Google开发汽车自动驾驶技术

Larry和Sergey之所以成立Google，是因为他们要用科技去解决问题。比如说我们最近的一个项目，就是致力于解决当今汽车的安全和效益问题，从最根本的汽车驾驶方式着手，以达到防止交通意外、节省时间和降低碳的排放量的目的。

于是我们就开发了一项汽车自动驾驶技术。我们的自动驾驶汽车在有人工的监视情况下，从山景城（译者注：位于硅谷的城市）的总部自动开到了圣塔莫尼 卡（译者注：在洛杉矶附近的城市）的分部，接着又走完了好莱乌大道。然后从Lombard大街（译者注：位于旧金山）上到了金门大桥，还上到了太平洋海岸 高速（译者注：从洛杉矶出发的一条高速公路），甚至还绕着太浩湖（译者注：位于加州和内华达州交界的一个著名的湖）转了一圈。最后的行程记录显示了我们的 自动驾驶汽车走完了140000英里（译者注：约225300公里）的路。我们认为这是在自动化技术上的一项新记录。

我们的自动驾驶汽车通过摄像头、雷达传感器和激光定位器去“视察”交通情况，以及使用详细的地图信息（通过人工驾驶去收集）来进行导航。而这些背后都有赖于Google强大的数据中心作为支撑，才能够把收集回来的海量数据进行分析整理。

为了开发这项技术，我们还找到DARPA Challenges（由美国政府组织的自动汽车比赛）中最好的工程师。比如说Chris Urmson就是2007年冠军团队CMU里的技术负责人。Mike Montemerlo则是2005年冠军团队Stanford的软件负责人。还有就是Anthony Levandowski，世界上第一个做自动自动摩托车的人，他还曾经把丰田普锐斯改装成自动送比萨饼的汽车。这些人的作品都有被列入美国国家历史博物馆 的馆藏。

安全是该项目的首要指标，我们在研发自动驾驶汽车而非无人驾驶汽车。我们安排了经验丰富的驾驶员坐在驾驶位并且可以随时接管控制权，同时还有经验 丰富的软件工程师坐里面监控着软件运作的情况。在每一次真实上路测试前，我们都会先通过手工驾驶以收集路线图以及路况，比如说收集车道的信息和交通标志， 让软件可以通过这些信息预先熟悉道路的情况。当然，我们还会提前通知当地的警察。

跟据世界卫生组织的统计，每年有一百二十万人死于交通意外。我们相信我们的技术可能可以降低这个死亡人数，说不定还能减少一半。我们有信心自动驾 驶的汽车能增加汽车的共用率，减少汽车数量，甚至协助建立“未来的高速公路列车流”。这种高速公路列车流应该可以减少能源的消耗并增强我们目前道路的运输 能力。至于节省时间这方面，美国交通部统计显示美国人每天平均花在上下班的时间为52分钟，要是我们能降低这个平均值，那么可以把这些时间投入到建设中。

我们对技术推动社会进步总是保持着乐观的态度，这就是为什么我们一直在改进自动驾驶技术上努力着。虽然目前这个项止还处理实验阶段，但是至少计算机技术为我们提供了一个美好的愿景，让我们看到了未来的交通技术的雏形。未来总是令人期待的。

本文由一个优秀的软件工程师Sebastian Thrun发布