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随着Ajax应用越来越多,各种Ajax Library(Prototype),Ajax Framework(DWR),Ajax Toolkit(Dojo,YUI)也日渐丰富起来,有没有办法将这些结合起来呢?类似Spring的做法,当然我没法整出一个IoC的微内核将各种Ajax“粘合”起来,但是将这些Ajax可重用的组件加以整合应该是没有问题的,这样即可以避免重复发明轮子,还可以针对各种Ajax进行扬长避短,形成一套比较全面的Ajax解决方案。同时也增加了开发人员选择自己熟悉Ajax组件的灵活性。
目前我们公司已经形成一套基于Ajax的完整的产品,封装了自己的Ajax前后台通讯机制以及提供了可重用的客户端组件,我尝试了一下将我们的产品与Dojo Toolkit进行整合。下面是我的做法,整合的是Dojo ComboBox Widget,它实际上是一个Auto Completion组件,类似Google Suggest。
从Dojo提供的测试类test_ComboBox.html入手,加debugger进行跟踪调试,理清Dojo Widget的加载流程。
经过跟踪调试,对Dojo的Widget有了一个大致的了解:首先是加载当前需要的JavaScript文件,然后对整个html页面进行解析。在页面上使用widget有三种方式:一种就是在html元素上添加一些dojo能解析的属性,如
其中的dojoType,autocomplete, onValueChanged都是dojo能够识别的属性,这个有些类似typestry的做法。第二种就是使用DojoML的写法:
这种写法有些变态,跟jsp中的自定义标签基本就是一回事,只是把解析的过程从后台移到了前台来做,后来看到有些框架也这么干,也就没话说了。
还有一种写法是使用javascript在页面加载完成之后,在指定的html元素创建widget:
在对元素解析创建的时候同时利用dojo定义的combobox html模版以及css模版完成在页面中插入最终的combobox控件的目的。
接下来看看Dojo ComboBox如何通过ajax与后台通讯,Dojo ComboBox提供了两种自动完成方式:一种是将所有的数据下载到前台缓存,然后在前台根据用户输入的数据从缓存中匹配出自动完成所需要的数据列表。另外一种就是根据用户每次输入的数据实时向后台发送请求获得要自动完成的数据,当然这个数据也会以用户输入的内容为key,以得到的数据为value进行缓存。对于两种方式,Dojo通过不同的DataProvider来实现(dojo.widget.incrementalComboBoxDataProvider和dojo.widget.basicComboBoxDataProvider),这一点非常精妙,让我非常佩服。而这两个类都是通过dojo.declare(“className”, “parentClassName”, constructor, declarationBody)这种方式来做的,这个也和我们以往的做法有别。总之就是比较精妙啦!
Dojo向后台发送请求的过程封装在dojo.io.bind()这个方法中,而我们有自己的一套前后台通讯机制,因为必须想办法将dojo.io.bind()替换成我们的做法来达到最终整合的目的,因为Dojo ComboBox的数据交互都是封装在DataProvider里面的,因为我们只需要实现自己的DataProvider就可以搞定了,这样我们无须修改Dojo的源代码,而且还可以使用Dojo的继承机制,从已有的DataProvider集成复写掉我需要替换的方法,这让我有了写Java的感觉。
通过上面的处理,就可以使用我们自己的前后台通讯机制来完成请求数据的目的。
接下来就是生成我们的页面,添加dojo加载js代码的脚本:
下面要加载的控件部分html代码:
这样我们的整合工作就完成了,对了还有文件的目录结构:
Webapp
|--adapter(存放所有用于整合的js文件)
|------dojo
|---------widget
|-----------DoradoComboBox.js
|--dojo(dojo的所有js文件)
|------src
|------dojo.js
|--js(我们自己组件库的js文件)
|--WEB-INF
结论
通过扩展之后还是发现了不少问题:
1、由于集成的两套东西都会在Object.prototype, Array.prototype, Function.prototype上加一些自己的东西,因此这样非常容易带来命名上的冲突,已经碰到这个问题。
2、由于二者都会使用一些全局性的函数,变量等,这样也会存在潜在的冲突,不过目前还没有碰到。
3、多套js库要同时加载,客户端的压力是不是大了些?性能可以接受吗?目前还没有测试不得而知。
俱往矣,一统天下,还看JSI.^_^
1、Object.prototype上加东西是大忌,不考虑. Array.prototype, Function.prototype新增东西虽然方便,但是,也很容易发生冲突.用来做老版本兼容设计还不错.比如给ie5增加Function.prototype.apply ,Array.prototype.shift...
2、这个问题,JSI解决的很漂亮:)
3、JSI可以做到按需装载,只要导入页面上直接使用的类库,基本可以解决这个问题.使用装饰引擎,甚至可以不作任何编码,系统将根据标记自动装载所需类库.
预告一下,JSI2 Alpha将下周发布,装载效率也做了一些测试,届时我将准备一个比较详细的装载效率测试报告.
拭目以待!!!
所以应该考虑dojo的方式按需加载,而不是统统的一次性全部加载进来
错,dojo是不能做按需装载的.
我对dojo的了解不够多.引用一段radar的话:
谁说在dojo产品阶段require需要同步加载脚本的。为什么不打包成一个大的js文件。
关于dojo的很多抱怨是因为不了解dojo。
dojo确实很复杂,但可以抱怨复杂,但不能随便指责不是问题的问题啊!(不是说楼主啊)
Dojo如果真要做按需装载的话,那么必然导致浏览器阻塞,让用户去体验死机的感觉.
结论
通过扩展之后还是发现了不少问题:
1、由于集成的两套东西都会在Object.prototype, Array.prototype, Function.prototype上加一些自己的东西,因此这样非常容易带来命名上的冲突,已经碰到这个问题。
2、由于二者都会使用一些全局性的函数,变量等,这样也会存在潜在的冲突,不过目前还没有碰到。
3、多套js库要同时加载,客户端的压力是不是大了些?性能可以接受吗?目前还没有测试不得而知。
俱往矣,一统天下,还看JSI.^_^
1、Object.prototype上加东西是大忌,不考虑. Array.prototype, Function.prototype新增东西虽然方便,但是,也很容易发生冲突.用来做老版本兼容设计还不错.比如给ie5增加Function.prototype.apply ,Array.prototype.shift...
2、这个问题,JSI解决的很漂亮:)
3、JSI可以做到按需装载,只要导入页面上直接使用的类库,基本可以解决这个问题.使用装饰引擎,甚至可以不作任何编码,系统将根据标记自动装载所需类库.
预告一下,JSI2 Alpha将下周发布,装载效率也做了一些测试,届时我将准备一个比较详细的装载效率测试报告.
很可惜,appeon的那套东西都差不多忘光了,是廖健吗?在北京混的如何?
在dojo.io.bind中可以设置text/javascript类型的交互模式,就像<AJAX in Action>里提到的以脚本为核心的交互,这对于实现前端动态的页面效果会带来极大的好处,而且不暴露JS内容,但这样必然增加流量,如何权衡?
下载html,xml流量就会比下载javascript要小吗?
所以应该考虑dojo的方式按需加载,而不是统统的一次性全部加载进来
同意,但是现在遇到一个这样的问题。
在dojo.io.bind中可以设置text/javascript类型的交互模式,就像<AJAX in Action>里提到的以脚本为核心的交互,这对于实现前端动态的页面效果会带来极大的好处,而且不暴露JS内容,但这样必然增加流量,如何权衡?
所以应该考虑dojo的方式按需加载,而不是统统的一次性全部加载进来
看了一下JSVM2与dojo整合的部分,里面通过extmodel机制来实现,我不知道extmodel的具体机制是怎么样的,但是看了一下对combobox的扩展,好像是对dojo的combobox采用JSVM2的方式重写了一遍,而且dojo的很多部分都是调用JSVM2来改写dojo的东西,这样整合之后,如果dojo更新了,JSVM2改写的部分是不是也要重写一遍?
