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xouou_53320:
祝福楼主! 祝你爸妈安康!
东海逐雨【换工作的感想】 -
micallz:
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东海逐雨【换工作的感想】 -
dk101:
身似浮萍漂四海,
心若磐石稳泰山;
孝儿感念父母恩,
祈愿体泰 ...
东海逐雨【换工作的感想】 -
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东海逐雨【换工作的感想】 -
logicgate:
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东海逐雨【换工作的感想】
这段代码表明,函数不但可以当作构造函数,而且还可以带参数,还可以为对象添加成员和方法。其中的第9行,Employee构造函数又将自己接收的
this作为参数调用Person构造函数,这就是相当于调用基类的构造函数。第21、22行还表明这样一个意思:BillGates是由Person构
造的,而SteveJobs是由Employee构造的。对象内置的constructor属性还指明了构造对象所用的具体函数!
其实,如果你愿意把函数当作“类”的话,她就是“类”,因为她本来就有“类”的那些特征。难道不是吗?她生出的儿子各个都有相同的特征,而且构造函数也与类同名嘛!
但要注意的是,用构造函数操作this对象创建出来的每一个对象,不但具有各自的成员数据,而且还具有各自的方法数据。换句话说,方法的代码体(体现函数
逻辑的数据)在每一个对象中都存在一个副本。尽管每一个代码副本的逻辑是相同的,但对象们确实是各自保存了一份代码体。上例中的最后一句说明了这一实事,
这也解释了JavaScript中的函数就是对象的概念。
同一类的对象各自有一份方法代码显然是一种浪费。在传统的对象语言中,方法函数并不象JavaScript那样是个对象概念。即使也有象函数指针、方法指针或委托那样的变化形式,但其实质也是对同一份代码的引用。一般的对象语言很难遇到这种情况。
不过,JavaScript语言有大的灵活性。我们可以先定义一份唯一的方法函数体,并在构造this对象时使用这唯一的函数对象作为其方法,就能共享方法逻辑。例如:
{
alert( " Hello, I'm " + this .name);
};
function Person(name) // 带参数的构造函数
{
this .name = name; // 将参数值赋给给this对象的属性
this .SayHello = SayHello; // 给this对象SayHello方法赋值为前面那份SayHello代码。
};
var BillGates = new Person( " Bill Gates " ); // 创建BillGates对象
var SteveJobs = new Person( " Steve Jobs " ); // 创建SteveJobs对象
alert(BillGates.SayHello == SteveJobs.SayHello); // 显示:true
其中,最后一行的输出结果表明两个对象确实共享了一个函数对象。虽然,这段程序达到了共享了一份方法代码的目的,但却不怎么优雅。因为,定义
SayHello方法时反映不出其与Person类的关系。“优雅”这个词用来形容代码,也不知道是谁先提出来的。不过,这个词反映了程序员已经从追求代
码的正确、高效、可靠和易读等基础上,向着追求代码的美观感觉和艺术境界的层次发展,程序人生又多了些浪漫色彩。
显然,JavaScript早想到了这一问题,她的设计者们为此提供了一个有趣的prototype概念。
初看原型
prototype源自法语,软件界的标准翻译为“原型”,代表事物的初始形态,也含有模型和样板的意义。JavaScript中的prototype概念恰如其分地反映了这个词的内含,我们不能将其理解为C++的prototype那种预先声明的概念。
JavaScript的所有function类型的对象都有一个prototype属性。这个prototype属性本身又是一个object类型的对
象,因此我们也可以给这个prototype对象添加任意的属性和方法。既然prototype是对象的“原型”,那么由该函数构造出来的对象应该都会具
有这个“原型”的特性。事实上,在构造函数的prototype上定义的所有属性和方法,都是可以通过其构造的对象直接访问和调用的。也可以这么
说,prototype提供了一群同类对象共享属性和方法的机制。
我们先来看看下面的代码:
{
this .name = name; // 设置对象属性,每个对象各自一份属性数据
};
Person.prototype.SayHello = function () // 给Person函数的prototype添加SayHello方法。
{
alert( " Hello, I'm " + this .name);
}
var BillGates = new Person( " Bill Gates " ); // 创建BillGates对象
var SteveJobs = new Person( " Steve Jobs " ); // 创建SteveJobs对象
BillGates.SayHello(); // 通过BillGates对象直接调用到SayHello方法
SteveJobs.SayHello(); // 通过SteveJobs对象直接调用到SayHello方法
alert(BillGates.SayHello == SteveJobs.SayHello); // 因为两个对象是共享prototype的SayHello,所以显示:true
程序运行的结果表明,构造函数的prototype上定义的方法确实可以通过对象直接调用到,而且代码是共享的。显然,把方法设置到prototype的
写法显得优雅多了,尽管调用形式没有变,但逻辑上却体现了方法与类的关系,相对前面的写法,更容易理解和组织代码。
那么,对于多层次类型的构造函数情况又如何呢?
