Spring Security3的使用方法有4种:
一种是全部利用配置文件,将用户、权限、资源(url)硬编码在xml文件中。
二种是用户和权限用数据库存储,而资源(url)和权限的对应采用硬编码配置。
三种是细分角色和权限,并将用户、角色、权限和资源均采用数据库存储,并且自定义过滤器,代替原有的FilterSecurityInterceptor过滤器,并分别实现AccessDecisionManager、
InvocationSecurityMetadataSourceService和UserDetailsService,并在配置文件中进行相应配置。
四是修改spring security的源代码,主要是修改InvocationSecurityMetadataSourceService和UserDetailsService两个类。前者是将配置文件或数据库中存储的资源(url)提取出来加工成为url和权限列表的Map供Security使用,后者提取用户名和权限组成一个完整的 (UserDetails)User对象,该对象可以提供用户的详细信息供AuthentationManager进行认证与授权使用。该方法理论上可行,但是比较暴力,不推荐使用。
本文有两个例子,我在简单例子章节实现了第一种方法。在复杂例子章节实现了第二种和第三种方法组合使用的例子。简单例子通俗易懂,不再赘述。复杂例子及其使用和扩展,我将穿插详细的配置注释和讲解,包括整个程序的执行过程。
简单例子
创建web工程如下图所示:
<!--[if gte vml 1]><v:shapetype
id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t"
path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f">
<v:stroke joinstyle="miter"/>
<v:formulas>
<v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"/>
<v:f eqn="sum @0 1 0"/>
<v:f eqn="sum 0 0 @1"/>
<v:f eqn="prod @2 1 2"/>
<v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"/>
<v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"/>
<v:f eqn="sum @0 0 1"/>
<v:f eqn="prod @6 1 2"/>
<v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"/>
<v:f eqn="sum @8 21600 0"/>
<v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"/>
<v:f eqn="sum @10 21600 0"/>
</v:formulas>
<v:path o:extrusionok="f" gradientshapeok="t" o:connecttype="rect"/>
<o:lock v:ext="edit" aspectratio="t"/>
</v:shapetype><v:shape id="图片_x0020_1" o:spid="_x0000_i1037" type="#_x0000_t75"
style='width:415pt;height:259pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
<v:imagedata src="file://localhost/Users/litong/Library/Caches/TemporaryItems/msoclip/0/clip_image001.png"
o:title=""/>
</v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]-->
配置如下图所示:
<!--[if gte vml 1]><v:shape
id="图片_x0020_4" o:spid="_x0000_i1036" type="#_x0000_t75" style='width:394pt;
height:398pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
<v:imagedata src="file://localhost/Users/litong/Library/Caches/TemporaryItems/msoclip/0/clip_image003.png"
o:title=""/>
</v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]-->
单击Finish即可。
把从spring网站下载的spring-security-3.1.0.RELEASE解压,并将其中的spring-security-samples-contacts-3.1.0.RELEASE.war解压,把WEB-INF\lib中的jar包拷贝到如下图所示:
<!--[if gte vml 1]><v:shape
id="图片_x0020_5" o:spid="_x0000_i1035" type="#_x0000_t75" style='width:415pt;
height:3in;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
<v:imagedata src="file://localhost/Users/litong/Library/Caches/TemporaryItems/msoclip/0/clip_image005.png"
o:title=""/>
</v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]-->
修改配置web.xml如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee
http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">
<!-- 加载Spring XML配置文件 -->
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
classpath:securityConfig.xml
</param-value>
</context-param>
<!-- Spring Secutiry3.1的过滤器链配置 -->
<filter>
<filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
<filter-class>org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!-- Spring 容器启动监听器 -->
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
<!--系统欢迎页面-->
<welcome-file-list>
<welcome-file>index.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>
</web-app>
在src中创建securityConfig.xml内容如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<b:beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/security"
xmlns:b="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
http://www.springframework.org/schema/security http://www.springframework.org/schema/security/spring-security-3.1.xsd">
<!-- 登录页面不过滤 -->
<http pattern="/login.jsp" security="none"/>
<http access-denied-page="/accessDenied.jsp" >
<form-login login-page="/login.jsp" />
<!-- 访问/admin.jsp资源的用户必须具有ROLE_ADMIN的权限 -->