不得不佩服JSVM作者的能力
目前我们公司已经形成一套基于Ajax的完整的产品,封装了自己的Ajax前后台通讯机制以及提供了可重用的客户端组件,我尝试了一下将我们的产品与Dojo Toolkit进行整合。下面是我的做法,整合的是Dojo ComboBox Widget,它实际上是一个Auto Completion组件,类似Google Suggest。
从Dojo提供的测试类test_ComboBox.html入手,加debugger进行跟踪调试,理清Dojo Widget的加载流程。
经过跟踪调试,对Dojo的Widget有了一个大致的了解:首先是加载当前需要的JavaScript文件,然后对整个html页面进行解析。在页面上使用widget有三种方式:一种就是在html元素上添加一些dojo能解析的属性,如
<select dojoType="combobox" style="width: 300px;" name="foo.bar1" autocomplete="false" onValueChanged="setVal1" >
其中的dojoType,autocomplete, onValueChanged都是dojo能够识别的属性,这个有些类似typestry的做法。第二种就是使用DojoML的写法:
<dojo:combobox style="width: 300px;" name="foo.bar1" autocomplete="false" onValueChanged="setVal1" />
这种写法有些变态,跟jsp中的自定义标签基本就是一回事,只是把解析的过程从后台移到了前台来做,后来看到有些框架也这么干,也就没话说了。
还有一种写法是使用javascript在页面加载完成之后,在指定的html元素创建widget:
var combo; dojo.addOnLoad(init); function init(){ combo = dojo.widget.createWidget("dojo:ComboBox", {name:"prog",autocomplete:false,dataUrl:"comboBoxData.js"}, dojo.byId("progCombo")); }
在对元素解析创建的时候同时利用dojo定义的combobox html模版以及css模版完成在页面中插入最终的combobox控件的目的。
接下来看看Dojo ComboBox如何通过ajax与后台通讯,Dojo ComboBox提供了两种自动完成方式:一种是将所有的数据下载到前台缓存,然后在前台根据用户输入的数据从缓存中匹配出自动完成所需要的数据列表。另外一种就是根据用户每次输入的数据实时向后台发送请求获得要自动完成的数据,当然这个数据也会以用户输入的内容为key,以得到的数据为value进行缓存。对于两种方式,Dojo通过不同的DataProvider来实现(dojo.widget.incrementalComboBoxDataProvider和dojo.widget.basicComboBoxDataProvider),这一点非常精妙,让我非常佩服。而这两个类都是通过dojo.declare(“className”, “parentClassName”, constructor, declarationBody)这种方式来做的,这个也和我们以往的做法有别。总之就是比较精妙啦!
Dojo向后台发送请求的过程封装在dojo.io.bind()这个方法中,而我们有自己的一套前后台通讯机制,因为必须想办法将dojo.io.bind()替换成我们的做法来达到最终整合的目的,因为Dojo ComboBox的数据交互都是封装在DataProvider里面的,因为我们只需要实现自己的DataProvider就可以搞定了,这样我们无须修改Dojo的源代码,而且还可以使用Dojo的继承机制,从已有的DataProvider集成复写掉我需要替换的方法,这让我有了写Java的感觉。
dojo.declare( "dojo.widget.incrementalDoradoComboBoxDataProvider", dojo.widget.incrementalComboBoxDataProvider, null, { //要替换的方法,使用自己的通讯机制 startSearch: function(/*String*/ searchStr, /*Function*/ callback){ if(this._inFlight){ // FIXME: implement backoff! } var cmd = getControl(this.searchUrl); cmd.parameters().setValue("searchString", searchStr); var _this = this; EventManager.addDoradoEvent(cmd, "onSuccess", function(command){ _this._inFlight = false; //convention: //1.the key must be "result" //2.the data format must be [["Alabama","AL"],["Alaska","AK"]] or [{"Alabama":"AL"},{"Alaska":"AK"}] var data = dj_eval(command.outParameters().getValue("result")); if(!dojo.lang.isArray(data)){ var arrData = []; for(var key in data){ arrData.push([data[key], key]); } data = arrData; } _this._addToCache(searchStr, data); callback(data); } ); cmd.execute(); this._inFlight = true; } } );