我们再来看下面的代码:
2 {
3 this .name = name;
4 };
5
6 Person.prototype.SayHello = function () // 给基类构造函数的prototype添加方法
7 {
8 alert( " Hello, I'm " + this .name);
9 };
10
11 function Employee(name, salary) // 子类构造函数
12 {
13 Person.call( this , name); // 调用基类构造函数
14 this .salary = salary;
15 };
16
17 Employee.prototype = new Person(); // 建一个基类的对象作为子类原型的原型,这里很有意思
18
19 Employee.prototype.ShowMeTheMoney = function () // 给子类添构造函数的prototype添加方法
20 {
21 alert( this .name + " $ " + this .salary);
22 };
23
24 var BillGates = new Person( " Bill Gates " ); // 创建基类Person的BillGates对象
25 var SteveJobs = new Employee( " Steve Jobs " , 1234 ); // 创建子类Employee的SteveJobs对象
26
27 BillGates.SayHello(); // 通过对象直接调用到prototype的方法
28 SteveJobs.SayHello(); // 通过子类对象直接调用基类prototype的方法,关注!
29 SteveJobs.ShowMeTheMoney(); // 通过子类对象直接调用子类prototype的方法
30
31 alert(BillGates.SayHello == SteveJobs.SayHello); // 显示:true,表明prototype的方法是共享的
这段代码的第17行,构造了一个基类的对象,并将其设为子类构造函数的prototype,这是很有意思的。这样做的目的就是为了第28行,通过子类对象也可以直接调用基类prototype的方法。为什么可以这样呢?
原来,在JavaScript中,prototype不但能让对象共享自己财富,而且prototype还有寻根问祖的天性,从而使得先辈们的遗产可以代
代相传。当从一个对象那里读取属性或调用方法时,如果该对象自身不存在这样的属性或方法,就会去自己关联的prototype对象那里寻找;如果
prototype没有,又会去prototype自己关联的前辈prototype那里寻找,直到找到或追溯过程结束为止。
在JavaScript内部,对象的属性和方法追溯机制是通过所谓的prototype链来实现的。当用new操作符构造对象时,也会同时将构造函数的
prototype对象指派给新创建的对象,成为该对象内置的原型对象。对象内置的原型对象应该是对外不可见的,尽管有些浏览器(如Firefox)可以
让我们访问这个内置原型对象,但并不建议这样做。内置的原型对象本身也是对象,也有自己关联的原型对象,这样就形成了所谓的原型链。
在原型链的最末端,就是Object构造函数prototype属性指向的那一个原型对象。这个原型对象是所有对象的最老祖先,这个老祖宗实现了诸如
toString等所有对象天生就该具有的方法。其他内置构造函数,如Function, Boolean, String,
Date和RegExp等的prototype都是从这个老祖宗传承下来的,但他们各自又定义了自身的属性和方法,从而他们的子孙就表现出各自宗族的那些
特征。
这不就是“继承”吗?是的,这就是“继承”,是JavaScript特有的“原型继承”。