<intercept-url pattern="/admin.jsp" access="ROLE_ADMIN"/>
<!-- 访问/**资源的用户必须具有ROLE_USER的权限 -->
<intercept-url pattern="/**" access="ROLE_USER"/>
<session-management>
<concurrency-control max-sessions="1" error-if-maximum-exceeded="false"/>
</session-management>
</http>
<authentication-manager>
<authentication-provider>
<user-service>
<user name="cyu" password="sap123" authorities="ROLE_USER"/>
</user-service>
</authentication-provider>
</authentication-manager>
</b:beans>
在WebRoot中创建login.jsp内容如下:
<%@page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>登录</title>
</head>
<body>
<form action="j_spring_security_check" method="POST">
<table>
<tr>
<td>用户:</td>
<td><input type='text' name='j_username'></td>
</tr>
<tr>
<td>密码:</td>
<td><input type='password' name='j_password'></td>
</tr>
<tr>
<td><input name="reset" type="reset"></td>
<td><input name="submit" type="submit"></td>
</tr>
</table>
</form>
</body>
</html>
在WebRoot中创建accessDenied.jsp,内容如下:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>访问拒绝</title>
</head>
<body>
您的访问被拒绝,无权访问该资源!<br>
</body>
</html>
在WebRoot中创建admin.jsp内容如下:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>My JSP 'admin.jsp' starting page</title>
</head>
<body>
欢迎来到管理员页面. <br>
</body>
</html>
修改index.jsp内容如下:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib prefix="sec" uri="http://www.springframework.org/security/tags" %>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>My JSP 'index.jsp' starting page</title>
</head>
<body>
这是首页,欢迎<sec:authentication property="name"/>!<br>
<a href="admin.jsp">进入admin页面</a>
<a href="other.jsp">进入其它页面</a>
</body>
</html>
进入测试页面:
输入用户:cyu密码:sap123,然后回车:
点击“进入admin页面”超链,得到如下图所示:
复杂例子
修改securityConfig.xml内容如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans:beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/security"
xmlns:beans="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
http://www.springframework.org/schema/security http://www.springframework.org/schema/security/spring-security-3.1.xsd">
<!-- 登录页面不过滤 -->
<http pattern="/login.jsp" security="none"/>
<http access-denied-page="/accessDenied.jsp" >
<form-login login-page="/login.jsp" />
<!-- 访问/admin.jsp资源的用户必须具有ROLE_ADMIN的权限 -->
<intercept-url pattern="/admin.jsp" access="ROLE_ADMIN"/>
<!-- 访问/**资源的用户必须具有ROLE_USER的权限 -->
<intercept-url pattern="/**" access="ROLE_USER"/>
<session-management>
<concurrency-control max-sessions="1" error-if-maximum-exceeded="false"/>
</session-management>
<!-- 增加一个filter,这点与Acegi是不一样的,不能修改默认的filter了,
这个filter位于FILTER_SECURITY_INTERCEPTOR之前 -->
<custom-filter ref="myFilter" before="FILTER_SECURITY_INTERCEPTOR" />
</http>
<!-- 一个自定义的filter,必须包含authenticationManager,accessDecisionManager,securityMetadataSource三个属性,
我们的所有控制将在这三个类中实现,解释详见具体配置 -->
<beans:bean id="myFilter" class="com.aostarit.spring.security.MyFilterSecurityInterceptor">
<beans:property name="authenticationManager"
ref="authenticationManager" />
<beans:property name="accessDecisionManager"
ref="myAccessDecisionManagerBean" />
<beans:property name="securityMetadataSource"
ref="securityMetadataSource" />
</beans:bean>
<!-- 验证配置,认证管理器,实现用户认证的入口,主要实现UserDetailsService接口即可 -->
<authentication-manager alias="authenticationManager">
<authentication-provider
user-service-ref="myUserDetailService">
<!-- 如果用户的密码采用加密的话
<password-encoder hash="md5" />
-->
</authentication-provider>
</authentication-manager>
<!-- 在这个类中,你就可以从数据库中读入用户的密码,角色信息,是否锁定,账号是否过期等 -->
<beans:bean id="myUserDetailService"
class="com.aostarit.spring.security.MyUserDetailService" />
<!-- 访问决策器,决定某个用户具有的角色,是否有足够的权限去访问某个资源 -->
<beans:bean id="myAccessDecisionManagerBean"
class="com.aostarit.spring.security.MyAccessDecisionManager">
</beans:bean>
<!-- 资源源数据定义,将所有的资源和权限对应关系建立起来,即定义某一资源可以被哪些角色访问 -->
<beans:bean id="securityMetadataSource"
