`
magic_seek
  • 浏览: 6363 次
  • 性别: Icon_minigender_1
最近访客 更多访客>>
文章分类
社区版块
存档分类
最新评论

XWorker 介绍(2)-构建web框架

阅读更多

估计大家可能对XWorker的介绍(1)已经看过了,看样子似乎还不是很了解,不过没关系,从XWorker介绍(2)开始介绍一些XWorker的实际用途,了解如何使用XWorker是不需要明白它的基本原理的。下面就说说使用XWorker开发的好处:

  • 敏捷的开发过程
    XWorker一开始就是一个可运行的程序,从开发的开始到开发的结束始终都是在运行中的XWorker上进行的操作,原则上是可以做到动态添加和修改功能而不用重启的。
  • 通过编辑器修改数据对象
    不用麻烦的用txt编辑器修改繁杂的配置文件
  • 灵活性和可重用性
    如果理解了XWorker,那可能你会发现在XWorker中诸如框架、模式之类的东西渐渐变得模糊了,因为在某种角度上看XWorker中的每一个数据对象都是一个框架程序。另外XWorker可以动态的添加数据和功能,当数据和功能添加到XWorker中时这些数据和功能就是XWorker的一部分了,修改XWorker的数据就等于在改变XWorker,XWorker中的任何一个数据都是XWorker的一个部分,而所有的数据在XWorker中实质上是平等的,因而你添加的每一个数据和功能都可以被重复利用。

下面我们以大家都比较熟悉的Web架构为例说明一下如何在XWorker中如何搭建Web框架程序,并在XWorker中使用这些框架程序构建web应用。

构建第一个Web框架

第一个Web框架我们功能定义的简单一些,这个框架的功能就是调用Groovy脚本,由Groovy脚本执行业务并做界面输出。

首先我们定义一个这个Web框架的结构数据对象,这个结构数据对象也就是这个Web框架的主程序(可以理解成就是一个Java类)。

这个结构数据对象是这么定义的:

xml 代码
  1. <structure name="MyControl1">  
  2.     <field label="名称" description="Web ctontrol的名称。" name="name"/>  
  3.     <field type="cdata" colspan="2" label="脚本" inputtype="textarea" name="script" inputattrs="cols=&quot;60&quot; rows=&quot;20&quot;"/>  
  4.     <scripts>  
  5.         <scrip name="httpDo">  
  6.             <script>  
  7.                 dataCenter.runScript(self.metadata.path, binding);   
  8.                 return;   
  9.             </script>  
  10.         <script>  
  11.     </scripts>  
  12. </structure>  

在XWorker编辑以上的数据对象后(通过界面动态编辑),第一个Web框架就全部编完了,我们就可以使用它编写web应用了,比如编写一个在浏览器输出Hello World!的最简单的web应用,这个应用的数据对象是这个样子的:

xml 代码
  1. <MyControl1 name="MyControl1">  
  2.     <script>  
  3.      response.writer.write("Hello World!");   
  4.     </script>  
  5. </MyControl1>  

编辑好Hello World的数据对象后(也是在界面编辑,界面是通过那个结构数据对象动态生成的),那么在浏览器的地址栏里输入地址就可以访问了:比如http://localhost:8080/xworker/do?sc=example:config:webaction.MyControl1(example:config:webaction.MyControl1)是应用数据对象的地址。

运行后我们可以在IE中得到下面的结果:

Hello World!

到此为止第一个Web架构就已经全部完成了,你可以在XWorker中用这个web架构去编写只能处理Groovy的web应用了。

构建第二个Web框架

第二个Web框架的功能我们接第一个Web框架的功能,做一个完整的MVC的架构来。第二个web框架的功能是业务逻辑使用Groovy脚本,执行完业务程序后业务程序会返回一个字符串,然后通过这个字符串会在result的子节点去找相匹配的结果处理(和webwork一样),找到匹配后的结构后就调用结果的处理程序,返回给客户端页面。结果的类型我们在例子中实现三种,这三种类型的结果是Groovy类型(由Groovy脚本输出页面),freemarker(有freemarker模版生成页面),form(有view插件输出页面)。