“原型继承”是慈祥而又严厉的。原形对象将自己的属性和方法无私地贡献给孩子们使用,也并不强迫孩子们必须遵从,允许一些顽皮孩子按自己的兴趣和爱好独立
行事。从这点上看,原型对象是一位慈祥的母亲。然而,任何一个孩子虽然可以我行我素,但却不能动原型对象既有的财产,因为那可能会影响到其他孩子的利益。
从这一点上看,原型对象又象一位严厉的父亲。我们来看看下面的代码就可以理解这个意思了:
{
this .name = name;
};
Person.prototype.company = " Microsoft " ; // 原型的属性
Person.prototype.SayHello = function () // 原型的方法
{
alert( " Hello, I'm " + this .name + " of " + this .company);
};
var BillGates = new Person( " Bill Gates " );
BillGates.SayHello(); // 由于继承了原型的东西,规规矩矩输出:Hello, I'm Bill Gates
var SteveJobs = new Person( " Steve Jobs " );
SteveJobs.company = " Apple " ; // 设置自己的company属性,掩盖了原型的company属性
SteveJobs.SayHello = function () // 实现了自己的SayHello方法,掩盖了原型的SayHello方法
{
alert( " Hi, " + this .name + " like " + this .company + " , ha ha ha " );
};
SteveJobs.SayHello(); // 都是自己覆盖的属性和方法,输出:Hi, Steve Jobs like Apple, ha ha ha
BillGates.SayHello(); // SteveJobs的覆盖没有影响原型对象,BillGates还是按老样子输出
对象可以掩盖原型对象的那些属性和方法,一个构造函数原型对象也可以掩盖上层构造函数原型对象既有的属性和方法。这种掩盖其实只是在对象自己身上创建了新
的属性和方法,只不过这些属性和方法与原型对象的那些同名而已。JavaScript就是用这简单的掩盖机制实现了对象的“多态”性,与静态对象语言的虚
函数和重载(override)概念不谋而合。
然而,比静态对象语言更神奇的是,我们可以随时给原型对象动态添加新的属性和方法,从而动态地扩展基类的功能特性。这在静态对象语言中是很难想象的。我们来看下面的代码:
{
this .name = name;
};
Person.prototype.SayHello = function () // 建立对象前定义的方法
{
alert( " Hello, I'm " + this .name);
};
var BillGates = new Person( " Bill Gates " ); // 建立对象
BillGates.SayHello();
Person.prototype.Retire = function () // 建立对象后再动态扩展原型的方法
{
alert( " Poor " + this .name + " , bye bye! " );
};
BillGates.Retire(); // 动态扩展的方法即可被先前建立的对象立即调用
阿弥佗佛,原型继承竟然可以玩出有这样的法术!
原型扩展
想必君的悟性极高,可能你会这样想:如果在JavaScript内置的那些如Object和Function等函数的prototype上添加些新的方法和属性,是不是就能扩展JavaScript的功能呢?
那么,恭喜你,你得到了!