class="com.aostarit.spring.security.MyInvocationSecurityMetadataSource" />
</beans:beans>
编写UrlMatcher接口,内容如下:
package com.aostarit.spring.security.tool;
publicabstractinterface UrlMatcher
{
publicabstract Object compile(String paramString);
publicabstractboolean pathMatchesUrl(Object paramObject, String paramString);
publicabstract String getUniversalMatchPattern();
publicabstractboolean requiresLowerCaseUrl();
}
这个接口是以前spring版本中的,现在的spring版本中不存在,由于项目需要且使用方便,故加入到项目当中。
编写AntUrlPathMatcher类,内容如下:
package com.aostarit.spring.security.tool;
import org.springframework.util.AntPathMatcher;
import org.springframework.util.PathMatcher;
publicclass AntUrlPathMatcher
implements UrlMatcher
{
privatebooleanrequiresLowerCaseUrl;
private PathMatcher pathMatcher;
public AntUrlPathMatcher()
{
this(true);
}
public AntUrlPathMatcher(boolean requiresLowerCaseUrl)
{
this.requiresLowerCaseUrl = true;
this.pathMatcher = new AntPathMatcher();
this.requiresLowerCaseUrl = requiresLowerCaseUrl;
}
public Object compile(String path) {
if (this.requiresLowerCaseUrl) {
return path.toLowerCase();
}
return path;
}
publicvoid setRequiresLowerCaseUrl(boolean requiresLowerCaseUrl) {
this.requiresLowerCaseUrl = requiresLowerCaseUrl;
}
publicboolean pathMatchesUrl(Object path, String url) {
if (("/**".equals(path)) || ("**".equals(path))) {
returntrue;
}
returnthis.pathMatcher.match((String)path, url);
}
public String getUniversalMatchPattern() {
return"/**";
}
publicboolean requiresLowerCaseUrl() {
returnthis.requiresLowerCaseUrl;
}
public String toString() {
returnsuper.getClass().getName() + "[requiresLowerCase='" + this.requiresLowerCaseUrl + "']";
}
}
这个类是以前spring版本中的工具类,现在的spring版本中不存在,由于项目需要且使用方便,故加入到项目当中。
编写MyFilterSecurityInterceptor类,内容如下:
package com.aostarit.spring.security;
import java.io.IOException;
import javax.servlet.Filter;
import javax.servlet.FilterChain;
import javax.servlet.FilterConfig;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.ServletRequest;
import javax.servlet.ServletResponse;
import org.springframework.security.access.SecurityMetadataSource;
import org.springframework.security.access.intercept.AbstractSecurityInterceptor;
import org.springframework.security.access.intercept.InterceptorStatusToken;
import org.springframework.security.web.FilterInvocation;
import org.springframework.security.web.access.intercept.FilterInvocationSecurityMetadataSource;
publicclass MyFilterSecurityInterceptor extends AbstractSecurityInterceptor
implements Filter {
private FilterInvocationSecurityMetadataSource securityMetadataSource;
/**
* Method that is actually called by the filter chain. Simply delegates to
* the {@link #invoke(FilterInvocation)} method.
*
* @param request
* the servlet request
* @param response
* the servlet response
* @param chain
* the filter chain
*
* @throws IOException
* if the filter chain fails
* @throws ServletException
* if the filter chain fails
*/
publicvoid doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response,
FilterChain chain) throws IOException, ServletException {
FilterInvocation fi = new FilterInvocation(request, response, chain);
invoke(fi);
}
public FilterInvocationSecurityMetadataSource getSecurityMetadataSource() {
returnthis.securityMetadataSource;
}
public Class<? extends Object> getSecureObjectClass() {
return FilterInvocation.class;
}
publicvoid invoke(FilterInvocation fi) throws IOException,
ServletException {
InterceptorStatusToken token = super.beforeInvocation(fi);
try {
fi.getChain().doFilter(fi.getRequest(), fi.getResponse());
} finally {
super.afterInvocation(token, null);
}
}
public SecurityMetadataSource obtainSecurityMetadataSource() {
returnthis.securityMetadataSource;
}
publicvoid setSecurityMetadataSource(
FilterInvocationSecurityMetadataSource newSource) {
this.securityMetadataSource = newSource;
