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elite20130514
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利用 JTA 处理事务(转载)

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利用 JTA 处理事务

什么是事务处理

事务是计算机应用中不可或缺的组件模型,它保证了用户操作的原子性 ( Atomicity )、一致性 ( Consistency )、隔离性 ( Isolation ) 和持久性 ( Durabilily )。关于事务最经典的示例莫过于信用卡转账:将用户 A 账户中的 500 元人民币转移到用户 B 的账户中,其操作流程如下 
1. 将 A 账户中的金额减少 500
2. 将 B 账户中的金额增加 500
这两个操作必须保正 ACID 的事务属性:即要么全部成功,要么全部失败;假若没有事务保障,用户的账号金额将可能发生问题:
假如第一步操作成功而第二步失败,那么用户 A 账户中的金额将就减少 500 元而用户 B 的账号却没有任何增加(不翼而飞);同样如果第一步出错 而第二步成功,那么用户 A 的账户金额不变而用户 B 的账号将增加 500 元(凭空而生)。上述任何一种错误都会产生严重的数据不一致问题,事务的缺失对于一个稳定的生产系统是不可接受的。

J2EE 事务处理方式

1. 本地事务:紧密依赖于底层资源管理器(例如数据库连接 ),事务处理局限在当前事务资源内。此种事务处理方式不存在对应用服务器的依赖,因而部署灵活却无法支持多数据源的分布式事务。在数据库连接中使用本地事务示例如下:


清单 1. 本地事务处理实例

					
 public void transferAccount() { 
		 Connection conn = null; 
		 Statement stmt = null; 
		 try{ 
			 conn = getDataSource().getConnection(); 
			 // 将自动提交设置为 false,
			 //若设置为 true 则数据库将会把每一次数据更新认定为一个事务并自动提交
			 conn.setAutoCommit(false);
			
			 stmt = conn.createStatement(); 
			 // 将 A 账户中的金额减少 500 
			 stmt.execute("\
             update t_account set amount = amount - 500 where account_id = 'A'");
			 // 将 B 账户中的金额增加 500 
			 stmt.execute("\
             update t_account set amount = amount + 500 where account_id = 'B'");
			
			 // 提交事务
		     conn.commit();
			 // 事务提交:转账的两步操作同时成功
		 } catch(SQLException sqle){ 			
			 try{ 
				 // 发生异常,回滚在本事务中的操做
                conn.rollback();
				 // 事务回滚:转账的两步操作完全撤销
                 stmt.close(); 
                 conn.close(); 
			 }catch(Exception ignore){ 
				
			 } 
			 sqle.printStackTrace(); 
		 } 
	 } 
              

 

 

2. 分布式事务处理 : Java 事务编程接口(JTA:Java Transaction API)和 Java 事务服务 (JTS;Java Transaction Service) 为 J2EE 平台提供了分布式事务服务。分布式事务(Distributed Transaction)包括事务管理器(Transaction Manager)和一个或多个支持 XA 协议的资源管理器 ( Resource Manager )。我们可以将资源管理器看做任意类型的持久化数据存储;事务管理器承担着所有事务参与单元的协调与控制。JTA 事务有效的屏蔽了底层事务资源,使应用可以以透明的方式参入到事务处理中;但是与本地事务相比,XA 协议的系统开销大,在系统开发过程中应慎重考虑是否确实需要分布式事务。若确实需要分布式事务以协调多个事务资源,则应实现和配置所支持 XA 协议的事务资源,如 JMS、JDBC 数据库连接池等。使用 JTA 处理事务的示例如下(注意:connA 和 connB 是来自不同数据库的连接)


清单 2. JTA 事务处理

					
 public void transferAccount() { 
		
		 UserTransaction userTx = null; 
		 Connection connA = null; 
		 Statement stmtA = null; 
				
		 Connection connB = null; 
		 Statement stmtB = null; 
    
		 try{ 
		       // 获得 Transaction 管理对象
			 userTx = (UserTransaction)getContext().lookup("\
			       java:comp/UserTransaction"); 
			 // 从数据库 A 中取得数据库连接
			 connA = getDataSourceA().getConnection(); 
			
			 // 从数据库 B 中取得数据库连接
			 connB = getDataSourceB().getConnection(); 
      
                        // 启动事务
			 userTx.begin();
			
			 // 将 A 账户中的金额减少 500 
			 stmtA = connA.createStatement(); 
			 stmtA.execute("
            update t_account set amount = amount - 500 where account_id = 'A'");
			