通过上面的处理,就可以使用我们自己的前后台通讯机制来完成请求数据的目的。
接下来就是生成我们的页面,添加dojo加载js代码的脚本:
<script type="text/javascript" src="./dojo/dojo.js"></script> <script type="text/javascript"> dojo.require("dojo.widget.ComboBox"); // 注意这里有一个定位的问题,查找路径必须加"..", // 因为dojo在查找DoradoComboBox.js的时候会从"/dojo"而不是"/"目录开始查找 // 最终使用xmlhttp加载的路径是/dojo/../adapter/dojo/widget/DoradoComboBox.js dojo.setModulePrefix("adapter.dojo.widget","../adapter/dojo/widget"); dojo.require("adapter.dojo.widget.DoradoComboBox"); </script>
下面要加载的控件部分html代码:
<input dojoType="ComboBox" dataUrl="cmdComboboxSearch" dataProviderClass = "dojo.widget.incrementalDoradoComboBoxDataProvider" style="width: 200px;" name="sample2" autocomplete="false" >
这样我们的整合工作就完成了,对了还有文件的目录结构:
Webapp
|--adapter(存放所有用于整合的js文件)
|------dojo
|---------widget
|-----------DoradoComboBox.js
|--dojo(dojo的所有js文件)
|------src
|------dojo.js
|--js(我们自己组件库的js文件)
|--WEB-INF
结论
通过扩展之后还是发现了不少问题:
1、由于集成的两套东西都会在Object.prototype, Array.prototype, Function.prototype上加一些自己的东西,因此这样非常容易带来命名上的冲突,已经碰到这个问题。
2、由于二者都会使用一些全局性的函数,变量等,这样也会存在潜在的冲突,不过目前还没有碰到。
3、多套js库要同时加载,客户端的压力是不是大了些?性能可以接受吗?目前还没有测试不得而知。
评论
13 楼
macrochen
2007-06-04
jindw 写道
俱往矣,一统天下,还看JSI.^_^
1、Object.prototype上加东西是大忌,不考虑. Array.prototype, Function.prototype新增东西虽然方便,但是,也很容易发生冲突.用来做老版本兼容设计还不错.比如给ie5增加Function.prototype.apply ,Array.prototype.shift...
2、这个问题,JSI解决的很漂亮:)
3、JSI可以做到按需装载,只要导入页面上直接使用的类库,基本可以解决这个问题.使用装饰引擎,甚至可以不作任何编码,系统将根据标记自动装载所需类库.
预告一下,JSI2 Alpha将下周发布,装载效率也做了一些测试,届时我将准备一个比较详细的装载效率测试报告.
拭目以待!!!
12 楼
jindw
2007-06-01
macrochen 写道
guoshiguan 写道
整合要考虑一下,下载的速度,一个prototype就已经有48K其他的加一下,可能会上百K这对网络不是什么好事啊,
所以应该考虑dojo的方式按需加载,而不是统统的一次性全部加载进来
错,dojo是不能做按需装载的.
我对dojo的了解不够多.引用一段radar的话:
radar 写道
谁说在dojo产品阶段require需要同步加载脚本的。为什么不打包成一个大的js文件。
关于dojo的很多抱怨是因为不了解dojo。
dojo确实很复杂,但可以抱怨复杂,但不能随便指责不是问题的问题啊!(不是说楼主啊)
Dojo如果真要做按需装载的话,那么必然导致浏览器阻塞,让用户去体验死机的感觉.
11 楼
jindw
2007-06-01
macrochen 写道
结论
通过扩展之后还是发现了不少问题:
1、由于集成的两套东西都会在Object.prototype, Array.prototype, Function.prototype上加一些自己的东西,因此这样非常容易带来命名上的冲突,已经碰到这个问题。
2、由于二者都会使用一些全局性的函数,变量等,这样也会存在潜在的冲突,不过目前还没有碰到。
3、多套js库要同时加载,客户端的压力是不是大了些?性能可以接受吗?目前还没有测试不得而知。
俱往矣,一统天下,还看JSI.^_^
1、Object.prototype上加东西是大忌,不考虑. Array.prototype, Function.prototype新增东西虽然方便,但是,也很容易发生冲突.用来做老版本兼容设计还不错.比如给ie5增加Function.prototype.apply ,Array.prototype.shift...
