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数学公式

 
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【正弦、余弦】

 

【点积】(dot product)

 也称为数量积,如下图:

注意点积的结果是一个标量:

 

数量积符合交换律

 

【叉积】(cross product)

 也称为向量积,公式如下:

其中分别代表x、y、z轴的单位向量。

 

向量积符合分配律

//的充分必要条件是:

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