LiYunpeng
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July01：
最近了解到一款StratoIO打印控件，功能如下：1、Html ...
NodeJS使用ipp协议打印 -
小“味”子：
不错不错，试了，是可以的
Mac下连接SQL Server客户端 -
akka_li：
我遇到这个问题了！我的原因是配置文件里写得各个包的xsd文件的 ...
Referenced file contains errors (http://www.springframework.org/schema...错误 -
迪伦少校：
我只想知道，你最后配置成功了吗？我这里怎么tomcat总是死呢 ...
关于 Nginx+Tomcat+Memcached做负载均衡加共享session -
LiYunpeng：
jun23100 写道我也遇到这个问题了，环境都是正确的，怎么 ...
关于HTML5请求WebSocket，404的问题
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内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB对二质量模型进行建模，并通过转矩补偿和加速度反馈两种方法来抑制机械系统中的振动和谐振问题。文中首先解释了二质量模型的基本概念及其在MATLAB中的实现方式，随后深入探讨了如何使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动来进行转矩补偿，以及怎样通过加速度反馈来等效增加电机惯量，从而达到主动阻尼的效果。此外，文章还展示了具体的代码实例和实际效果对比图，证明了所提出方法的有效性。 适用人群：从事机电一体化、自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是那些面临机械系统振动和谐振问题的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要优化机械设备运行稳定性的场合，旨在减少因振动和谐振带来的负面影响，提高系统的可靠性和效率。同时，也为相关研究提供了理论依据和技术支持。 其他说明：随文附赠了完整的Simulink模型、参数调试攻略以及可用于嵌入式系统的C代码参考，便于读者进一步理解和实践。
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内容概要：本文详细介绍了四旋翼无人机轨迹跟踪的Matlab仿真方法。首先，文章解释了四旋翼无人机在多个领域的应用及其重要性，并强调了精确轨迹跟踪的意义。接着，作者展示了如何利用Matlab建立四旋翼无人机的动力学模型，包括定义关键参数如质量、重力加速度、转动惯量等，并构建状态空间模型。随后，文章深入探讨了PID控制器的设计，提供了具体的PID参数设置和控制算法实现步骤，通过不断调整控制输入使无人机能够跟随预设轨迹。此外，文中还包括了仿真结果的展示，如正弦曲线轨迹跟踪的效果，并分享了调试过程中遇到的问题及解决方法。最后，作者推荐了一些学习资料，帮助读者更好地理解和掌握四旋翼无人机轨迹跟踪的相关知识和技术。 适合人群：对四旋翼无人机轨迹跟踪感兴趣的初学者、研究人员以及希望深入了解Matlab仿真的工程师。 使用场景及目标：①学习四旋翼无人机的动力学建模；②掌握PID控制器的设计与实现；③通过Matlab仿真平台验证和优化轨迹跟踪算法。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还有丰富的实例代码和实践经验分享，有助于读者快速入门并在实践中不断提高技能。
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内容概要：本文详细探讨了图神经网络（GNN）与注意力机制的结合，特别是在图结构数据处理中的应用。文章首先简要介绍了图神经网络和注意力机制的概念，接着重点介绍了图注意力网络（GAT），以及其他几种基于注意力机制的图神经网络模型，如GATE、GaAN、RGAT等。文中还讨论了这些模型在节点分类、图分类、链接预测等任务中的具体应用，并指出了现有模型存在的问题及改进措施。最后，文章展望了未来的研究方向，强调了提升模型表达能力、增强可解释性和构建多尺度结构的重要性。 适合人群：从事图神经网络研究的科研人员、研究生及相关领域的从业人员。 使用场景及目标：① 提升图神经网络在处理复杂图结构数据时的性能；② 改善图神经网络的可解释性和可视化能力；③ 设计更高效的图注意力机制以应对大规模图数据。 其他说明：本文不仅回顾了图注意力网络的经典模型，还介绍了最新的研究成果，为未来的研究提供了有价值的参考。
内容概要：本文探讨了如何通过优化换档策略来提升纯电动车的性能表现，特别是在动力性和经济性之间的平衡。文中详细介绍了基于MATLAB的数学模型构建方法，包括动力学模型和优化模型。动力学模型考虑了能量消耗、驱动力计算和等速油耗等因素，而优化模型则旨在最小化单位距离内的能量消耗，同时满足多种约束条件。此外，文章还展示了具体的MATLAB代码实现，用于参数设置、目标函数定义、约束条件设定和优化求解。最终，通过运行代码，获得了最优换档策略，显著提升了车辆的性能表现。 适用人群：从事电动车动力系统优化的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：①帮助工程师理解和掌握如何通过MATLAB建模优化电动车的换档策略；②为电动车设计师提供理论依据和技术支持，以提升车辆的续航能力和动力输出；③适用于电动车变速器优化的研究和开发项目。 其他说明：文章强调了换档策略对电动车性能的重要性，并指出合理的换档策略可以通过优化电池能量利用率来改善车辆的整体性能。同时，文章提供了详细的代码示例，便于读者理解和实践。 标签：MATLAB, 电动车, 换档策略, 数学建模, 非线性规划
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