			 // 将 B 账户中的金额增加 500 
			 stmtB = connB.createStatement(); 
			 stmtB.execute("\
             update t_account set amount = amount + 500 where account_id = 'B'");
			
			 // 提交事务
			 userTx.commit();
			 // 事务提交:转账的两步操作同时成功(数据库 A 和数据库 B 中的数据被同时更新)
		 } catch(SQLException sqle){ 
			
			 try{ 
		  	       // 发生异常,回滚在本事务中的操纵
                  userTx.rollback();
				 // 事务回滚:转账的两步操作完全撤销 
				 //( 数据库 A 和数据库 B 中的数据更新被同时撤销)
				
				 stmt.close(); 
                 conn.close(); 
				 ... 
			 }catch(Exception ignore){ 
				
			 } 
			 sqle.printStackTrace(); 
			
		 } catch(Exception ne){ 
			 e.printStackTrace(); 
		 } 
	 }  

 

 

 

JTA 实现原理

很多开发人员都会对 JTA 的内部工作机制感兴趣:我编写的代码没有任何与事务资源(如数据库连接)互动的代码,但是我的操作(数据库更新)却实实在在的被包含在了事务中,那 JTA 究竟是通过何种方式来实现这种透明性的呢? 要理解 JTA 的实现原理首先需要了解其架构:它包括事务管理器(Transaction Manager)和一个或多个支持 XA 协议的资源管理器 ( Resource Manager ) 两部分, 我们可以将资源管理器看做任意类型的持久化数据存储;事务管理器则承担着所有事务参与单元的协调与控制。 根据所面向对象的不同,我们可以将 JTA 的事务管理器和资源管理器理解为两个方面:面向开发人员的使用接口(事务管理器)和面向服务提供商的实现接口(资源管理器)。其中开发接口的主要部分即为上述示例中引用的 UserTransaction 对象,开发人员通过此接口在信息系统中实现分布式事务;而实现接口则用来规范提供商(如数据库连接提供商)所提供的事务服务,它约定了事务的资源管理功能,使得 JTA 可以在异构事务资源之间执行协同沟通。以数据库为例,IBM 公司提供了实现分布式事务的数据库驱动程序,Oracle 也提供了实现分布式事务的数据库驱动程序, 在同时使用 DB2 和 Oracle 两种数据库连接时, JTA 即可以根据约定的接口协调者两种事务资源从而实现分布式事务。正是基于统一规范的不同实现使得 JTA 可以协调与控制不同数据库或者 JMS 厂商的事务资源,其架构如下图所示:


图 1. JTA 体系架构
JTA 体系架构图 

开发人员使用开发人员接口,实现应用程序对全局事务的支持;各提供商(数据库,JMS 等)依据提供商接口的规范提供事务资源管理功能;事务管理器( TransactionManager )将应用对分布式事务的使用映射到实际的事务资源并在事务资源间进行协调与控制。 下面,本文将对包括 UserTransaction、Transaction 和 TransactionManager 在内的三个主要接口以及其定义的方法进行介绍。

面向开发人员的接口为 UserTransaction (使用方法如上例所示),开发人员通常只使用此接口实现 JTA 事务管理,其定义了如下的方法:

  • begin()- 开始一个分布式事务,(在后台 TransactionManager 会创建一个 Transaction 事务对象并把此对象通过 ThreadLocale 关联到当前线程上 )
  • commit()- 提交事务(在后台 TransactionManager 会从当前线程下取出事务对象并把此对象所代表的事务提交)
  • rollback()- 回滚事务(在后台 TransactionManager 会从当前线程下取出事务对象并把此对象所代表的事务回滚)
  • getStatus()- 返回关联到当前线程的分布式事务的状态 (Status 对象里边定义了所有的事务状态,感兴趣的读者可以参考 API 文档 )
  • setRollbackOnly()- 标识关联到当前线程的分布式事务将被回滚

面向提供商的实现接口主要涉及到 TransactionManager 和 Transaction 两个对象

Transaction 代表了一个物理意义上的事务,在开发人员调用 UserTransaction.begin() 方法时 TransactionManager 会创建一个 Transaction 事务对象(标志着事务的开始)并把此对象通过 ThreadLocale 关联到当前线程。UserTransaction 接口中的 commit()、rollback(),getStatus() 等方法都将最终委托给 Transaction 类的对应方法执行。Transaction 接口定义了如下的方法:

  • commit()- 协调不同的事务资源共同完成事务的提交
  • rollback()- 协调不同的事务资源共同完成事务的回滚
  • setRollbackOnly()- 标识关联到当前线程的分布式事务将被回滚
  • getStatus()- 返回关联到当前线程的分布式事务的状态
  • enListResource(XAResource xaRes, int flag)- 将事务资源加入到当前的事务中(在上述示例中,在对数据库 A 操作时 其所代表的事务资源将被关联到当前事务中,同样,在对数据库 B 操作时其所代表的事务资源也将被关联到当前事务中)
  • delistResourc(XAResource xaRes, int flag)- 将事务资源从当前事务中删除
  • registerSynchronization(Synchronization sync)- 回调接口,Hibernate 等 ORM 工具都有自己的事务控制机制来保证事务, 但同时它们还需要一种回调机制以便在事务完成时得到通知从而触发一些处理工作,如清除缓存等。这就涉及到了 Transaction 的回调接口 registerSynchronization。工具可以通过此接口将回调程序注入到事务中,当事务成功提交后,回调程序将被激活。

TransactionManager 本身并不承担实际的事务处理功能,它更多的是充当用户接口和实现接口之间的桥梁。下面列出了 TransactionManager 中定义的方法,可以看到此接口中的大部分事务方法与 UserTransaction 和 Transaction 相同。 在开发人员调用 UserTransaction.begin() 方法时 TransactionManager 会创建一个 Transaction 事务对象(标志着事务的开始)并把此对象通过 ThreadLocale 关联到当前线程上;同样 UserTransaction.commit() 会调用 TransactionManager.commit(), 方法将从当前线程下取出事务对象 Transaction 并把此对象所代表的事务提交, 即调用 Transaction.commit()

  • begin()- 开始事务
  • commit()- 提交事务
  • rollback()- 回滚事务
  • getStatus()- 返回当前事务状态
  • setRollbackOnly()
  • getTransaction()- 返回关联到当前线程的事务
  • setTransactionTimeout(int seconds)- 设置事务超时时间
  • resume(Transaction tobj)- 继续当前线程关联的事务
  • suspend()- 挂起当前线程关联的事务

在系统开发过程中会遇到需要将事务资源暂时排除的操作,此时就需要调用 suspend() 方法将当前的事务挂起:在此方法后面所做的任何操作将不会被包括在事务中,在非事务性操作完成后调用 resume()以继续事务(注: 要进行此操作需要获得 TransactionManager 对象, 其获得方式在不同的 J2EE 应用服务器上是不一样的)
下面将通过具体的代码向读者介绍 JTA 实现原理。下图列出了示例实现中涉及到的 Java 类,其中 UserTransactionImpl 实现了 UserTransaction 接口,TransactionManagerImpl 实现了 TransactionManager 接口,TransactionImpl 实现了 Transaction 接口


图 2. JTA 实现类图
Transaction 类图 


清单 3. 开始事务 - UserTransactionImpl implenments UserTransaction

					
public void begin() throws NotSupportedException, SystemException { 
   // 将开始事务的操作委托给 TransactionManagerImpl 
   TransactionManagerImpl.singleton().begin(); 
     } 
    



清单 4. 开始事务 - TransactionManagerImpl implements TransactionManager

					
// 此处 transactionHolder 用于将 Transaction 所代表的事务对象关联到线程上
private static ThreadLocal<TransactionImpl> transactionHolder 
        = new ThreadLocal<TransactionImpl>(); 
	
	 //TransacationMananger 必须维护一个全局对象,因此使用单实例模式实现
	 private static TransactionManagerImpl singleton = new TransactionManagerImpl(); 
	
	 private TransactionManagerImpl(){ 
		
	 } 
	
	 public static TransactionManagerImpl singleton(){ 
		 return singleton; 
	 } 

	 public void begin() throws NotSupportedException, SystemException { 
		 //XidImpl 实现了 Xid 接口,其作用是唯一标识一个事务
		 XidImpl xid = new XidImpl(); 
		 // 创建事务对象,并将对象关联到线程
		 TransactionImpl tx = new TransactionImpl(xid); 
		
		 transactionHolder.set(tx); 
	 } 
    

 

 