那么这个结构数据对象我们可以定义成:

xml 代码
  1. <structure name="MyControl2">     
  2.     <field label="名称" name="name"/>     
  3.     <field type="cdata" colspan="2" label="脚本" inputtype="textarea" name="script" inputattrs="cols=&quot;60&quot; rows=&quot;20&quot;"/>     
  4.     <structure label="结果" name="result">     
  5.         <field label="名称" name="name"/>     
  6.         <structure label="groovy界面输出" name="groovy">     
  7.             <field type="cdata" colspan="2" label="脚本" inputtype="textarea" name="script" inputattrs="cols=&quot;60&quot; rows=&quot;20&quot;"/>     
  8.             <scripts>     
  9.                 <script script="dataCenter.runScript(self.metadata.path, binding);" name="run"/>     
  10.             </scripts>     
  11.         </structure>     
  12.         <structure label="freemarker模版输出" name="freemarker">     
  13.             <field label="名称" description="&lt;p&gt;模板的路径。&lt;/p&gt;" name="name"/>     
  14.             <scripts>     
  15.                 <script script="      
  16.                 import com.xworker.util.UtilTemplate;      
  17.                 UtilTemplate.process(binding.getVariables(), self.name, &quot;freemarker&quot;, response.writer);" name="run"/>     
  18.             </scripts>     
  19.         </structure>     
  20.         <structure label="view插件输出" extends="view:structure:view" name="view">     
  21.             <scripts>     
  22.                 <script script="      
  23.                 import com.xworker.util.UtilForm;      
  24.                 UtilForm.processAsFreemarker(binding.getVariables(), self.metadata.path, response.writer);" name="run"/>     
  25.             </scripts>     
  26.         </structure>     
  27.         <scripts>     
  28.             <script script="      
  29.             //取自己的第一个子节点      
  30.             childs = self.getChilds();      
  31.             if(childs.size() == 0){      
  32.                 response.writer.write(&quot;doResult:结果没有定义输出方式!&quot;);      
  33.             }else{      
  34.                 //run方法名是约定的      
  35.                 childs[0].exec(&quot;run&quot;, binding);      
  36.             }" name="doResult"/>     
  37.         </scripts>     
  38.     </structure>     
  39.     <scripts>     
  40.         <script script="      
  41.         result = dataCenter.runScript(self.metadata.path, binding);      
  42.      
  43.         resultObject = self.getDataObject(&quot;result@&quot; + result);      
  44.         if(resultObject == null){      
  45.             response.writer.write(&quot;httpDo:没有找到相匹配的结果!&quot;);      
  46.         }else{      
  47.             //执行doResult方法,doResult的名字是约定的      
  48.             resultObject.exec(&quot;doResult&quot;, binding);      
  49.         }      
  50.         return;" name="httpDo"/>     
  51.     </scripts>     
  52. </structure>     

在这个里面Web框架的逻辑程序是这样,这段程序负责调用业务Groovy脚本,并负责找到适配结果,并执行结果的方法输出界面,这里我们约定子节点都应该有一个doResult方法,这个方法是执行结果的。可以看出doResult方法是个约定的结构,只要result的子节点数据对象实现了这个接口,那么就可以处理其相关类型了。这部分代码是:

java 代码
  1. result = dataCenter.runScript(self.metadata.path, binding);   
  2.   
  3. resultObject = self.getDataObject("result@"; + result);   
  4. if(resultObject == null){   
  5.     response.writer.write("httpDo:没有找到相匹配的结果!");   
  6. }else{   
  7.     //执行doResult方法,doResult的名字是约定的   
  8.     resultObject.exec("doResult", binding);   
  9. }   
  10. return; 

结果的doResult方法:

java 代码
  1. //取自己的第一个子节点   
  2. childs = self.getChilds();   
  3. if(childs.size() == 0){   
  4.     response.writer.write("doResult:结果没有定义输出方式!");   
  5. }else{   
  6.     //run方法名是约定的   
  7.     childs[0].exec("run", binding);   
  8. }

groovy结果类型的方法:

java 代码
  1. dataCenter.runScript(self.metadata.path, binding);  

freemarker的类型处理方法:

java 代码
  1. import com.xworker.util.UtilTemplate;   
  2. UtilTemplate.process(binding.getVariables(), self.name, "freemarker", response.writer);   

form类型的处理方法:

java 代码
  1. import com.xworker.util.UtilForm;   
  2. UtilForm.processAsFreemarker(binding.getVariables(), self.metadata.path, response.writer);  

