    switch (buf[i]) {
    case 0: /* Emulator initialized */
initialized = 1;
#if !CHLDWTHR
if (!notify_check_children)
#endif
    break;
#if !CHLDWTHR
    case 'C': /* SIGCHLD */
if (initialized)
    erts_smp_notify_check_children_needed();
else
    notify_check_children = 1;
break;
#endif
    case 'I': /* SIGINT */
break_requested();
break;
    case 'Q': /* SIGQUIT */
quit_requested();
break;
    case '1': /* SIGUSR1 */
sigusr1_exit();
break;
#ifdef QUANTIFY
    case '2': /* SIGUSR2 */
quantify_save_data(); /* Might take a substantial amount of
time, but this is a test/debug
build */
break;
#endif
    default:
erl_exit(ERTS_ABORT_EXIT,
"signal-dispatcher thread received unknown "
"signal notification: '%c'\n",
buf[i]);
    }
}
ERTS_SMP_LC_ASSERT(!ERTS_LC_IS_BLOCKING);
    }
    return NULL;
}

void
erts_sys_main_thread(void)
{
    /* Become signal receiver thread... */
#ifdef ERTS_ENABLE_LOCK_CHECK
    erts_lc_set_thread_name("signal_receiver");
#endif

    smp_sig_notify(0); /* Notify initialized */
    while (1) {
/* Wait for a signal to arrive... */
#ifdef DEBUG
int res =
#else
(void)
#endif
    select(0, NULL, NULL, NULL, NULL);
ASSERT(res < 0);
ASSERT(errno == EINTR);
    }
}


因为外部的程序是fork exec来执行的,所以退出的时候erts进程就会受到SIGCHLD信号。
static int spawn_init()
{
...
sys_sigset(SIGCHLD, onchld); /* Reap children */
...
}

onchld就会被调用
static RETSIGTYPE onchld(int signum)
{
#if CHLDWTHR
    ASSERT(0); /* We should *never* catch a SIGCHLD signal */
#elif defined(ERTS_SMP)
    smp_sig_notify('C');
#else
    children_died = 1;
    ERTS_CHK_IO_INTR(1); /* Make sure we don't sleep in poll */
#endif
}


static void
smp_sig_notify(char c)
{
    int res;
    do {
/* write() is async-signal safe (according to posix) */
res = write(sig_notify_fds[1], &c, 1);
    } while (res < 0 && errno == EINTR);
    if (res != 1) {
char msg[] =
    "smp_sig_notify(): Failed to notify signal-dispatcher thread "
    "about received signal";
(void) write(2, msg, sizeof(msg));
abort();
    }
}

于是erts_smp_notify_check_children_needed()被调用。

void
erts_smp_notify_check_children_needed(void)
{
    ErtsSchedulerData *esdp;
    erts_smp_sched_lock();
    for (esdp = schedulers; esdp; esdp = esdp->next)
esdp->check_children = 1;
    if (block_multi_scheduling) {
/* Also blocked schedulers need to check children */
erts_smp_mtx_lock(&msched_blk_mtx);
for (esdp = schedulers; esdp; esdp = esdp->next)
    esdp->blocked_check_children = 1;
erts_smp_cnd_broadcast(&msched_blk_cnd);
erts_smp_mtx_unlock(&msched_blk_mtx);
    }
    wake_all_schedulers();
    erts_smp_sched_unlock();
}

这个函数设置调度器的check_children的标志 并且唤醒所有的调度器。

调度器的入口process_main我们来看下如何处理的:
Process *schedule(Process *p, int calls)
{
...
if (esdp->check_children) {
    esdp->check_children = 0;
    erts_smp_sched_unlock();
    erts_check_children();
    erts_smp_sched_lock();
}
...
}

调用erts_check_children。
void
erts_check_children(void)
{
    (void) check_children();
}

static int check_children(void)
{
    int res = 0;
    int pid;
    int status;