在AJAX技术迅猛发展的今天,许多成功的AJAX项目的JavaScript运行库都大量扩展了内置函数的prototype功能。比如微软的
ASP.NET AJAX,就给这些内置函数及其prototype添加了大量的新特性,从而增强了JavaScript的功能。
我们来看一段摘自MicrosoftAjax.debug.js中的代码:
if (arguments.length !== 0 ) throw Error.parameterCount();
return this .replace( / ^\s+|\s+$ / g, '' );
}
这段代码就是给内置String函数的prototype扩展了一个trim方法,于是所有的String类对象都有了trim方法了。有了这个
扩展,今后要去除字符串两段的空白,就不用再分别处理了,因为任何字符串都有了这个扩展功能,只要调用即可,真的很方便。
当然,几乎很少有人去给Object的prototype添加方法,因为那会影响到所有的对象,除非在你的架构中这种方法的确是所有对象都需要的。
前两年,微软在设计AJAX类库的初期,用了一种被称为“闭包”(closure
)的技术来模拟“类”。其大致模型如下:
{
// 私有变量:
var _firstName = firstName;
var _lastName = lastName;
// 公共变量:
this .age = age;
// 方法:
this .getName = function ()
{
return (firstName + " " + lastName);
};
this .SayHello = function ()
{
alert( " Hello, I'm " + firstName + " " + lastName);
};
};
var BillGates = new Person( " Bill " , " Gates " , 53 );
var SteveJobs = new Person( " Steve " , " Jobs " , 53 );
BillGates.SayHello();
SteveJobs.SayHello();
alert(BillGates.getName() + " " + BillGates.age);
alert(BillGates.firstName); // 这里不能访问到私有变量
很显然,这种模型的类描述特别象C#语言的描述形式,在一个构造函数里依次定义了私有成员、公共属性和可用的方法,显得非常优雅嘛。特别是“闭包”机制可以模拟对私有成员的保护机制,做得非常漂亮。
所谓的“闭包”,就是在构造函数体内定义另外的函数作为目标对象的方法函数,而这个对象的方法函数反过来引用外层外层函数体中的临时变量。这使得
只要目标对象在生存期内始终能保持其方法,就能间接保持原构造函数体当时用到的临时变量值。尽管最开始的构造函数调用已经结束,临时变量的名称也都消失
了,但在目标对象的方法内却始终能引用到该变量的值,而且该值只能通这种方法来访问。即使再次调用相同的构造函数,但只会生成新对象和方法,新的临时变量
只是对应新的值,和上次那次调用的是各自独立的。的确很巧妙!
但是前面我们说过,给每一个对象设置一份方法是一种很大的浪费。还有,“闭包”这种间接保持变量值的机制,往往会给JavaSript的垃圾回收
器制造难题。特别是遇到对象间复杂的循环引用时,垃圾回收的判断逻辑非常复杂。无独有偶,IE浏览器早期版本确实存在JavaSript垃圾回收方面的内
存泄漏问题。再加上“闭包”模型在性能测试方面的表现不佳,微软最终放弃了“闭包”模型,而改用“原型”模型。正所谓“有得必有失”嘛。
原型模型需要一个构造函数来定义对象的成员,而方法却依附在该构造函数的原型上。大致写法如下:
function Person(name)
{
this .name = name; // 在构造函数中定义成员
};
// 方法定义到构造函数的prototype上
Person.prototype.SayHello = function ()
{
alert( " Hello, I'm " + this .name);
};
// 子类构造函数
function Employee(name, salary)
{
Person.call( this , name); // 调用上层构造函数
this .salary = salary; // 扩展的成员
};
// 子类构造函数首先需要用上层构造函数来建立prototype对象,实现继承的概念
Employee.prototype = new Person() // 只需要其prototype的方法,此对象的成员没有任何意义!
// 子类方法也定义到构造函数之上
Employee.prototype.ShowMeTheMoney = function ()
{
alert( this .name + " $ " + this .salary);
};
var BillGates = new Person( " Bill Gates " );
BillGates.SayHello();
var SteveJobs = new Employee( " Steve Jobs " , 1234 );
SteveJobs.SayHello();
SteveJobs.ShowMeTheMoney();
原型类模型虽然不能模拟真正的私有变量,而且也要分两部分来定义类,显得不怎么“优雅”。不过,对象间的方法是共享的,不会遇到垃圾回收问题,而且性能优于“闭包”模型。正所谓“有失必有得”嘛。
在原型模型中,为了实现类继承,必须首先将子类构造函数的prototype设置为一个父类的对象实例。创建这个父类对象实例的目的就是为
了构成原型链,以起到共享上层原型方法作用。但创建这个实例对象时,上层构造函数也会给它设置对象成员,这些对象成员对于继承来说是没有意义的。虽然,我
们也没有给构造函数传递参数,但确实创建了若干没有用的成员,尽管其值是undefined,这也是一种浪费啊。
唉!世界上没有完美的事情啊!