那么使用上面的Web框架结构我们可以编辑以这个框架为基础的web应用了,比如我们编写一个测试的应用,这个应用接受web客户端提交的参数result,通过result的值分别执行相应的结果,这个应用的数据对象是:

xml 代码
  1. <MyControl2 script="   
  2.         //取要显示那个结果   
  3.         result = requestBean.result;   
  4.            
  5.         if(result == null){   
  6.             result = "form";   
  7.         }   
  8.            
  9.         return result;" name="MyControl2_1">  
  10.     <result name="groovy">  
  11.         <groovy script="   
  12.                 response.writer.write("""   
  13.                 <html>  
  14.                 <body>  
  15.                  <h2>Groovy</h2>  
  16.                  <a href="do?sc=example:config:webaction.MyControl2_1&result=groovy">groovy</a><p/>  
  17.                  <a href="do?sc=example:config:webaction.MyControl2_1&result=freemarker">freemarker</a><p/>  
  18.                  <a href="do?sc=example:config:webaction.MyControl2_1&result=form">form</a><p/>  
  19.                 </body>  
  20.                 </html>  
  21.                 """);"/>  
  22.     </result>  
  23.     <result name="freemarker">  
  24.         <freemarker name="example:webaction/MyControl2_1.ftl"/>  
  25.     </result>  
  26.     <result name="form">  
  27.         <view name="view">  
  28.             <group title="Form" haveLabel="false" showTitle="false" name="group">  
  29.                 <htmlCode label="htmlCode" name="htmlCode">  
  30.                     <htmlCode><![CDATA[  
  31.                         <p><a href="do?sc=example:config:webaction.MyControl2_1&amp;result=groovy">groovy</a></p>  
  32.                                         <p><a href="do?sc=example:config:webaction.MyControl2_1&amp;result=freemarker">freemarker</a></p>  
  33.                                         <p><a href="do?sc=example:config:webaction.MyControl2_1&amp;result=form">form</a></p>]]>  
  34.                                  </htmlCode>  
  35.                 </htmlCode>  
  36.             </group>  
  37.         </view>  
  38.     </result>  
  39. </MyControl2>  

和第一个web框架的web应用的执行方式一样,在地址栏中输入相应的地址就可以马上出结果了。

扩展web框架的功能

以上两个例子是实现了需求的web框架的基本功能,r果我们要扩展一些web框架的功能怎么办呢,比如控制web的编码输出,用户权限控制,性能做个监控等。这些功能都可以通过添加脚本的上下文来实现。

XWorker中的山下文同时有上下文、控制者双重作用,上下文一般是具有公共功能的数据对象,如:事务的处理,权限处理等,上下文可以有自己的属性,上下文有inherit(继承)、init(初始化)、success(成功)和exception(失败)这四个方法,在执行脚本的前后会根据情况调用上下文的这几个方法,上下文可以在这几个方法里实现变量注入、流程控制等功能,另外上下文的方法也可以有它自己的上下文。

了解上下文的基本概念后,我们在在第二个web框架的基础上构建第三个web框架,实现对输出界面的编码、缓存等的控制并监控其性能。第三个web框架的代码这里就不全部贴出来了,我们只贴脚本和上下文的部分:

xml 代码
  1. <script name="httpDo">  
  2.     <script>  
  3.     dataCenter.runScript(self.metadata.path, binding);   
  4.        
  5.     resultObject = self.getDataObject(&quot;result@&quot; + result);   
  6.     if(resultObject == null){   
  7.         response.writer.write(&quot;httpDo:没有找到相匹配的结果!&quot;);   
  8.     }else{   
  9.         //执行doResult方法,doResult的名字是约定的   
  10.         resultObject.exec(&quot;doResult&quot;, binding);   
  11.     }   
  12.     return;   
  13.     <script>  
  14.     <contexts>  
  15.         <context label="httpDo执行时间:" name="performance"/>  
  16.         <context label="httpContext" responseEncoding="GBK" noCache="false" requestEncoding="GBK" expires="1" name="httpContext"/>  
  17.     </contexts>  
  18. </script>  

扩展了以上上下文后,我们再运行程序,这时候控制台就会打印出执行的时间:

INFO (com.xworker.context.PerformanceContext:36) - httpDo执行时间:耗时:31毫秒

后记

以上就是演示如何在XWorker构建web框架的全部过程,这些都是在XWorker用编辑器编辑的,基本上即编即用,所以这个过程绝对是敏捷的。

限于篇幅的限制,我们将在下一个介绍中讲述XWorker编辑数据的原理以及脚本(不仅是Groovy还可以是Java程序)和上下文的有关性质。

分享到:
评论

相关推荐

    xworker-开源

    XWorker是一个面向事物的系统,目前xworker是一个软件开发平台(Java)。 XWorker的最终目的是智能软件。 面向事物的语言是我们的语言,也是软件的语言。

    X-WORKJAR 包下载

    X-WORKJAR 包下载X-WORKJAR 包下载X-WORKJAR 包下载X-WORKJAR 包下载

    基于FPGA的多处理器片上系统运行时软硬件重构.pdf

    本文主要讨论了基于现场可编程门阵列(FPGA)的多处理器片上系统(MPSoC)的...通过本文的介绍和分析,可以了解动态可重构多处理器片上系统的设计理念、实现方法和潜在应用,为相关领域的研究和开发提供有价值的参考。

    C++ 实现新年倒计时与烟花显示效果的图形界面程序

    内容概要:该文档介绍了一个用C++编写的控制台应用程序,主要功能是在新年来临之际展示倒计时、播放音符以及渲染烟花效果,最终以艺术字体显示新年祝福语。具体实现了粒子系统来模拟烟花绽放,并定义了不同形状(如“2025”)由小点组成的图像,再逐帧更新显示,营造烟火燃放的视觉冲击力。此外还有通过 Beep 函数发出不同频率的声音以配合倒计时刻度,同时加入了输入姓名和许愿的功能增加互动感。 适用人群:熟悉C/C++语言基础的学生群体及开发者。 使用场景及目标:适用于希望通过生动有趣的小项目加深对控制台操作的理解的学习者;也可以作为一个简单有趣的案例用于节日庆祝活动中。 其他说明:由于使用了许多特定于 Windows 平台的API函数,比如 Beep(), SetConsoleTextAttribute() 和 GetStdHandle(), 本程序仅能在 Windows 上运行良好。并且涉及到了较多关于粒子系统和声音处理的知识点,在教学过程中可以借此讲解一些图形渲染的基本原理和音频处理方法。

    儿歌、手指谣、律动.docx

    儿歌、手指谣、律动.docx

    基于Msp430设计的环境监测系统(完整系统源码等资料)实物仿真.zip

    【文章链接:https://blog.csdn.net/2403_86849624/article/details/145739426?spm=1001.2014.3001.5502】基于 MSP430 微控制器的环境监测系统的设计与实现。该系统集成了温湿度、光照度、烟雾浓度以及 PM2.5 浓度等多参数的监测功能,具备数据显示、阈值设置和报警等功能。通过硬件电路与软件程序的协同工作,系统能够实时、准确地获取环境信息,并为用户提供直观的数据展示和有效的预警。文中深入探讨了系统的硬件选型、电路设计、软件编程思路及关键代码实现,经实际测试验证,该系统运行稳定、性能可靠,在环境监测领域具有一定的应用价值。关键词:MSP430;环境监测;传感器;数据处理 随着工业化进程的加速和人们生活水平的提高,环境质量对人类健康和社会发展的影响愈发显著。准确、实时地监测环境参数,对于预防环境污染、保障人体健康以及推动可持续发展至关重要。

    基于COMSOL仿真的电磁超声压电接收技术在铝板裂纹检测中的应用研究,COMSOL模拟:电磁超声压电接收技术在铝板裂纹检测中的应用,comsol电磁超声压电接收EMAT 在1mm厚铝板中激励250kH

    基于COMSOL仿真的电磁超声压电接收技术在铝板裂纹检测中的应用研究,COMSOL模拟:电磁超声压电接收技术在铝板裂纹检测中的应用,comsol电磁超声压电接收EMAT 在1mm厚铝板中激励250kHz的电磁超声在200mm位置处设置一个深0.8mm的裂纹缺陷,左端面设为低反射边界。 在85mm位置处放置一个压电片接收信号,信号如图3所示,三个波分别为始波,裂纹反射波(S0模态)和右端面回波(S0)。 ,comsol;电磁超声;压电接收;EMAT;裂纹缺陷;信号接收;波;始波;S0模态;右端面回波,电磁超声检测技术:裂纹缺陷定位与信号分析

