不说废话，直接上过程笔记：
1 使用工具：
apache-tomcat-6.0.29
jdk1.6.23
2 过程描述：
2.1 在我方的服务器上，通过jdk工具keytool生成密钥对以及个人证书（其实就是认证申请文件.csr）。结果在我方生成两个文件，分别是：tian.cer（导出的个人证书），tian.csr（输出的认证签名申请文件）。
2.2 将生成的tian.csr发送给个CA方，他们会根据这个生成以下文件返回给我方：
Tian.crt（认证后的我方服务器端的数字证书），Ct2.crt（电信根证书），test.p12（带私钥的个人证书）。以下是解释：
根证书(ct2.crt）用于信任网站；个人证书（test.p12)用于向网站表明自己的身份。双向。tomcat安装ct2.crt、tian.crt，这个是向客户端证明tomcat的身份；
客户端安装ct2.crt、test.p12，这个是向tomcat服务器证明自己的身份。tian.crt是我方服务器的认证证书；ct2.crt是根证书；test.p12是客户端个人证书。tian.crt是ct2.crt根证书认证的；test.p12也是ct2.crt根证书做认证的。
2.3 把CA方发过来的ct2.crt和tian.crt加入到我方tomcat，让服务器信任证书。
2.4 配置tomcat的server.xml配置文件，配置好https。
2.5 每个访问的sp（浏览器）先把ct2.crt放在浏览器的可信任根目录里，然后安装导入个人证书（test.p12)之后。访问我方地址https://IP:8443即可。
3 操作过程：
3.1 生成密钥对以及个人证书
命令：$ keytool -genkey -alias tian -keyalg RSA
3.2导出个人证书
命令：keytool -export -alias tian -file tian.cer
信息：输入keystore密码：
保存在文件中的认证 <tian.cer>
3.3 输出认证签名申请文件（.csr）
命令：keytool -certreq -file tian.csr -alias tian
信息：输入keystore密码：
3. 4 先导入根证书
命令：keytool -import -v -trustcacerts -file ct2.crt -alias ct2_root
信任这个认证？ [否]： Y
认证已添加至keystore中
[正在存储 /home/tomcat/.keystore]
3. 5 导入CA认证过的证书（tian.crt）
命令：keytool -import -v -file tian.crt -alias tian
信息：
输入keystore密码：
认证回复已安装在 keystore中
[正在存储 /home/tomcat/.keystore]
3.6配置tomcat：
<Connector port="8443" protocol="HTTP/1.1" SSLEnabled="true"
maxThreads="150" scheme="https" secure="true"
keystoreFile="/home/tomcat/.keystore"
keystorePass="password"
truststoreFile="/home/tomcat/.keystore"
truststorePass="password"
clientAuth="true" sslProtocol="TLS" />
3.7 客服端安装个人证书和根证书
3.8 访问https://IP:8443出现提示你提交个人证书提示框。成功双向认证！
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包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示设置及状态； 3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力； 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）； 4、按下启动键开始搬运，搬运流程如下： 机械臂先把物块抓取到机器车上， 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车） 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键，结束本次搬运
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