现在我们就可以理解 Transaction 接口上没有定义 begin 方法的原因了:Transaction 对象本身就代表了一个事务,在它被创建的时候就表明事务已经开始,因此也就不需要额外定义 begin() 方法了。 
清单 5. 提交事务 - UserTransactionImpl implenments UserTransaction

					
     	 public void commit() throws RollbackException, HeuristicMixedException, 
			 HeuristicRollbackException, SecurityException, 
			 IllegalStateException, SystemException { 
			
			 // 检查是否是 Roll back only 事务,如果是回滚事务
		        if(rollBackOnly){ 
			     rollback(); 
			
			     return; 
		       } else { 
			    // 将提交事务的操作委托给 TransactionManagerImpl 
			    TransactionManagerImpl.singleton().commit(); 
		       } 
	 } 
	



清单 6. 提交事务 - TransactionManagerImpl implenments TransactionManager

					
public void commit() throws RollbackException, HeuristicMixedException, 
    HeuristicRollbackException, SecurityException, 
    IllegalStateException, SystemException { 
				
     // 取得当前事务所关联的事务并通过其 commit 方法提交
     TransactionImpl tx = transactionHolder.get(); 
     tx.commit(); 
	         } 
	    

 

 

同理, rollback、getStatus、setRollbackOnly 等方法也采用了与 commit() 相同的方式实现。 UserTransaction 对象不会对事务进行任何控制, 所有的事务方法都是通过 TransactionManager 传递到实际的事务资源即 Transaction 对象上。
上述示例演示了 JTA 事务的处理过程,下面将为您展示事务资源(数据库连接,JMS)是如何以透明的方式加入到 JTA 事务中的。首先需要明确的一点是,在 JTA 事务 代码中获得的数据库源 ( DataSource ) 必须是支持分布式事务的。在如下的代码示例中,尽管所有的数据库操作都被包含在了 JTA 事务中,但是因为 MySql 的数据库连接是通过本地方式获得的,对 MySql 的任何更新将不会被自动包含在全局事务中。


清单 7. JTA 事务处理

					
 public void transferAccount() { 
		
		 UserTransaction userTx = null; 
		 Connection mySqlConnection = null; 
		 Statement mySqlStat = null; 
				
		 Connection connB = null; 
		 Statement stmtB = null; 
    
		 try{ 
		        // 获得 Transaction 管理对象
			 userTx = 
            (UserTransaction)getContext().lookup("java:comp/UserTransaction");
			 // 以本地方式获得 mySql 数据库连接
			 mySqlConnection = DriverManager.getConnection("localhost:1111"); 
			
			 // 从数据库 B 中取得数据库连接, getDataSourceB 返回应用服务器的数据源
			 connB = getDataSourceB().getConnection(); 
      
                        // 启动事务
			 userTx.begin();
			
			 // 将 A 账户中的金额减少 500 
			 //mySqlConnection 是从本地获得的数据库连接,不会被包含在全局事务中
			 mySqlStat = mySqlConnection.createStatement(); 
			 mySqlStat.execute("
             update t_account set amount = amount - 500 where account_id = 'A'");
			
			 //connB 是从应用服务器得的数据库连接,会被包含在全局事务中
			 stmtB = connB.createStatement(); 
			 stmtB.execute("
             update t_account set amount = amount + 500 where account_id = 'B'");
			
			 // 事务提交:connB 的操作被提交,mySqlConnection 的操作不会被提交
			 userTx.commit();

		 } catch(SQLException sqle){ 
			 // 处理异常代码
		 } catch(Exception ne){ 
			 e.printStackTrace(); 
		 } 
	 }  

 

 

为什么必须从支持事务的数据源中获得的数据库连接才支持分布式事务呢?其实支持事务的数据源与普通的数据源是不同的,它实现了额外的 XADataSource 接口。我们可以简单的将 XADataSource 理解为普通的数据源(继承了 java.sql.PooledConnection),只是它为支持分布式事务而增加了 getXAResource 方法。另外,由 XADataSource 返回的数据库连接与普通连接也是不同的,此连接除了实现 java.sql.Connection 定义的所有功能之外还实现了 XAConnection 接口。我们可以把 XAConnection 理解为普通的数据库连接,它支持所有 JDBC 规范的数据库操作,不同之处在于 XAConnection 增加了对分布式事务的支持。通过下面的类图读者可以对这几个接口的关系有所了解:


图 3. 事务资源类图
Transaction 类图 

应用程序从支持分布式事务的数据源获得的数据库连接是 XAConnection 接口的实现,而由此数据库连接创建的会话(Statement)也为了支持分布式事务而增加了功能,如下代码所示: 
清单 8. JTA 事务资源处理

					
 public void transferAccount() { 
		
		 UserTransaction userTx = null; 
				