原型真谛
正当我们感概万分时,天空中一道红光闪过,祥云中出现了观音菩萨。只见她手持玉净瓶,轻拂翠柳枝,洒下几滴甘露,顿时让JavaScript又添新的灵气。
观音洒下的甘露在JavaScript的世界里凝结成块,成为了一种称为“语法甘露”的东西。这种语法甘露可以让我们编写的代码看起来更象对象语言。
要想知道这“语法甘露”为何物,就请君侧耳细听。
在理解这些语法甘露之前,我们需要重新再回顾一下JavaScript构造对象的过程。
我们已经知道,用 var anObject = new aFunction()
形式创建对象的过程实际上可以分为三步:第一步是建立一个新对象;第二步将该对象内置的原型对象设置为构造函数prototype引用的那个原型对象;第
三步就是将该对象作为this参数调用构造函数,完成成员设置等初始化工作。对象建立之后,对象上的任何访问和操作都只与对象自身及其原型链上的那串对象
有关,与构造函数再扯不上关系了。换句话说,构造函数只是在创建对象时起到介绍原型对象和初始化对象两个作用。
那么,我们能否自己定义一个对象来当作原型,并在这个原型上描述类,然后将这个原型设置给新创建的对象,将其当作对象的类呢?我们又能否将这个原型中的一个方法当作构造函数,去初始化新建的对象呢?例如,我们定义这样一个原型对象:
{
Create: function (name, age) // 这个当构造函数
{
this .name = name;
this .age = age;
},
SayHello: function () // 定义方法
{
alert( " Hello, I'm " + this .name);
},
HowOld: function () // 定义方法
{
alert( this .name + " is " + this .age + " years old. " );
}
};
这个JSON形式的写法多么象一个C#的类啊!既有构造函数,又有各种方法。如果可以用某种形式来创建对象,并将对象的内置的原型设置为上面这个“类”对象,不就相当于创建该类的对象了吗?
但遗憾的是,我们几乎不能访问到对象内置的原型属性!尽管有些浏览器可以访问到对象的内置原型,但这样做的话就只能限定了用户必须使用那种浏览器。这也几乎不可行。
那么,我们可不可以通过一个函数对象来做媒介,利用该函数对象的prototype属性来中转这个原型,并用new操作符传递给新建的对象呢?
其实,象这样的代码就可以实现这一目标:
anyfunc.prototype = Person; // 将原型对象放到中转站prototype
var BillGates = new anyfunc(); // 新建对象的内置原型将是我们期望的原型对象
不过,这个anyfunc函数只是一个躯壳,在使用过这个躯壳之后它就成了多余的东西了,而且这和直接使用构造函数来创建对象也没啥不同,有点不爽。
可是,如果我们将这些代码写成一个通用函数,而那个函数躯壳也就成了函数内的函数,这个内部函数不就可以在外层函数退出作用域后自动消亡吗?而且,我们可以将原型对象作为通用函数的参数,让通用函数返回创建的对象。我们需要的就是下面这个形式:
{
function new_() // 定义临时的中转函数壳
{
aClass.Create.apply( this , aParams); // 调用原型中定义的的构造函数,中转构造逻辑及构造参数
};
new_.prototype = aClass; // 准备中转原型对象
return new new_(); // 返回建立最终建立的对象
};
var Person = // 定义的类
{
Create: function (name, age)
{
this .name = name;
this .age = age;
},
SayHello: function ()
{
alert( " Hello, I'm " + this .name);
},
HowOld: function ()
{
alert( this .name + " is " + this .age + " years old. " );
}
};
var BillGates = New(Person, [ " Bill Gates " , 53 ]); // 调用通用函数创建对象,并以数组形式传递构造参数
BillGates.SayHello();
BillGates.HowOld();
alert(BillGates.constructor == Object); // 输出:true
这里的通用函数New()就是一个“语法甘露”!这个语法甘露不但中转了原型对象,还中转了构造函数逻辑及构造参数。
有趣的是,每次创建完对象退出New函数作用域时,临时的new_函数对象会被自动释放。由于new_的prototype属性被设置为新的原型
对象,其原来的原型对象和new_之间就已解开了引用链,临时函数及其原来的原型对象都会被正确回收了。上面代码的最后一句证明,新创建的对象的
constructor属性返回的是Object函数。其实新建的对象自己及其原型里没有constructor属性,那返回的只是最顶层原型对象的构造
函数,即Object。
有了New这个语法甘露,类的定义就很像C#那些静态对象语言的形式了,这样的代码显得多么文静而优雅啊!
