JNI开发第三步：20130801_NDK_JNI的.so文件开发-安卓访问LINUX驱动

JNI开发第三步：

            JNI文件的编写 Android.mk和myjni.c(或myjni.cpp)

 

点亮一个LED灯

1.首先linux下要已经弄好了驱动，并已经知道了设备名称：LED@LZM@FJICC

2.在eclipse下新建立一个android app工程TEST。然后在TEST下新建一个文件夹jni。在jni文件夹下新建两个文件Android.mk和test-jni.c。

Android.mk

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LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include$(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE    := test-jni

LOCAL_SRC_FILES := test-jni.c

include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)

 

test-jni.c

#include<string.h>

#include<jni.h>

#include<ioctl.h>

#include<fcntl.h>

 

#define VIB_ON 0x11

#define VIB_OFF 0x22

#define  DEV_NAME "/dev/LED@LZM@FJICC"

/* This is a trivial JNI example where we use a native method

 * to return a new VM String. See the corresponding Java source

 * file located at:

 *

 *   apps/samples/hello-jni/project/src/com/example/hellojni/HelloJni.java

 */

jstring

Java_com_example_TEST__stringFromJNI( JNIEnv* env, jobject thiz )

{

    return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !");

}

 

jint

Java_com_example_TEST_TESTCLASS_Init(JNIEnv* env)

{

 

      int fd=open(DEV_NAME,O_RDWR);

      return fd;

}

jint

Java_com_example_TEST_TESTCLASS_IOCTLLED( JNIEnv* env, jobject thiz, jint controlcode,jint ledid ,jint fd)

{

       /* LED */

    int CTLCODE = controlcode;

    switch(CTLCODE)

    {  case VIB_ON:

              {

              ioctl(fd,1,ledid);//setLedState( 0, 1 );//调用驱动程序中的ioctrl接口，把命令传下去，实现硬件操作

              break;

              }

       case VIB_OFF:

             {

            ioctl(fd,0,ledid);////  setLedState( 0, 0 );//调用驱动程序中的ioctrl接口，把命令传下去，实现硬件操作

             break;

             }

       default:break;

     }

       return 1;

}

 

com_example_TEST:这个需要和我们建立的TEST工程相对应，我们建立的TEST类位于src文件夹下的：com.example.TEST中的MainActivity.java类。

TESTCLASS：是我们后面调用JNI生成的.so文件时需要建立的类：com.example.TEST下的TESTCLASS.java类。

IOCTLLED是在JNI中实现的方法，到时候在java应用程序中调用用的。

注意：test-jni.c文件中的#include<ioctl.h>  #include<fcntl.h>这两个文件时从linux（/linux/include/asm-generic/…）下拷贝出来的，放在jni目录下。

3.然后打开NDK软件，在cmd命令窗口中，转到我们建立的工程目录下的jni文件下面，输入  $NDK/ndk-build 就可以生成了：libtest-jni.so文件。

4.编写应用程序：在com.example.TEST下建立一个类：TESTCLASS.java：

package com.example.TEST;

import android.util.Log;

publicclass TESTCLASS {

publicstaticnative String stringFromJNI();

publicstaticnativeint Init();

publicstaticnativeint IOCTLLED(int controlcode,int ledID,int fd);

static {

    try {

    System.loadLibrary("test-jni");

    } catch (UnsatisfiedLinkError e) {

        Log.d("HardwareControler", "HardwareControler ibrary not found!");

    }

}

}

5.编写应用程序实现调用库中函数MainActivity.java：

package com.example.TEST;

 

import android.os.Bundle;

import android.app.Activity;

import android.view.Menu;

import android.view.View;

import android.widget.Button;

import android.widget.Toast;

 

publicclass MainActivity extends Activity {

    private Button btn_on;

    private Button btn_off;

    publicstaticfinalintVIB_ON = 0x11; 

    publicstaticfinalintVIB_OFF = 0x22;  

/**如果去掉public class TESTCLASS 中的那些static这里就可以定义一个类，实例化TESTCLASS ：TESTCLASS mTESTCLASS001;后面的函数调用就可以使用这个对象了**/

    @Override

    protectedvoid onCreate(Bundle savedInstanceState) {

       super.onCreate(savedInstanceState);

       setContentView(R.layout.activity_main);

/**如果去掉public class TESTCLASS 中的那些static，实例化TESTCLASS ：TESTCLASS mTESTCLASS001;那么这里就要开辟一个类了哦：

mTESTCLASS001 = new TESTCLASS();**/

       btn_on = (Button)findViewById(R.id.button1);

       btn_off = (Button)findViewById(R.id.button2);

       /**比如这里就可以用了：fd = mTESTCLASS001.Init();*****/

finalint fd = TESTCLASS.Init();

       if(fd == -1)

           Toast.makeText(MainActivity.this, "没有打开设备", Toast.LENGTH_SHORT).show();

      

       btn_on.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){

 

           @Override

           publicvoid onClick(View arg0) {

              // TODO Auto-generated method stub

              TESTCLASS.IOCTLLED(VIB_ON,0, fd);

           }

       });

       btn_off.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){

 

           @Override

           publicvoid onClick(View v) {

              // TODO Auto-generated method stub

              TESTCLASS.IOCTLLED(VIB_OFF,0, fd);

           }});

    }

}

 

说明：黄色和绿色部分：

TESTCLASS:这个指的就是我们建立的类TESTCLASS.java。

IOCTLLED：指的就是在类中的方法。

 

6.编译好后，把生成的bin/TEST.apk拷贝到对应的开发板上，就可以运行了。这里要注意，由于驱动是自己加的，要运行需要权限提升，在终端输入#chmod 777 /dev/LED@LZM@FJICC，然后在运行TEST程序就可以了。

NOTE:

对于Android工程 Eclipse里编译好的.so文件放到 libs\armeabi下以后， 这样.so文件就可以打包到apk文件里，在apk装到手机上以后  在libs\armeabi下的.so文件应该就会解压到/data/data/你project的包名/lib下。

a) 用loadLibrary调用的时候需要去掉lib前缀 System.loadLibrary("JNITest"); 

b) 用load调用的时候需要写全路径名且不能去掉lib前缀因为这里是当成一个普通文件读取的 System.load("/data/data/com.test.test/libJNITest.so");

 

2.How to promote the right of Linux's Driver in the Android?

 

void changePerm()
{
    Process chperm;
    try{
        chperm=Runtime.getRuntime().exec("su");


   DataOutputStream os =
          newDataOutputStream(chperm.getOutputStream());
        os.writeBytes("chmod 777 /dev/radio\n");
        os.flush();

        os.writeBytes("exit\n");
        os.flush();

          chperm.waitFor();

}catch(IOException e){
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
}catch(InterruptedException e){
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
}
}