		 Connection conn = null; 
		 Statement stmt = null; 
    
		 try{ 
		        // 获得 Transaction 管理对象
			 userTx = (UserTransaction)getContext().lookup("
			 java:comp/UserTransaction"); 

			 // 从数据库中取得数据库连接, getDataSourceB 返回支持分布式事务的数据源
			 conn = getDataSourceB().getConnection(); 
                        // 会话 stmt 已经为支持分布式事务进行了功能增强
			 stmt = conn.createStatement(); 
			
                        // 启动事务
			 userTx.begin();
             stmt.execute("update t_account ... where account_id = 'A'"); 
			 userTx.commit();

		 } catch(SQLException sqle){ 
			 // 处理异常代码
		 } catch(Exception ne){ 
			 e.printStackTrace(); 
		 } 
	 } 
	

 

 

我们来看一下由 XAConnection 数据库连接创建的会话(Statement)部分的代码实现(不同的 JTA 提供商会有不同的实现方式,此处代码示例只是向您演示事务资源是如何被自动加入到事务中)。 我们以会话对象的 execute 方法为例,通过在方法开始部分增加对 associateWithTransactionIfNecessary 方法的调用,即可以保证在 JTA 事务期间,对任何数据库连接的操作都会被透明的加入到事务中。 
清单 9. 将事务资源自动关联到事务对象 - XAStatement implements Statement

					
 public void execute(String sql) { 
                // 对于每次数据库操作都检查此会话所在的数据库连接是否已经被加入到事务中
		 associateWithTransactionIfNecessary(); 

		 try{ 
                      // 处理数据库操作的代码
		      .... 

		 } catch(SQLException sqle){ 
			 // 处理异常代码
		 } catch(Exception ne){ 
			 e.printStackTrace(); 
		 } 
	 } 

 public void associateWithTransactionIfNecessary(){ 
	     
		 // 获得 TransactionManager 
		 TransactionManager tm = getTransactionManager(); 

                Transaction tx = tm.getTransaction();
        	 // 检查当前线程是否有分布式事务
	        if(tx != null){ 
			 // 在分布式事务内,通过 tx 对象判断当前数据连接是否已经被包含在事务中,
			 //如果不是那么将此连接加入到事务中
			 Connection conn = this.getConnection(); 
			 //tx.hasCurrentResource, xaConn.getDataSource() 不是标准的 JTA 
                        // 接口方法,是为了实现分布式事务而增加的自定义方法
			 if(!tx.hasCurrentResource(conn)){ 
			     XAConnection xaConn = (XAConnection)conn; 
			     XADataSource xaSource = xaConn.getDataSource(); 
					
			     // 调用 Transaction 的接口方法,将数据库事务资源加入到当前事务中
			     tx.enListResource(xaSource.getXAResource(), 1);
		         } 
	         } 
        } 	
	

 

 

XAResource 与 Xid: XAResource 是 Distributed Transaction Processing: The XA Specification 标准的 Java 实现,它是对底层事务资源的抽象,定义了分布式事务处理过程中事务管理器和资源管理器之间的协议,各事务资源提供商(如 JDBC 驱动,JMS)将提供此接口的实现。使用此接口,开发人员可以通过自己的编程实现分布式事务处理,但这些通常都是由应用服务器实现的(服务器自带实现更加高效,稳定) 为了说明,我们将举例说明他的使用方式。
在使用分布式事务之前,为了区分事务使之不发生混淆,必须实现一个 Xid 类用来标识事务,可以把 Xid 想象成事务的一个标志符,每次在新事务创建是都会为事务分配一个 Xid,Xid 包含三个元素:formatID、gtrid(全局事务标识符)和 bqual(分支修饰词标识符)。 formatID 通常是零,这意味着你将使用 OSI CCR(Open Systems Interconnection Commitment, Concurrency 和 Recovery 标准)来命名;如果你要使用另外一种格式,那么 formatID 应该大于零,-1 值意味着 Xid 为无效。

gtrid 和 bqual 分别包含 64 个字节二进制码来分别标识全局事务和分支事务, 唯一的要求是 gtrid 和 bqual 必须是全局唯一的。
XAResource 接口中主要定义了如下方法:

  • commit()- 提交事务
  • isSameRM(XAResource xares)- 检查当前的 XAResource 与参数是否同一事务资源
  • prepare()- 通知资源管理器准备事务的提交工作
  • rollback()- 通知资源管理器回滚事务

在事务被提交时,Transaction 对象会收集所有被当前事务包含的 XAResource 资源,然后调用资源的提交方法,如下代码所示:


清单 10. 提交事务 - TransactionImpl implements Transaction

					
public void commit() throws RollbackException, HeuristicMixedException, 
			 HeuristicRollbackException, SecurityException, 
			 IllegalStateException, SystemException { 
			
			 // 得到当前事务中的所有事务资源
		        List<XAResource> list = getAllEnlistedResouces(); 
			
			 // 通知所有的事务资源管理器,准备提交事务
                        // 对于生产级别的实现,此处需要进行额外处理以处理某些资源准备过程中出现的异常
			 for(XAResource xa : list){ 
				 xa.prepare(); 
			 } 
			
			 // 所有事务性资源,提交事务
			 for(XAResource xa : list){ 
				 xa.commit(); 
			 } 
	   } 
	    

 

 

结束语

通过如上介绍相信读者对 JTA 的原理已经有所了解,本文中的示例代码都是理想情况下的假设实现。一款完善成熟的 JTA 事务实现需要考虑与处理的细节非常多,如性能(提交事务的时候使用多线程方式并发提交事务)、容错(网络,系统异常)等, 其成熟也需要经过较长时间的积累。感兴趣的读者可以阅读一些开源 JTA 实现以进一步深入学习。

 

参考资料

学习

讨论

作者简介

肖国一是一位在 IBM 中国软件开发中心(CSDL)工作的软件工程师,目前从事企业电子商务应用的开发。

王晓利,一位工作在 IBM CSDL 的软件工程师,具有 5 年的 J2EE 开发经验和 2 年的 DB2 存储过程开发经验,目前从事企业电子商务应用的开发。

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    内容概要:Rust是一种由Mozilla研究院开发的现代系统编程语言,专注于安全、并发和性能。其设计哲学是“零成本抽象”,即在不影响性能的前提下提供高级抽象。Rust通过所有权系统确保内存安全,避免了垃圾回收的需求,有效防止了悬垂指针、数据竞争和无效内存访问等问题。它提供了强大的并发原语,如线程、通道和原子操作,使并发编程更加简单和安全。此外,Rust编译为机器码,性能接近C/C++,并且支持多种操作系统和架构,包括Windows、Linux、macOS以及嵌入式系统。Rust还拥有活跃的社区和丰富的生态系统,提供了大量涵盖多个领域的库和工具。Rust适用于高性能和安全性的系统级应用,如操作系统、数据库、网络服务器和嵌入式系统,同时也被广泛应用于WebAssembly、区块链和人工智能等领域。; 适合人群:对系统编程感兴趣,尤其是希望在保证性能的同时提升代码安全性的开发者。; 使用场景及目标:①需要开发高性能、安全的系统级应用,如操作系统、数据库、网络服务器等;②希望深入理解内存管理和并发编程的最佳实践;③探索WebAssembly、区块链和人工智能等新兴技术领域。; 阅读建议:Rust不仅适合有经验的系统程序员,也适合希望通过学习现代编程语言提升技能的新手。官方教程《The Rust Programming Language》、实践指南《Rust by Example》和练习项目《Rustlings》都是很好的学习资源,建议结合这些资源进行实践和调试。

    基于一致性算法的直流微电网均流均压二级控制方案及其应用

    内容概要:本文介绍了一种基于一致性算法的直流微电网均流均压二级控制方案。该方案采用分布式二级控制器,通过邻居间的通信来计算控制动作,从而实现高效稳定的均流和均压控制。文中详细讨论了恒功率负载平衡点的存在条件,并介绍了即插即用特性的实现。此外,通过MATLAB/Simulink仿真验证了该方案的电压稳定性和鲁棒性。 适合人群:从事电力电子、微电网控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对分布式控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于直流微电网的设计与优化,旨在提高系统的稳定性和效率,特别是在应对非线性负载和突发扰动的情况下。 其他说明:该方案在理论和实践中展现了显著的优势,如更高的均流精度和更快的动态响应时间。然而,仿真运行时间较长,需考虑计算资源的分配。