}
publicvoid destroy() {
}
publicvoid init(FilterConfig arg0) throws ServletException {
}
}
核心的是InterceptorStatusToken token = super.beforeInvocation(fi);会调用我们定义的accessDecisionManager:decide(Object object)和securityMetadataSource:getAttributes(Object object)方法。
编写MyInvocationSecurityMetadataSource类,内容如下:
package com.aostarit.spring.security;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import org.springframework.security.access.ConfigAttribute;
import org.springframework.security.access.SecurityConfig;
import org.springframework.security.web.FilterInvocation;
import org.springframework.security.web.access.intercept.FilterInvocationSecurityMetadataSource;
import com.aostarit.spring.security.tool.AntUrlPathMatcher;
import com.aostarit.spring.security.tool.UrlMatcher;
/**
*
* 此类在初始化时,应该取到所有资源及其对应角色的定义
*
*/
publicclass MyInvocationSecurityMetadataSource
implements FilterInvocationSecurityMetadataSource {
private UrlMatcher urlMatcher = new AntUrlPathMatcher();
privatestatic Map<String, Collection<ConfigAttribute>> resourceMap = null;
public MyInvocationSecurityMetadataSource() {
loadResourceDefine();
}
privatevoid loadResourceDefine() {
resourceMap = new HashMap<String, Collection<ConfigAttribute>>();
Collection<ConfigAttribute> atts = new ArrayList<ConfigAttribute>();
ConfigAttribute ca = new SecurityConfig("ROLE_USER");
atts.add(ca);
resourceMap.put("/index.jsp", atts);
Collection<ConfigAttribute> attsno = new ArrayList<ConfigAttribute>();
ConfigAttribute cano = new SecurityConfig("ROLE_NO");
attsno.add(cano);
resourceMap.put("/other.jsp", attsno);
}
// According to a URL, Find out permission configuration of this URL.
public Collection<ConfigAttribute> getAttributes(Object object)
throws IllegalArgumentException {
// guess object is a URL.
String url = ((FilterInvocation)object).getRequestUrl();
Iterator<String> ite = resourceMap.keySet().iterator();
while (ite.hasNext()) {
String resURL = ite.next();
if (urlMatcher.pathMatchesUrl(resURL, url)) {
returnresourceMap.get(resURL);
}
}
returnnull;
}
publicboolean supports(Class<?> clazz) {
returntrue;
}
public Collection<ConfigAttribute> getAllConfigAttributes() {
returnnull;
}
}
对于资源的访问权限的定义,我们通过实现FilterInvocationSecurityMetadataSource这个接口来初始化数据。看看loadResourceDefine方法,我在这里,假定index.jsp这个资源,需要ROLE_USER角色的用户才能访问, other.jsp这个资源,需要ROLE_NO角色的用户才能访问。这个类中,还有一个最核心的地方,就是提供某个资源对应的权限定义,即getAttributes方法返回的结果。注意,我例子中使用的是 AntUrlPathMatcher这个path matcher来检查URL是否与资源定义匹配,事实上你还要用正则的方式来匹配,或者自己实现一个matcher。
这里的角色和资源都可以从数据库中获取,建议通过我们封装的平台级持久层管理类获取和管理。
编写MyAccessDecisionManager类,内容如下:
package com.aostarit.spring.security;
import java.util.Collection;
import java.util.Iterator;
import org.springframework.security.access.AccessDecisionManager;
import org.springframework.security.access.AccessDeniedException;
import org.springframework.security.access.ConfigAttribute;
import org.springframework.security.access.SecurityConfig;
import org.springframework.security.authentication.InsufficientAuthenticationException;
import org.springframework.security.core.Authentication;
import org.springframework.security.core.GrantedAuthority;
publicclass MyAccessDecisionManager implements AccessDecisionManager {
//In this method, need to compare authentication with configAttributes.
// 1, A object is a URL, a filter was find permission configuration by this URL, and pass to here.
// 2, Check authentication has attribute in permission configuration (configAttributes)
// 3, If not match corresponding authentication, throw a AccessDeniedException.
publicvoid decide(Authentication authentication, Object object,
Collection<ConfigAttribute> configAttributes)
throws AccessDeniedException, InsufficientAuthenticationException {
if(configAttributes == null){
return ;
}
System.out.println(object.toString()); //object is a URL.