    MATLAB环境中基于PSO算法的机器人路径规划系统:可视化界面下的障碍物自定义与终点规划,MATLAB实现PSO算法的机器人路径规划系统:支持自定义障碍物、起点终点的可视化界面操作,基于MATLAB

    MATLAB环境中基于PSO算法的机器人路径规划系统:可视化界面下的障碍物自定义与终点规划,MATLAB实现PSO算法的机器人路径规划系统:支持自定义障碍物、起点终点的可视化界面操作,基于MATLAB的粒子群优化(PSO)算法的机器人路径规划,可视化界面,可自定义障碍物,起点和终点。 ,MATLAB; 粒子群优化(PSO)算法; 机器人路径规划; 可视化界面; 自定义障碍物; 起点和终点,MATLAB PSO算法机器人路径规划与可视化界面

    五电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型研究:转速稳定、多电平可调参数的Matlab Simulink模型应用,五电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型研究:转速稳定、多电平可调参数的Matlab

    五电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型研究:转速稳定、多电平可调参数的Matlab Simulink模型应用,五电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型研究:转速稳定、多电平可调参数的Matlab Simulink模型应用分析,五电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型,给定转速1000r min,运行良好; 三电平,两电平均可做,可调参数; matlab simulink模型 ,五电平BLDC矢量控制; 仿真模型; 1000r_min; 三电平控制; 可调参数; Matlab_Simulink模型。,五电平BLDC矢量控制仿真模型:三电平可调参数,1000r/min良好运行,Matlab Simulink实现

    VSG预同步控制与电流双环控制的Matlab仿真模型研究及电力电子入门指南,基于Matlab的VSG预同步控制仿真模型:涵盖并网逆变器、VSG控制及电流双环管理等多模块研究参考文献详实电力电子仿真入门

    VSG预同步控制与电流双环控制的Matlab仿真模型研究及电力电子入门指南,基于Matlab的VSG预同步控制仿真模型:涵盖并网逆变器、VSG控制及电流双环管理等多模块研究参考文献详实电力电子仿真入门指南,VSG预同步控制matlab仿真模型 主要模块: 并网逆变器+VSG控制+预同步控制+电流电流双环控制 锁相环、三相准PR控制、PWM。 并附带参考文献,内容详实,适合电力电子入门仿真参考。 ,VSG预同步控制; MATLAB仿真模型; 并网逆变器; VSG控制; 预同步控制; 电流双环控制; 锁相环; 三相准PR控制; PWM; 参考文献。,Matlab仿真模型:VSG预同步控制及多模块协同仿真研究

    WIFI密码查看器支持Windows系统

    WIFI密码查看器支持Windows系统,简单实用,欢迎下载

    1998-2022年各地级市产业结构高级化数据(含原始数据+计算过程+结果)

    1998-2022年各地级市产业结构高级化数据(含原始数据+计算过程+结果) 1、时间:1998-2022年 2、指标:第二产业占比、第三产业占比、产业结构高级化 3、来源:城市统计NJ 4、计算说明:产业结构高级化=第三产业占比/第二产业占比 5、范围:290+地级市 6、缺失情况:缺失情况与年鉴一致,表内附有年鉴国内生产总值构成(三次产业占比)原始数据,以2022年地级市名单进行统计整理,2017年年鉴未统计全市层面数据,为市辖区数据

    Skyline TerraExplorer Pro 5.1.3

    Skyline TerraExplorer Pro 5.1.3

    v4l-utils-0.9.5-4.el7.x64-86.rpm.tar.gz

    1、文件内容:v4l-utils-0.9.5-4.el7.rpm以及相关依赖 2、文件形式:tar.gz压缩包 3、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf /mnt/data/output/v4l-utils-0.9.5-4.el7.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm 4、更多资源/技术支持:公众号禅静编程坊

    基于CNN,RNN 和NLP中预训练模型构建的多个常见的文本分类模型。(毕设&课设&实训&大作业&竞赛&项目)

    项目工程资源经过严格测试运行并且功能上ok,可实现复现复刻,拿到资料包后可实现复现出一样的项目,本人系统开发经验充足(全栈全领域),有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会抽时间努力为您解惑,提供帮助 【资源内容】:包含源码+工程文件+说明(如有)等。答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!可实现复现;设计报告也可借鉴此项目;该资源内项目代码都经过测试运行;功能ok 【项目价值】:可用在相关项目设计中,皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,设计报告也可借鉴此项目,也可基于此项目来扩展开发出更多功能 【提供帮助】:有任何使用上的问题欢迎随时与我联系,抽时间努力解答解惑,提供帮助 【附带帮助】:若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步 下载后请首先打开说明文件(如有);整理时不同项目所包含资源内容不同;项目工程可实现复现复刻,如果基础还行,也可在此程序基础上进行修改,以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途。质量优质,放心下载使用