#ifndef ERTS_SMP
    if (children_died)
#endif
    {
sys_sigblock(SIGCHLD);
CHLD_STAT_LOCK;
while ((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) > 0)
    note_child_death(pid, status);
#ifndef ERTS_SMP
children_died = 0;
#endif
CHLD_STAT_UNLOCK;
sys_sigrelease(SIGCHLD);
res = 1;
    }
    return res;
}

static void note_child_death(int pid, int status)
{
    ErtsSysReportExit **repp = &report_exit_list;
    ErtsSysReportExit *rep = report_exit_list;

    while (rep) {
if (pid == rep->pid) {
    *repp = rep->next;
    ERTS_REPORT_EXIT_STATUS(rep, status);
    break;
}
repp = &rep->next;
rep = rep->next;
    }
}

static ERTS_INLINE void
report_exit_status(ErtsSysReportExit *rep, int status)
{
    Port *pp;
#ifdef ERTS_SMP
    CHLD_STAT_UNLOCK;
#endif
    pp = erts_id2port_sflgs(rep->port,
    NULL,
    0,
    ERTS_PORT_SFLGS_INVALID_DRIVER_LOOKUP);
#ifdef ERTS_SMP
    CHLD_STAT_LOCK;
#endif
    if (pp) {
if (rep->ifd >= 0) {
    driver_data[rep->ifd].alive = 0;
    driver_data[rep->ifd].status = status;
    (void) driver_select((ErlDrvPort) internal_port_index(pp->id),
rep->ifd,
DO_READ,
1);
}
if (rep->ofd >= 0) {
   driver_data[rep->ofd].alive = 0;
    driver_data[rep->ofd].status = status;
    (void) driver_select((ErlDrvPort) internal_port_index(pp->id),
rep->ofd,
DO_WRITE,
1);
}
erts_port_release(pp);
    }
    erts_free(ERTS_ALC_T_PRT_REP_EXIT, rep);
}

移除对该port的监视 销毁port.


static void ready_input(ErlDrvData e, ErlDrvEvent ready_fd)
{
...
     res = read(ready_fd, read_buf, ERTS_SYS_READ_BUF_SZ);
if (res < 0) {
    if ((errno != EINTR) && (errno != ERRNO_BLOCK))
port_inp_failure(port_num, ready_fd, res);
}
else if (res == 0)
    port_inp_failure(port_num, ready_fd, res);
else
    driver_output(port_num, (char*) read_buf, res);
erts_free(ERTS_ALC_T_SYS_READ_BUF, (void *) read_buf);
    }....
}

static int port_inp_failure(int port_num, int ready_fd, int res)
/* Result: 0 (eof) or -1 (error) */
{
    int err = errno;

    ASSERT(res <= 0);
    (void) driver_select(port_num, ready_fd, ERL_DRV_READ|ERL_DRV_WRITE, 0);
    clear_fd_data(ready_fd);
    if (res == 0) {
if (driver_data[ready_fd].report_exit) {
    CHLD_STAT_LOCK;

    if (driver_data[ready_fd].alive) {
/*
* We have eof and want to report exit status, but the process
* hasn't exited yet. When it does report_exit_status() will
* driver_select() this fd which will make sure that we get
* back here with driver_data[ready_fd].alive == 0 and
* driver_data[ready_fd].status set.
*/
CHLD_STAT_UNLOCK;
return 0;
    }
    else {
int status = driver_data[ready_fd].status;
CHLD_STAT_UNLOCK;

/* We need not be prepared for stopped/continued processes. */
if (WIFSIGNALED(status))
    status = 128 + WTERMSIG(status);
else
    status = WEXITSTATUS(status);

driver_report_exit(driver_data[ready_fd].port_num, status);     }
       }
       driver_failure_eof(port_num);
    } else {
driver_failure_posix(port_num, err);
    }
    return 0;
}


void driver_report_exit(int ix, int status)
{
   Port* prt = erts_drvport2port(ix);
   Eterm* hp;
   Eterm tuple;
   Process *rp;
   Eterm pid;
   ErlHeapFragment *bp = NULL;
   ErlOffHeap *ohp;
   ErtsProcLocks rp_locks = 0;

   ERTS_SMP_CHK_NO_PROC_LOCKS;
   ERTS_SMP_LC_ASSERT(erts_lc_is_port_locked(prt));

   pid = prt->connected;
   ASSERT(is_internal_pid(pid));
   rp = erts_pid2proc_opt(NULL, 0, pid, 0, ERTS_P2P_FLG_SMP_INC_REFC);
   if (!rp)
       return;

   hp = erts_alloc_message_heap(3+3, &bp, &ohp, rp, &rp_locks);

   tuple = TUPLE2(hp, am_exit_status, make_small(status));
   hp += 3;
   tuple = TUPLE2(hp, prt->id, tuple);
   erts_queue_message(rp, &rp_locks, bp, tuple, am_undefined);

   erts_smp_proc_unlock(rp, rp_locks);
   erts_smp_proc_dec_refc(rp);
}

于是我们收到{Port, {exit_staus, Staus}}事件。

有点复杂吧,不过挺优雅的。记住信号处理函数里面不能做太耗时和调用有害的api。还有会有大量的退出事件发生,让调度器来调度这个事情比较公平,避免系统在处理退出处理上投入!
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    【时间序列预测】基于matlab最小均方(LMS)算法时间序列预测【含Matlab源码 1335期】.zip

    ===下载后有不懂的可以私信我。==== 时间序列预测是一种重要的数据分析技术,尤其在金融、气象学、工程控制等领域有着广泛的应用。它通过对历史数据的分析,寻找规律并预测未来的趋势。在这个项目中,我们将关注一种基于最小均方(LMS)算法的时间序列预测方法,该方法利用了MATLAB编程环境来实现。MATLAB是数学计算和数据分析的强大工具,它提供了丰富的库函数和优化工具,使得复杂算法的实现变得相对简单。 最小均方(Least Mean Squares,LMS)算法是自适应滤波理论中的一个关键算法,最初由Widrow和Hoff在1960年提出。它的主要目标是在不断更新滤波器权重的过程中,最小化预测误差的平方和。在时间序列预测中,LMS算法可以用来调整模型参数,以适应数据的变化,从而提高预测的准确性。 在MATLAB中实现LMS算法,首先需要理解基本的步骤: 1. **数据预处理**:对原始时间序列数据进行清洗,去除异常值,可能还需要进行归一化或标准化处理,以消除量纲影响。 2. **模型设定**:选择合适的预测模型,例如线性模型、ARIMA模型或者神经网络模型。LMS算法通常用于在线学习,适合于线性模型。 3. **初始化**:设定滤波器的初始权重,以及学习速率和步长等参数。 4. **迭代过程**:对于每一个新的数据点,用当前滤波器权重计算预测值,然后根据预测误差更新权重。LMS算法的关键在于误差的梯度下降更新规则。 5. **误差计算**:计算预测值与实际值之间的误差,通常使用均方误差(MSE)作为评估指标。 6. **性能评估**:通过比较预测结果与实际值,评估模型的预测性能。常用的评估指标有均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)等。 在这个项目中,MATLAB源码应该包含了以上所有步骤的实现。通过运行代码,你可以观察到预测结果和实际值的对比,以及随着迭代次数增加,预测性能的变化。这有助于理解LMS算法如何逐步优化模型参数,提高预测精度。 需要注意的是,LMS算法虽然简单且易于实现,但在噪声较大的环境中可能会收敛较慢,且可能存在稳定性问题。为了改善这些问题,可以考虑使用改进版的LMS算法,如快速LMS(Fast LMS)、正常化LMS(Normalized LMS)或加速度LMS(Accelerated LMS)等。 在实际应用中,时间序列预测不仅仅是模型的选择和训练,还包括特征工程、模型验证和调参等多个环节。因此,理解并掌握LMS算法只是时间序列预测的一部分,还需要结合其他数据处理和预测技巧,才能构建出更强大的预测系统。这个MATLAB项目提供了一个很好的学习平台,帮助你深入理解LMS算法在时间序列预测中的应用,并通过实际操作提升技能。。内容来源于网络分享,如有侵权请联系我删除。

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