看到一篇很有共鸣的文章，写此自省！也希望对大家有意！
一、什么是代码高手？你怎么证明自己是代码高手？
知道许多代码技巧、JS炫彩技巧的人大有人在。你知道多少个java函数，这一点都没有意义。你知道多少个新鲜IT名词，多少技术介绍，这也没有意义。做，真正做一个原型，做一个项目，解决你手头棘手的问题，这才有意义。
1、快速准确的理解别人说的。
2、快速的开发，还准确的反映了别人的需求。
3、稳定，最少出BUG。
4、高性能，10万条记录你能顶住，1000万条记录你能顶住吗？这就是技术功底的考验。
5、这还不够，你的代码是否能让别人快速的理解了。
6、你的代码是否能比较容易的接受不同客户的需求差异。
这都是处处要你的分析功底、架构功底、编码功底。
二、怎么炼成高手？
1、阅读优秀的开源源代码。先找代码量不大的。要彻底的阅读，剖析清楚有多少个类，这些类的关系。为什么要设计这样的类架构，为什么要这样设计接口。这些思考相当有深度。
2、根据你的需求，把开源源代码进行修改。因为开源源代码是浑然一体，你加的功能是否很好和现有代码融合。这相当考验功底。
3、读书，谁发明的这个东西就读谁的书。如想学 SQLSERVER，就一定要读SQLSERVER开发经理或技术小组写的书。别人写的书都会有歧义。要读透，反复阅读它的设计原理。不要只学会使用。比如说SQLSERVER，写SQL和SP就是懂SQLSERVER？我们一定要明白到SQLSERVER的数据页面是如何组织的，为什么要这样组织，它是怎样被载入内存中，它又是怎样回写到物理设备上。我们要到这个深度。否则，你只能是知道个皮毛，平时看是高手，一到真正难关立马歇菜。
如果你学的技术还不能帮助你解决你目前手头的问题，说明你还学的不到位。
4、找到你的师傅。一个人的成长，很难是自己一个人苦苦学习摸索修炼。这样提升很慢。你如果想快速发展，你必须找到你在这家公司中的引路人。他可能是你的入职指引人，也可能是别人。你一定要好好观察，看中了就一定要积极联系上他紧紧的跟随着他，平时多请教多观察他的思考方式做事方式。
5、给自己树立一个信念：我要在X年中成为公司所有人公认的技术高手。我要在X年终成为中国软件业一流的程序员。必须设立目标，而且时时刻刻为这个目标奋斗，坚持每天阅读、思考、开发、修改代码达到13-16个小时以上。有一个故事讲的就是每件事要想做专业必须要经过1万个小时的反复练习才能成功。对，我说的就是这个意思。不疯魔不成活。
最后一句话句话：
美到极致是疯狂。希望大家在平时工作中开发每一个产品时，都能暗下决心：It's My Baby!
对，它就是你创造的孩子，你要用心去雕琢它呵护它。
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内容概要：本文档提供了三种神经网络控制器（NNPC、MRC和NARMA-L2）在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数，包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数，并将其转换为离散时间系统。对于参考信号，可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法：MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制；NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列；NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数，进而实现控制律。最后，对三种控制器进行了性能比较，包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标，并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外，还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性，提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师，以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标：①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理；②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法；③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性；④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果，从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明：本文档不仅提供了完整的实验代码，还对每个步骤进行了详细的注释，有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时，针对可能出现的问题给出了相应的解决办法，确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理，文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准，这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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# 基于Python的微信智能聊天机器人 ## 项目简介 本项目是一个基于Python的微信智能聊天机器人框架，旨在通过ChatGPT的强大对话能力，将微信打造成一个智能助手。该机器人支持私聊和群聊的智能回复、语音识别、图片生成、插件扩展等功能，能够与好友进行多轮对话，并提供丰富的交互体验。项目支持多端部署，包括个人微信、微信公众号和企业微信应用。 ## 项目的主要特性和功能 多端部署支持个人微信、微信公众号和企业微信应用等多种部署方式。 智能对话支持私聊和群聊的智能回复，具备多轮会话上下文记忆功能，支持GPT3、GPT3.5、GPT4等模型。 语音识别可识别语音消息并通过文字或语音回复，支持Azure、Baidu、Google、OpenAI等多种语音模型。 图片生成支持图片生成和图生图功能（如照片修复），可选择DALLE、Stable Diffusion、Replicate等模型。
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内容概要：PT500PLUS平行轴齿轮箱故障测试台是由瓦伦尼安（VALENIAN）Machine Vibration & Gearbox Simulator（机械振动-齿轮箱模拟器）开发的专业机械故障仿真测试设备。该测试台旨在模拟和研究转子、齿轮传动、轴承及电机系统中的多种常见故障，包括但不限于轴不对中、转子不平衡、机械松动、轴承故障、齿轮故障（如点蚀、磨损、断齿等）以及电机故障（如转子不平衡、轴承故障、匝间短路等）。测试台配备有先进的传感器和数据采集系统，能够实时采集并分析振动、噪声、转速、扭矩等参数，提供多通道同步信号采集与频谱分析功能。此外，测试台还配备了10寸触摸屏、PLC智能控制系统和急停按钮，确保操作简便和安全。 适用人群：机械工程专业师生、科研人员以及从事机械故障诊断和维护的技术人员。 使用场景及目标：①用于高校和科研机构的教学和研究，帮助学生和研究人员深入理解机械故障的机理；②为企业提供故障诊断和预防性维护的解决方案，提高设备可靠性和运行效率；③通过模拟真实工况下的故障，进行轴承寿命预测性试验，研究轴承故障机制与轴承载荷、转速、振动、温度之间的关系。 其他说明：测试台结构紧凑，模块化设计，便于移动和维护。它不仅支持多种传感器的安装和数据采集，还提供了丰富的分析软件功能，如FFT频谱分析、轴心轨迹图、小波分析等，支持数据导出和二次开发，适用于各种复杂的研究和应用需求。
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