    电路仿真:基本电路元件仿真.zip

    电子仿真教程,从基础到精通,每个压缩包15篇教程,每篇教程5000字以上。

    前端开发基于200道高频面试题的JavaScript核心技术解析:互联网大厂面试指南了互联网大厂

    内容概要:本文档《互联网大厂200道高频Javascript面试题.pdf》涵盖了广泛的JavaScript知识点,针对200道高频面试题进行了详细解析。内容涉及JavaScript的核心概念(如闭包、原型链、事件循环)、异步编程(如Promise、async/await)、数据类型(如BigInt、Symbol)、DOM操作(如EventTarget、MutationObserver)、性能优化(如防抖、节流)、以及最新的ES提案特性(如import.meta、top-level await)。每个问题不仅提供了简明的答案,还深入探讨了背后的原理和应用场景,帮助读者全面掌握JavaScript的各种特性和最佳实践。 适合人群:具备一定编程基础,特别是对JavaScript有初步了解的前端开发人员,以及准备面试互联网大厂的求职者。 使用场景及目标:①巩固JavaScript基础知识,理解语言内部机制;②掌握常见面试题及其解答技巧,为技术面试做准备;③通过实际案例和代码示例加深对JavaScript特性的理解,提高编程能力。 阅读建议:此资源内容详实,建议读者根据自身水平选择重点章节进行学习,同时结合实际项目或练习题进行实践,以达到更好的学习效果。对于复杂的概念,可以多次阅读并查阅相关资料,确保彻底理解。

    【C#编程语言】从入门到精通:C#核心概念、开发工具与实战项目解析

    内容概要:本文详细介绍了C#编程语言的基础知识和学习路径。首先阐述了C#的背景和优势,强调其广泛的应用领域和良好的就业前景。接着指导读者如何准备学习环境,包括安装Visual Studio等开发工具。文中深入讲解了C#的基础语法,如数据类型、运算符、流程控制语句等,并探讨了面向对象编程的核心概念,包括类与对象、封装、继承、多态等。此外,还介绍了异常处理机制,并通过一个控制台版的学生管理系统项目,帮助读者将理论应用于实践。最后,推荐了一系列学习资源,鼓励读者持续学习和探索C#的高级特性。 适合人群:对编程有兴趣的初学者,尤其是希望从事软件开发或提升编程技能的人士。 使用场景及目标:①帮助读者从零开始系统学习C#,掌握基本语法和核心概念;②通过实战项目巩固所学知识,培养解决实际问题的能力;③为后续深入学习C#的高级特性和应用领域打下坚实基础。 其他说明:本文不仅提供了详尽的知识点讲解,还注重实践操作和项目经验积累,适合自学或作为培训教材使用。建议读者跟随文章步骤逐步实践,并利用推荐的学习资源深化理解。

    油气开采中液氮压裂的COMSOL热-流-固-损伤耦合模型研究

    内容概要:本文详细介绍了使用COMSOL软件建立液氮压裂的热-流-固-损伤耦合模型的方法和技术细节。液氮压裂作为一种环保高效的油气开采方法,能够利用低温特性减少地层污染并提高裂缝扩展效率。文中探讨了模型的关键组件,如传热、达西流、固体力学以及自定义的损伤演化方程,并展示了如何将这些元素整合在一个统一的多物理场环境中进行仿真。此外,还讨论了网格划分、求解器设置、边界条件处理等方面的具体实现方法,以及如何通过后处理手段来分析和展示仿真结果。 适合人群:从事油气田开发、地质工程、计算力学等相关领域的科研人员和技术专家。 使用场景及目标:适用于需要深入理解液氮压裂过程中复杂的物理机制的研究项目,旨在为优化压裂工艺提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中提供了大量具体的数学公式和代码片段,帮助读者更好地理解和重现所描述的技术流程。同时强调了不同参数选择对于最终仿真结果的影响,提醒使用者注意实际应用中的各种挑战。