当然,这个代码仅仅展示了“语法甘露”的概念。我们还需要多一些的语法甘露,才能实现用简洁而优雅的代码书写类层次及其继承关系。好了,我们再来看一个更丰富的示例吧:
var object = // 定义小写的object基本类,用于实现最基础的方法等
{
isA: function (aType) // 一个判断类与类之间以及对象与类之间关系的基础方法
{
var self = this ;
while (self)
{
if (self == aType)
return true ;
self = self.Type;
};
return false ;
}
};
function Class(aBaseClass, aClassDefine) // 创建类的函数,用于声明类及继承关系
{
function class_() //</s
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【信息安全领域实战项目】
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内容概要:本文探讨了基于滑膜控制的五辆车编队实现自适应协同巡航控制(ACC)的研究。通过carsim/Simulink平台进行仿真,采用分层控制结构,上层滑膜控制器根据前车的距离和速度误差计算期望加速度,下层则通过控制节气门开度和制动压力来实现车速控制。文中展示了详细的算法架构、关键代码片段以及丰富的仿真结果图,验证了滑膜控制在车辆编队中的优越性能,特别是在紧急情况下能够迅速反应并保持稳定的跟车距离。 适合人群:对自动驾驶技术和车辆控制系统感兴趣的科研人员、工程师及高校相关专业学生。 使用场景及目标:适用于研究和开发多车编队的自适应巡航控制系统,旨在提高车队行驶的安全性和效率。具体目标包括减少车速跟踪误差、优化节气门和制动控制、提升紧急情况下的响应速度。 其他说明:提供了详细的滑膜控制理论讲解和技术实现细节,附带完整的仿真数据和工程落地指导,有助于读者深入理解和应用该技术。
# 压缩文件中包含: 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;
内容概要:本文详细介绍了三相桥式整流电路采用双闭环控制(电流内环和电压外环)的方法及其在MATLAB中的仿真实现。首先阐述了为何需要引入电流内环来提高系统的动态响应速度和稳定性,特别是在负载突变情况下。接着描述了硬件配置,包括六个晶闸管的工作方式以及触发脉冲的生成机制。文中给出了具体的双PI控制器参数设置方法,并展示了如何通过调整电流环和电压环的比例和积分系数来优化系统性能。此外,还讨论了常见的调试问题及解决方案,如同步触发信号的相位补偿、PI参数的选择、采样时间的影响等。最后通过仿真实验数据对比,证明了双闭环控制相比单环控制在稳定性和抗干扰方面有着显著优势。 适合人群:从事电力电子研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解三相桥式整流电路双闭环控制原理并进行仿真实践的学习者;旨在帮助读者掌握双闭环控制系统的参数选择、调试技巧及应用实例。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段用于辅助理解和实施具体控制策略,同时分享了许多来自实际项目的经验教训,有助于读者更好地将理论应用于实践中。
内容概要:本文详细介绍了飞蛾扑火优化算法(Moth Flame Optimization, MFO)的原理和实现方法。首先解释了MFO的基本概念,即通过模仿飞蛾绕光飞行的行为来构建优化算法。接着展示了MFO的关键公式和Matlab代码实现,特别是飞蛾位置更新公式的具体形式。文中提供了23个经典的测试函数用于评估MFO性能,并给出了具体的调用方式。此外,还讨论了算法运行效果以及一些重要的调参经验和技巧,如种群数量、迭代次数、边界设定等。最后分享了一个实际应用案例,展示了MFO在光伏电池板排布优化中的成功应用。 适合人群:对优化算法感兴趣的科研工作者、学生以及从事相关领域研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效求解复杂优化问题的研究项目,尤其是涉及多峰函数优化的情况。目标是帮助读者掌握MFO的工作原理并能够独立应用于实际问题中。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解和技术细节,还包括完整的代码实现和丰富的实验数据,有助于深入理解和实践MFO算法。
