移植蓝牙协议栈及其工具到嵌入式ARM-Linux下

目前，蓝牙技术已经比较成熟，特别是基于手机和PC得蓝牙文件传输。
本文主要讲述基于嵌入式arm linux的蓝牙文件传输。

现行2.6.x的linux内核都已经集成了bluez蓝牙驱动，对于2.4版本内核的需要到bluez官方网站下载并安装bluez蓝牙驱动。
http://www.bluez.org/download/
本为基于2.6版本的内核讲述。对于2.4下载bluez后安装即可。有了bluez蓝牙驱动还需要安装bluez-libs库和bluez-utils工具
蓝牙文件传输应用开发分为2部分，On pc 和on ARM。
我用linux系统配置
fedora 9
内核版本 2.6.25
gcc：4.0.0
做嵌入式开发用新版本的内核总是会遇到很多问题。2.6.11的内核比较适合做嵌入式开发。

首先：在pc上安装bluez-libs库和bluez-utils工具。
1，在bluez官方网站下载bluez-libs和bluez-utils
http://www.bluez.org/download/
我下载的是bluez-libs-3.36和bluez-utils-3.36。

2.编译PC的linux内核

#cd/usr/src/kernels/2.6.25-14.fc9.i686/
#makemenuconfig
Networking-->
<M>Bluetoothsubsystemsupport-->
<M>L2CAPprotoclsupport
<M>SCOlinkssupport
<M>RFCOMMprotocolsupport
[*]RFCOMMTTYsupport
<M>BENPprotocolsupport
[*]Multicastfiltersupport
[*]Protocolfiltersupport
<M>CMTPprotocolsupport
<M>HIDPprotocolsupport
Bluetoothdevicesdrivers-->
<M>HCIUSBdriver

#cd /usr/src/kernels/2.6.25-14.fc9.i686/
#make menuconfig
Networking -->
             <M> Bluetooth subsystem support-->
                      <M> L2CAP protocl support
                      <M> SCO links support
                      <M> RFCOMM protocol support
                      [*] RFCOMM TTY support
                      <M> BENP protocol support
                      [*] Multicast filter support
                      [*] Protocol filter support
                      <M> CMTP protocol support
                      <M> HIDP protocol support
                          Bluetooth devices drivers-->
                               <M> HCI USB driver

3.安装libs和utils。
libs和bluez得安装都是安装linux软件正常方式安装
安装libs

#tarxzvfbluez-libs-3.36.tar.gz
#cdbluez-libs-2.25
#./configure
#make
#makeinstall

#tar xzvf bluez-libs-3.36.tar.gz
#cd bluez-libs-2.25
#./configure
#make
#make install

注意：如果你是fedora 9或者是内核是2.6.25及以上的版本在安装utils的时候会出现某些文件没有或者是参数没定义的问题。
第二，移植libs库和utils工具到arm开发板
我的开发板配置：
linux内核：2.6.29(主要是我的开发板自带内核带了很多工具，如果换底版本的内核的话，会比较麻烦，所以就是用了其自带核)
arm-linux-gcc:4.3.2
我把所有的压缩包都放在了/opt/arm/下，我下面讲述的都是针对这个目录下。大家可以针对自己的喜好来选择目录
1,安装交叉编译工具arm-linux-gcc

#tarxzvfarm-linux-gcc/usr/local
#vi/root/.bashrc
#.bashrc

#Userspecificaliasesandfunctions

aliasrm='rm-i'
aliascp='cp-i'
aliasmv='mv-i'

#Sourceglobaldefinitions
if[-f/etc/bashrc];then
./etc/bashrc
fi

exportPATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

#tar xzvf arm-linux-gcc /usr/local
#vi /root/.bashrc
       # .bashrc
      
       # User specific aliases and functions
      
       alias rm='rm -i'
       alias cp='cp -i'
       alias mv='mv -i'
      
       # Source global definitions
      if [ -f /etc/bashrc ]; then
              . /etc/bashrc
      fi
     
      export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

2，解压编译配置内核
由于我使我开发板光盘自带的内核源码，所以不需要修改源码中的Makefile。如果是从网上下载的内核源码，在编译的时候需要修改Makefile。需要对

#tarxzvflinux-2.6.29
#cdlinux-2.6.29
#makemenuconfig

#tar xzvf linux-2.6.29
#cd linux-2.6.29
#make menuconfig

配置内核的时候，需要把蓝牙的部分配置加上去。
然后就开始交叉编译内核。

#makezImage

#make zImage

3.移植bluez-libs.
创建一个文件夹用来安装libs,然后交叉编译，并安装，流程如下：
我是把所有的都安装包都放在/opt/arm下，可根据自己的情况自己选择。
交叉编译的libs库和utils分别安装在/opt/arm/libs和/opt/arm/utils

#cd/opt/arm
#mkdirlibs
#tarxzvfbluez-libs-2.25.tar.gz
#cdbluez-libs-2.25
#./configure--prefix=/home/libs--target=arm-linuxCC="arm-linux-gcc"--build=arm-linux--host=arm-linux
#viconfig.h
加入以下内容：
#ifndefUCHAR_MAX
#defineUCHAR_MAX256
#endif

#ifndefUSHRT_MAX
#defineUSHRT_MAX65536
#endif

#ifndefPATH_MAX
#definePATH_MAX4095
#endif

#cd /opt/arm
#mkdir libs
#tar xzvf bluez-libs-2.25.tar.gz
#cd bluez-libs-2.25
#./configure --prefix=/home/libs --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc" --build=arm-linux  --host=arm-linux
#vi config.h
加入以下内容：
#ifndef UCHAR_MAX
#define UCHAR_MAX 256
#endif
 
#ifndef USHRT_MAX
#define USHRT_MAX 65536
#endif
 
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4095
#endif

然后就：wq保存。
在命令行输入

#cd/opt/arm/bluez-libs-2.25
#exportPKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig
#make
#makeinstall

#cd /opt/arm/bluez-libs-2.25
#export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig
#make
#make install

交叉编译utils工具。

#cd/opt/arm
#tarxzvfbluez-utils-2.25
#cdbluez-utils-2.25
#./configure--prefix=/opt/arm/utils--includedir=/opt/arm/libs/include--libdir=/opt/arm/libs/lib--with-bluez=/opt/arm/libs--disable-test--disable-cups--disable-pcima--host=arm-linux--target=arm-linux--build=i686CC="arm-linux-gcc"
然后修改config.h
#cd/opt/arm/utils/
#viconfig.h
在config.h末尾加入以下内容

ifndefUCHAR_MAX
defineUCHAR_MAX256
endif

ifndefUSHRT_MAX
defineUSHRT_MAX65536
endif

ifndefPATH_MAX
definePATH_MAX4095
endif
然后保存
#pwd
/opt/arm/utils
#make
#makeinstall

#cd /opt/arm
#tar xzvf bluez-utils-2.25
#cd bluez-utils-2.25
#./configure --prefix=/opt/arm/utils --includedir=/opt/arm/libs/include --libdir=/opt/arm/libs/lib --with-bluez=/opt/arm/libs  --disable-test --disable-cups --disable-pcima  --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686  CC="arm-linux-gcc"
然后修改config.h
#cd /opt/arm/utils/
#vi config.h
在config.h末尾加入以下内容
 
ifndef UCHAR_MAX
define UCHAR_MAX 256
endif
 
ifndef USHRT_MAX
define USHRT_MAX 65536
endif
 
ifndef PATH_MAX
define PATH_MAX 4095
endif
然后保存
#pwd
/opt/arm/utils
#make
#make install

由于蓝牙配对时有一个passcode或者是pin.当蓝牙设备A向蓝牙设备B发出连接请求时，A会想B发出一个配对密码，只有当B向A发送相同的 配对密码后才会建立连接。这个发送配对密码是通过/utils/etc/bluetooth/hcid.conf的配置来完成的

#vi/utils/etc/bluetooth/hcid.conf

#vi /utils/etc/bluetooth/hcid.conf

到此，libs和utils工具都已经交叉结束。需要一直的libs库和utils工具都在/opt/arm/libs和/opg/arm/utils下了。
接下来要做的就是重做文件系统
将开发板光盘自带的文件系统压缩包复制到/opt/arm下

#cd/opt/arm
#tarxzvfroot.tar.gz
#cd..
#cdlibs
#ls
includelib..（还有其他的目录或者文件夹）
#cdlib
#pwd
/opt/arm/libs/lib
将此lib下的所有文件都复制到上面加压的文件系统的/usr/lib和/usr/local/lib中。
#cd/opg/arm/utils
#ls
binsbinetc
将此处的bin和sbin里面的所有文件复制到上面解压的文件系统的/usr/bin、/usr/sbin
#cd..
#cdetc
#pwd
/opt/arm/utils/etc
#cp-rifbluetooth/opt/arm/root/etc