    ### 【企业AI应用】从DeepSeek到Manus:AI重塑企业价值与应用实践(2025年华中科技大学研究报告)

    内容概要:本文探讨了AI如何重塑企业价值,特别是通过DeepSeek和Manus这两个技术的推动。DeepSeek以其低成本、高质量的特性,打破了AI应用的技术和成本壁垒,实现了AI赋能平权。Manus作为通用智能体,通过全链路自主执行和多智能体协同架构,显著提升了企业效率并降低了成本。文章详细介绍了AI在多个行业(如金融分析、人力资源、零售运营等)的具体应用案例,展示了AI如何通过数据驱动、自动化和智能化手段,帮助企业实现降本增效、商业模式创新和产品迭代。此外,文中还提出了企业在拥抱AI过程中面临的挑战和应对策略,强调了数据基础、技术选择和组织能力建设的重要性。 适合人群:企业高管、AI技术从业者、数字化转型顾问及对AI感兴趣的创业者。 使用场景及目标:①了解AI技术在企业中的应用场景及其带来的变革;②为企业制定AI战略和实施路径提供参考;③帮助企业识别潜在的AI赋能机会,优化业务流程,提升竞争力。 其他说明:文章通过大量实际案例和数据支持,强调了AI技术在企业中的巨大潜力和现实可行性。同时,提醒企业在拥抱AI时需谨慎规划,避免盲目跟风,确保AI项目的成功落地。

    c语言学习资料,共208页

    c语言学习资料,共208页

    无人车路径规划中基于人工势场算法的MATLAB实现及优化

    内容概要:本文详细探讨了基于人工势场的无人车避障路径规划算法。主要内容包括三个主要势场的建立及其MATLAB代码实现:引力势场用于吸引无人车向目标点移动;障碍车斥力势场用于使无人车避开障碍物;道路边界势场确保无人车保持在车道内行驶。此外,文中还介绍了如何通过调整不同势场的增益系数、引入朝向因子和动量项等手段优化路径规划性能,提高路径平滑性和安全性。最终形成了完整的路径规划流程,即计算合力、确定方向并迭代推进,使得无人车能够在复杂环境中顺利导航。 适合人群:对无人驾驶技术和路径规划算法感兴趣的科研人员、工程师及高校相关专业学生。 使用场景及目标:适用于模拟和实际测试无人车在静态或动态环境中的避障能力和路径选择行为,旨在提高无人车的安全性和智能水平。 其他说明:文中提供的MATLAB代码仅为简化版本,实际应用中可根据具体需求进一步调整和完善。

    电力系统中分布式电源接入对电网电压影响的潮流计算研究

    内容概要:本文详细探讨了分布式电源(如光伏、风能、燃料电池等)接入电网时对电压产生的影响。通过具体的潮流计算模型,展示了不同类型的分布式电源(DG)在接入电网时所采用的不同节点类型(PQ节点、PV节点等),并分析了它们对电压稳定性的影响。文中还提供了基于Python的Pandapower库构建的测试电网实例,以及MATLAB中的节点类型动态切换逻辑,进一步解释了不同节点类型在实际应用中的表现及其优缺点。 适合人群:从事电力系统研究、分布式能源规划的技术人员和研究人员。 使用场景及目标:帮助技术人员理解分布式电源接入电网时的电压波动机制,优化分布式电源的接入方式,提高电网电压稳定性和可靠性。 其他说明:文章强调了在进行电网规划时,应根据实际情况选择合适的节点类型,避免盲目依赖理想化模型。同时,提出了混合模式作为一种有效的解决方案,能够在不同工况下保持较好的电压质量。

    三星轮爬楼车sw18可编辑_三维3D设计图纸_包括零件图_机械3D图可修改打包下载_三维3D设计图纸_包括零件图_机械3D图可修改打包下载.zip

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    电子封装材料仿真:复合材料仿真.zip

    电子仿真教程,从基础到精通,每个压缩包15篇教程,每篇教程5000字以上。

    户外储能电源双向逆变器板生产资料及技术规格详解

    内容概要:本文详细介绍了户外储能电源双向逆变器板的技术资料及其特点。涵盖原理文件、PCB文件、源代码、电感与变压器规格参数等,适用于2KW(最大3KW)的户外储能电源。文中强调了双向软开关DC-DC设计、两颗M0+ 32位MCU的分工、SPWM调制方式、H桥IGBT的应用、详细的电气参数和技术特性。此外,还包括了SPWM信号生成代码示例、硬件设计细节、生产注意事项等。 适合人群:从事户外储能电源开发的技术人员、电子工程师、产品经理等。 使用场景及目标:帮助开发者快速掌握双向逆变器板的设计和生产要点,缩短产品研发周期,提高产品质量和可靠性。具体应用场景包括但不限于户外应急电源、便携式储能设备等。 其他说明:本文提供了丰富的技术细节和实践经验,如双向软开关DC-DC设计、SPWM调制、IGBT驱动、EMC整改记录等,有助于解决实际开发中的难题。同时,附带的实际案例展示了该方案的成功应用,进一步证明了其可行性和优越性。

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