2、这个问题,JSI解决的很漂亮:)
3、JSI可以做到按需装载,只要导入页面上直接使用的类库,基本可以解决这个问题.使用装饰引擎,甚至可以不作任何编码,系统将根据标记自动装载所需类库.
预告一下,JSI2 Alpha将下周发布,装载效率也做了一些测试,届时我将准备一个比较详细的装载效率测试报告.
10 楼
liujx2005
2007-06-01
很好,我大力的支持
9 楼
macrochen
2006-12-12
norwaywoods 写道
看来你真是得了Appeon的真传啊。
很可惜,appeon的那套东西都差不多忘光了,是廖健吗?在北京混的如何?
8 楼
clmwy
2006-12-11
个人觉得AJAX在有些方面反而会影响到系统的速度.可以在一些特效方面使用,如果整个系统都是用它来做,有点不敢想象.
7 楼
norwaywoods
2006-12-07
看来你真是得了Appeon的真传啊。
6 楼
macrochen
2006-11-23
flyromza 写道
在dojo.io.bind中可以设置text/javascript类型的交互模式,就像<AJAX in Action>里提到的以脚本为核心的交互,这对于实现前端动态的页面效果会带来极大的好处,而且不暴露JS内容,但这样必然增加流量,如何权衡?
下载html,xml流量就会比下载javascript要小吗?
5 楼
flyromza
2006-11-23
macrochen 写道
guoshiguan 写道
整合要考虑一下,下载的速度,一个prototype就已经有48K其他的加一下,可能会上百K这对网络不是什么好事啊,
所以应该考虑dojo的方式按需加载,而不是统统的一次性全部加载进来
同意,但是现在遇到一个这样的问题。
在dojo.io.bind中可以设置text/javascript类型的交互模式,就像<AJAX in Action>里提到的以脚本为核心的交互,这对于实现前端动态的页面效果会带来极大的好处,而且不暴露JS内容,但这样必然增加流量,如何权衡?
4 楼
macrochen
2006-11-22
guoshiguan 写道
整合要考虑一下,下载的速度,一个prototype就已经有48K其他的加一下,可能会上百K这对网络不是什么好事啊,
所以应该考虑dojo的方式按需加载,而不是统统的一次性全部加载进来
3 楼
macrochen
2006-11-22
chpn 写道
前段时在这上面吵得很凶的JSVM2可以做得到: http://jsvm.org/forums/ 上面有对YUI、prototype和dojo的整合,但不完整
看了一下JSVM2与dojo整合的部分,里面通过extmodel机制来实现,我不知道extmodel的具体机制是怎么样的,但是看了一下对combobox的扩展,好像是对dojo的combobox采用JSVM2的方式重写了一遍,而且dojo的很多部分都是调用JSVM2来改写dojo的东西,这样整合之后,如果dojo更新了,JSVM2改写的部分是不是也要重写一遍?
引用
通过extmodules的方式将dojo完整地集成到jsvm中
主要做的改动如下:
1、修正了dojo.js中部分关于系统路径的代码以正确解析widget
2、用JSVM2的方式实现了dojo一部分底层包包括
dojo.lang,dojo.string,dojo.uri,dojo.debug等...
并且实现了dojo.html,dojo.dom,dojo.lfx等,支持dojo的Animation以及事件模型。
主要做的改动如下:
1、修正了dojo.js中部分关于系统路径的代码以正确解析widget
2、用JSVM2的方式实现了dojo一部分底层包包括
dojo.lang,dojo.string,dojo.uri,dojo.debug等...
并且实现了dojo.html,dojo.dom,dojo.lfx等,支持dojo的Animation以及事件模型。
不得不佩服JSVM作者的能力
2 楼
guoshiguan
2006-11-22
整合要考虑一下,下载的速度,一个prototype就已经有48K其他的加一下,可能会上百K这对网络不是什么好事啊,
1 楼
chpn
2006-11-20
前段时在这上面吵得很凶的JSVM2可以做得到: http://jsvm.org/forums/ 上面有对YUI、prototype和dojo的整合,但不完整
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内容概要:本文详细介绍了BYVIN(比德文)电动四轮车控制器的技术细节,涵盖了硬件设计和软件实现两大部分。硬件方面,提供了PCB文件和PDF原理图,展示了电路板布局、元件位置及电路连接关系。软件方面,代码结构清晰,模块化设计良好,包括初始化、速度数据处理、PWM配置、故障保护机制等功能模块。文中还提到了一些独特的设计细节,如PWM死区补偿、故障分级处理、卡尔曼滤波估算电池电量等。此外,代码仓库中还包括了详细的注释和调试技巧,如CAN总线实时数据传输、硬件级关断+软件状态机联动等。 适合人群:具备一定嵌入式开发基础的研发人员,尤其是对STM32F4系列单片机和电动车辆控制系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电动四轮车控制器设计原理和技术实现的研究人员和开发者。目标是掌握电动四轮车控制器的硬件设计方法和软件编程技巧,提升实际项目开发能力。 其他说明:本文不仅提供了代码和技术细节,还分享了许多实战经验和设计思路,有助于读者更好地理解和应用这些技术。
内容概要:本文介绍了一个专业的剧本杀创作作家AI。它能根据客户需求创作各种风格和难度的剧本杀剧本,并提供创作建议和修改意见。其目标是创造引人入胜、逻辑严密的剧本体验。它的工作流程包括接收理解剧本要求、创作剧本框架情节、设计角色背景线索任务剧情走向、提供修改完善建议、确保剧本可玩性和故事连贯性。它需保证剧本原创、符合道德法律标准并在规定时间内完成创作。它具备剧本创作技巧、角色构建理解、线索悬念编织、文学知识和创意思维、不同文化背景下剧本风格掌握以及剧本杀游戏机制和玩家心理熟悉等技能。; 适合人群:有剧本杀创作需求的人群,如剧本杀爱好者、创作者等。; 使用场景及目标:①为用户提供符合要求的剧本杀剧本创作服务;②帮助用户完善剧本杀剧本,提高剧本质量。; 阅读建议:此资源详细介绍了剧本杀创作作家AI的功能和服务流程,用户可以依据自身需求与该AI合作,明确表达自己的创作需求并配合其工作流程。
内容概要:本文详细介绍了五个用于空气耦合超声仿真的COMSOL模型,涵盖二维和三维场景,适用于铝板和钢板的多种缺陷检测。每个模型都包含了具体的参数设置、边界条件选择以及优化技巧。例如,Lamb波检测模型展示了如何利用A0模态检测铝板内的气泡,而三维模型则强调了内存管理和入射角参数化扫描的重要性。表面波检测模型提供了裂纹识别的相关性分析方法,变厚度模型则展示了如何通过几何参数化来模拟复杂的工件形态。文中还分享了许多实用的操作技巧,如内存优化、信号处理和自动化检测逻辑。 适用人群:从事无损检测研究的技术人员、COMSOL软件使用者、超声检测领域的研究人员。 使用场景及目标:①帮助用户理解和掌握空气耦合超声仿真的具体实现方法;②提供实际工程应用中的缺陷检测解决方案;③指导用户进行高效的仿真建模和结果分析。 其他说明:文中提供的模型不仅涵盖了常见的缺陷检测场景,还包括了一些高级技巧,如参数化扫描、自动化检测逻辑等,能够显著提高工作效率。同时,文中还给出了硬件配置建议和一些常见的注意事项,确保用户可以顺利运行这些模型。
内容概要:本文档介绍了名为“精通各种销售文案的专家”的虚拟角色,该角色由深度学习和自然语言处理技术构建,旨在为各行业提供专业的销售文案服务。文档详细列出了角色的背景、偏好、目标、限制条件以及技能。它强调了角色在文案创意撰写、精准市场定位、效果优化和培训指导方面的能力,并且提到它能够根据不同的产品特性创作多元化的文案风格,同时确保文案符合法律规范、品牌形象一致性和时效性。此外,还展示了具体的文案示例,如智能手表和空气净化器的广告语,最后概述了与用户合作的标准流程,包括初步沟通、文案构思、初稿撰写及反馈修订等步骤。; 适合人群:需要撰写或优化销售文案的企业营销人员、广告策划师以及想要提高文案写作水平的内容创作者。; 使用场景及目标:①为企业或个人提供定制化销售文案服务,以提升品牌影响力和销售业绩;②帮助文案撰写者掌握文案策划技巧,提高文案质量;③确保文案符合法律法规和品牌要求,维护品牌形象。; 阅读建议:阅读时应重点关注角色的核心能力和所提供的具体服务,同时注意文档中提及的文案创作原则和流程,以便更好地理解如何利用该角色来满足自身的文案需求。
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内容概要:本文详细探讨了多智能体系统中神经网络与自适应动态滑模控制的应用及其在Simulink中的复现。首先介绍了多智能体系统的概念及其通信方式,然后讨论了神经网络在多智能体决策中的应用,展示了如何使用Keras构建前馈神经网络。接着阐述了自适应动态滑模控制的基本原理,包括滑模面设计和自适应控制参数调整。最后,重点讲解了如何在Simulink中集成这些技术,提供了具体的实现步骤和优化建议,如使用Matlab Function模块嵌入神经网络和自适应滑模控制算法,以及解决抖振问题的方法。 适合人群:从事智能控制系统研究和开发的技术人员,尤其是对多智能体系统、神经网络和自适应动态滑模控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高多智能体系统在复杂环境下稳定性和效率的研究项目。具体目标包括减少控制系统的抖振现象,提升响应速度和精度,降低计算资源消耗。 其他说明:文中提供的代码片段和实现细节有助于读者快速理解和应用这些先进技术。同时,强调了在实际工程中需要注意的问题,如采样时间和代数环检测等。
内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)无传感器控制领域的改进卡尔曼滤波速度观测器的应用。首先介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其在PMSM速度观测中的应用,指出了传统卡尔曼滤波在复杂非线性系统中的局限性。接着阐述了改进卡尔曼滤波的具体方法,包括自适应调整过程噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R,以应对PMSM运行时参数变化的情况。文中还展示了如何在Simulink中构建PMSM的数学模型并实现普通和改进卡尔曼滤波的子模块,通过仿真对比验证了改进算法的有效性和优越性。此外,讨论了改进版在不同工况下的表现,尤其是在高速区和负载突变情况下的精度提升。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对卡尔曼滤波有一定了解并希望深入了解其在PMSM无传感器控制中应用的人群。 使用场景及目标:适用于需要提高PMSM无传感器控制精度的研发项目,目标是通过改进卡尔曼滤波算法,实现更精准的速度和位置估计,降低系统成本并提高可靠性。 其他说明:文章强调了改进卡尔曼滤波在实际应用中的细节处理,如自适应调整噪声协方差矩阵、优化矩阵运算等,为后续研究提供了宝贵的实践经验和技术指导。
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内容概要:本文深入探讨了三相模块化多电平变换器(MMC)整流器的控制策略及其MATLAB实现。首先介绍了双闭环控制机制,包括电流外环和电压内环的作用及其Python代码示例。接着详细讲解了桥臂电压均衡控制、模块电压均衡控制以及环流抑制控制的具体方法和技术细节。此外,还讨论了载波移相调制的应用,展示了如何通过MATLAB生成移相载波信号。文中提供了大量MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实现这些控制策略。 适合人群:从事电力电子领域的研究人员、工程师以及相关专业的学生。 使用场景及目标:适用于需要深入了解MMC整流器控制策略的研究和开发项目。目标是掌握MMC整流器的工作原理、控制方法及其具体实现,从而应用于实际工程项目中。 其他说明:文章强调了实际工程应用中的注意事项,如调参技巧、波形质量优化等,并提醒读者仿真结果与实际情况可能存在差异,需预留一定的调节空间。