DBeaver 是一个通用的数据库管理工具和 SQL 客户端,具有许多功能,包括元数据编辑器、SQL 编辑器、富数据编辑器、ERD、数据导出/导入/迁移、SQL 执行计划等。支持 MySQL, PostgreSQL, Oracle, DB2, MSSQL, Sybase, Mimer, HSQLDB、Derby、Teradata、Vertica、Netezza、Informix 等。
内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)中采用降阶负载转矩观测器进行转矩估计的方法,并介绍了将估计得到的负载转矩用于前馈补偿的技术。首先,文章指出传统全阶观测器存在模型复杂、参数调整困难的问题,提出利用降阶观测器简化模型并提高参数调整效率。接着,通过具体的数学推导和MATLAB/Simulink代码展示了降阶观测器的设计过程,强调了关键参数如观测器增益的选择对系统性能的影响。然后,讨论了前馈补偿的具体实现方式,即在速度环输出中加入负载转矩估计值,从而有效减小突加负载引起的转速波动。最后,通过实验数据对比证明了该方法的有效性和优越性,尤其是在应对突加负载时的表现更为突出。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是关注永磁同步电机控制策略优化的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机转矩的应用场合,如电梯、电动汽车等。目标是提高系统的抗干扰能力和稳定性,减少突加负载导致的转速波动。 其他说明:文中提供了详细的MATLAB和C语言代码示例以及仿真模型构建指南,有助于读者理解和实践所介绍的技术。此外,还分享了一些实用的工程经验和调试技巧,如参数设置范围、注意事项等。
内容概要:本文详细介绍了西门子1200 PLC在水处理系统中的应用,重点讲解了SCL编程实现的关键功能块,包括模拟量换算、滤波、时间换算以及Modbus TCP通讯程序。每个功能块都有详细的代码示例和应用场景说明,展示了如何将模拟量信号转换为数字量、去除信号噪声、进行时间单位换算以及实现设备间的高效通信。此外,文中还提到了一些实用技巧,如仿真环境搭建、电气原理图解读、HMI界面设计等。 适合人群:具备一定PLC编程基础的技术人员,尤其是从事水处理行业自动化控制领域的工程师。 使用场景及目标:① 学习如何利用SCL语言编写高效的PLC功能块;② 掌握水处理系统中常见的信号处理方法;③ 实现PLC与其他设备之间的可靠通信;④ 提升对复杂工业控制系统的设计和调试能力。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还分享了许多实际项目中的经验和优化技巧,帮助读者更好地理解和应用所学内容。
内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机和直流无刷电机无感FOC(磁场定向控制)的源码及其关键技术。首先探讨了速度与位置估算代码的设计,展示了如何使用实际值单位使代码更加直观。接着介绍了基于TI FOC框架的磁链观测器,强调了其开源性质和详细的注释,便于理解和扩展。此外,文章还提到了雅特力AT32平台的工程源码,以及电流环PI参数自动计算功能,显著提升了开发效率。最后,讨论了优秀的启动性能,如静止闭环启动、快速角度收敛、PLL锁相环的速度角度跟踪和鲁棒性强的特点。 适合人群:电机控制领域的工程师和技术爱好者,尤其是那些希望深入了解无感FOC控制机制并应用于实际项目的人群。 使用场景及目标:适用于需要高效、稳定的电机控制系统的设计和开发。目标是帮助读者掌握无感FOC控制的核心技术和实现方法,提高系统的响应速度和稳定性。 其他说明:文中提供的代码示例和解释有助于读者更好地理解无感FOC的工作原理,并提供了一种高效的开发方式,减少了调试时间和成本。