    风力永磁同步发电机设计及仿真分析:Maxwell电磁仿真在1.5兆瓦风力发电机中的应用与工况研究,基于Maxwell电磁仿真的1.5兆瓦风力永磁同步发电机设计与工况分析,1.5兆瓦风力发电机 maxw

    风力永磁同步发电机设计及仿真分析:Maxwell电磁仿真在1.5兆瓦风力发电机中的应用与工况研究,基于Maxwell电磁仿真的1.5兆瓦风力永磁同步发电机设计与工况分析,1.5兆瓦风力发电机 maxwell电机电磁仿真 风力永磁同步发电机设计,分析及工况分析 ,关键词:1.5兆瓦风力发电机; Maxwell电机电磁仿真; 永磁同步发电机设计; 永磁同步发电机分析; 工况分析。,Maxwell电机电磁仿真:风力永磁同步发电机设计与工况分析

    untiy XChart图表插件

    XChart插件,用来做图表,但是图表不能做出很好看的样式

    基于FVC2002数据集的MATLAB指纹识别系统研究与应用,基于MATLAB的FVC2002指纹数据集识别系统研究与应用,基于MATLAB的指纹识别系统 数据集为FVC2002指纹数据集 ,基于MA

    基于FVC2002数据集的MATLAB指纹识别系统研究与应用,基于MATLAB的FVC2002指纹数据集识别系统研究与应用,基于MATLAB的指纹识别系统 数据集为FVC2002指纹数据集 ,基于MATLAB; 指纹识别系统; FVC2002指纹数据集,基于MATLAB的FVC2002指纹识别系统

    甲子光年智库报告:2025DeepSeek开启AI算法变革元年

    内容概要:本文由甲子光年智库发布,探讨了人工智能发展的拐点以及DeepSeek作为AI技术变革标志性产品的现状和前景。文中指出,人工智能的发展经历了从技术驱动到需求驱动的战略转变,正处于第三阶段向第四阶段过渡时期。DeepSeek通过对算力的极致优化,不仅展示了性价比极高的训练路径,还引领了算力效率的新拐点。2025年起发布的AI模型逐渐减少参数量,以支持更多场景下的高效部署,特别是移动终端和边缘计算领域。与此同时,以深度强化学习为核心的R1训练框架与非Transformer架构下的液态神经网络模型(LFM)共同开启了新一轮算法革新浪潮。 适用人群:对AI发展趋势感兴趣的行业从业者和技术爱好者。 使用场景及目标:用于了解AI技术的当前瓶颈与发展方向,把握算法创新、算力优化等方面的具体进展。适用于投资者研判行业趋势、技术人员跟进最新研究成果。 其他说明:文章详细阐述了DeepSeek的产品特点与市场反响,以及在全球AI治理框架下各国政府的态度变化。值得注意的是,DeepSeek的性价比优势促进了普惠AI的发展,使更多的中小企业和个人开发者获得了参与高水平AI项目的可能性。此外,文章还提及了美国政府内部关于AI政策的变化情况,揭示了中美两国在未来科技竞争格局下的潜在博弈态势。

    基于栅格法的D*算法路径规划在Matlab中的实现与注释:自定义起点、终点与障碍物位置,基于D*算法和栅格法的Matlab路径规划:自定义地图与避障路径搜索,D*算法路径规划 Matlab路径规划 栅

    基于栅格法的D*算法路径规划在Matlab中的实现与注释:自定义起点、终点与障碍物位置,基于D*算法和栅格法的Matlab路径规划:自定义地图与避障路径搜索,D*算法路径规划 Matlab路径规划 栅格法 可自行更改绘制栅格地图,自定义起始点目标点位置、未知障碍物位置 遭遇障碍物,重新搜索路径! matlab实现 详细注释 仅提供代码 ,D*算法;Matlab路径规划;栅格法;自定义起始点目标点;未知障碍物;重新搜索路径;matlab实现;详细注释,Matlab实现D*算法栅格路径规划:自定义障碍与详细注释版

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics