android 陀螺器，加速度感应测试数据

 

加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。

该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

将手机向左倾斜，x轴为正值。

将手机向右倾斜，x轴为负值。

将手机向上倾斜，y轴为负值。

将手机向下倾斜，y轴为正值。

加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。

手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。

这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit

 

-------------------测试数据(x,y,z)---------------------------------------

平面向上 -0.0499999970.0710.0199995

 

树立     0.419.920.08

横卧     -9.25-1.173.56

平面向上 运动平移 9.9999970.0710.0199995

 

 

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。

角加速度的单位是radians/second。

根据Nexus S手机实测：

水平逆时针旋转，Z轴为正。

水平逆时针旋转，z轴为负。

向左旋转，y轴为负。

向右旋转，y轴为正。

向上旋转，x轴为负。

向下旋转，x轴为正。

---------------测试数据------------------------------------------------

平面向上放置  0.01 0.049999997-0.21

 

向左旋转    0.0             2.9099998         0.96999997

 

向左旋转   -0.29             -2.3999999         -0.14999999

 

 

向下旋转   3.4399998             0.83          -0.21

向上旋转   -8.96             -1.0799999      1.31

 

平面逆顺时针旋转  0.089999996           0.19999999          -5.89/5.56