Iterator<ConfigAttribute> ite=configAttributes.iterator();
while(ite.hasNext()){
ConfigAttribute ca=ite.next();
String needRole=((SecurityConfig)ca).getAttribute();
for(GrantedAuthority ga:authentication.getAuthorities()){
if(needRole.equals(ga.getAuthority())){ //ga is user's role.
return;
}
}
}
thrownew AccessDeniedException("no right");
}
publicboolean supports(ConfigAttribute attribute) {
// TODO Auto-generated method stub
returntrue;
}
publicboolean supports(Class<?> clazz) {
returntrue;
}
}
在这个类中,最重要的是decide方法,如果不存在对该资源的定义,直接放行;否则,如果找到正确的角色,即认为拥有权限,并放行,否则throw new AccessDeniedException("no right")。所有的异常建议平台统一进行封装并管理。
编写MyUserDetailService类,内容如下:
package com.aostarit.spring.security;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import org.springframework.dao.DataAccessException;
import org.springframework.security.core.GrantedAuthority;
import org.springframework.security.core.authority.GrantedAuthorityImpl;
import org.springframework.security.core.userdetails.User;
import org.springframework.security.core.userdetails.UserDetails;
import org.springframework.security.core.userdetails.UserDetailsService;
import org.springframework.security.core.userdetails.UsernameNotFoundException;
publicclass MyUserDetailService implements UserDetailsService {
public UserDetails loadUserByUsername(String username)
throws UsernameNotFoundException, DataAccessException {
Collection<GrantedAuthority> auths=new ArrayList<GrantedAuthority>();
GrantedAuthorityImpl auth2=new GrantedAuthorityImpl("ROLE_ADMIN");
// auths.add(auth2);
if(username.equals("cyu")){
auths=new ArrayList<GrantedAuthority>();
GrantedAuthorityImpl auth1=new GrantedAuthorityImpl("ROLE_USER");
auths.add(auth1);
auths.add(auth2);
}
// User(String username, String password, boolean enabled, boolean accountNonExpired,
// boolean credentialsNonExpired, boolean accountNonLocked, Collection<GrantedAuthority> authorities) {
User user = new User(username,
"sap123", true, true, true, true, auths);
return user;
}
}
在这个类中,你就可以从数据库中读入用户的密码,角色信息,是否锁定,账号是否过期等。建议通过我们封装的平台级持久层管理类获取和管理。
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->整个程序执行的过程如下:
1、容器启动(MyInvocationSecurityMetadataSource:loadResourceDefine加载系统资源与权限列表)
2、用户发出请求
3、过滤器拦截(MyFilterSecurityInterceptor:doFilter)
4、取得请求资源所需权限(MyInvocationSecurityMetadataSource:getAttributes)
5、匹配用户拥有权限和请求权限(MyAccessDecisionManager:decide),如果用户没有相应的权限,执行第6步,否则执行第7步
6、登录
7、验证并授权(MyUserDetailService:loadUserByUsername)
8、重复4,5
发布,测试页面如下:
输入用户:cyu密码:sap123,然后回车:
点击“进入admin页面”超链,得到如下图所示:
点击“进入其它页面”超链,得到如下图所示:
转自:http://wenku.baidu.com/view/abf23846336c1eb91a375d83.html
<!--[if !mso]> <style> v\:* {behavior:url(#default#VML);} o\:* {behavior:url(#default#VML);} w\:* {behavior:url(#default#VML);} .shape {behavior:url(#default#VML);} </style> <![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> <o:OfficeDocumentSettings> <o:AllowPNG/> </o:OfficeDocumentSettings> </xml><![endif]--> <!--[if gte mso 9]><xml> <w:WordDocument> <w:View>Normal</w:View> <w:Zoom>0</w:Zoom> <w:TrackMoves>false</w:TrackMoves> <w:TrackFormatting/> <w:PunctuationKerning/> <w:DrawingGridVerticalSpacing>10 pt</w:DrawingGridVerticalSpacing> <w:DisplayHorizontalDrawingGridEvery>0</w:DisplayHorizontalDrawingGridEvery> <w:DisplayVerticalDrawingGridEvery>2</w:DisplayVerticalDrawingGridEvery> <w:ValidateAgainstSchemas/> <w:SaveIfXMLInvalid>false</w:SaveIfXMLInvalid> <w:IgnoreMixedContent>false</w:IgnoreMixedContent> <w:AlwaysShowPlaceholderText>false</w:AlwaysShowPlaceholderText> <w:DoNotPromoteQF/> <w:LidThemeOther>EN-US</w:LidThemeOther> <w:LidThemeAsian>ZH-CN</w:LidThemeAsian> <w:LidThemeComplexScript>X-NONE</w:LidThemeComplexScript> <w:Compatibility> <w:SpaceForUL/> <w:BalanceSingleByteDoubleByteWidth/> <w:DoNotLeaveBackslashAlone/> <w:ULTrailSpace/> <w:DoNotExpandShiftReturn/> <w:AdjustLineHeightInTable/> <w:BreakWrappedTables/> <w:SnapToGridInCell/> <w:WrapTextWithPunct/> <w:UseAsianBreakRules/> <w:DontGrowAutofit/> <w:SplitPgBreakAndParaMark/> <w:EnableOpenTypeKerning/> <w:DontFlipMirrorIndents/> <w:OverrideTableStyleHps/> <w:UseFELayout/> </w:Compatibility> <w:NoLineBreaksAfter Lang="JA">$([{£¥·‘“〈《「『【〔〖〝﹙﹛﹝$(.[{£¥</w:NoLineBreaksAfter> <w:NoLineBreaksBefore Lang="JA">!%),.:;>?]}¢¨°·ˇˉ―‖’”…‰′″›℃∶、。〃〉》」』】〕〗〞︶︺︾﹀﹄﹚﹜﹞!"%'),.:;?]`|}~¢</w:NoLineBreaksBefore> <m:mathPr> <m:mathFont m:val="Cambria Math"/> <m:brkBin m:val="before"/> <m:brkBinSub m:val="--"/> <m:smallFrac m:val="off"/> <m:dispDef/> <m:lMargin m:val="0"/> <m:rMargin m:val="0"/> <m:defJc m:val="centerGroup"/> <m:wrapIndent m:val="1440"/> <m:intLim m:val="subSup"/> <m:naryLim m:val="undOvr"/> </m:mathPr></w:WordDocument> </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> <w:LatentStyles DefLockedState="false" DefUnhideWhenUsed="true" DefSemiHidden="true" DefQFormat="false" DefPriority="99" LatentStyleCount="276"> <w:LsdException Locked="false" Priority="0" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Normal"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="heading 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" QFormat="true" Name="heading 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" QFormat="true" Name="heading 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" QFormat="true" Name="heading 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" QFormat="true" Name="heading 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" QFormat="true" Name="heading 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" QFormat="true" Name="heading 7"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" QFormat="true" Name="heading 8"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="9" QFormat="true" Name="heading 9"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 7"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 8"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" Name="toc 9"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="35" QFormat="true" Name="caption"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="10" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Title"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="1" Name="Default Paragraph Font"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="11" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Subtitle"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="22" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Strong"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="20" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Emphasis"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="59" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Table Grid"/> <w:LsdException Locked="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Placeholder Text"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="1" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="No Spacing"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="60" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Shading"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="61" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light List"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="62" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Grid"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="63" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="64" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="65" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="66" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="67" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="68" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="69" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="70" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Dark List"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="71" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Shading"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="72" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful List"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="73" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Grid"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="60" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Shading Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="61" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light List Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="62" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Grid Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="63" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 1 Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="64" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 2 Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="65" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 1 Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Revision"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="34" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="List Paragraph"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="29" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Quote"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="30" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Intense Quote"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="66" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 2 Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="67" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 1 Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="68" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 2 Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="69" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 3 Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="70" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Dark List Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="71" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Shading Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="72" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful List Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="73" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Grid Accent 1"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="60" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Shading Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="61" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light List Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="62" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Grid Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="63" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 1 Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="64" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 2 Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="65" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 1 Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="66" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 2 Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="67" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 1 Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="68" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 2 Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="69" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 3 Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="70" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Dark List Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="71" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Shading Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="72" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful List Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="73" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Grid Accent 2"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="60" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Shading Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="61" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light List Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="62" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Grid Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="63" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 1 Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="64" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 2 Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="65" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 1 Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="66" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 2 Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="67" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 1 Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="68" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 2 Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="69" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 3 Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="70" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Dark List Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="71" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Shading Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="72" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful List Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="73" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Grid Accent 3"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="60" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Shading Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="61" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light List Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="62" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Grid Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="63" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 1 Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="64" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 2 Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="65" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 1 Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="66" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 2 Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="67" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 1 Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="68" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 2 Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="69" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 3 Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="70" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Dark List Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="71" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Shading Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="72" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful List Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="73" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Grid Accent 4"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="60" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Shading Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="61" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light List Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="62" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Grid Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="63" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 1 Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="64" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 2 Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="65" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 1 Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="66" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 2 Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="67" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 1 Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="68" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 2 Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="69" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 3 Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="70" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Dark List Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="71" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Shading Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="72" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful List Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="73" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Grid Accent 5"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="60" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Shading Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="61" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light List Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="62" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Light Grid Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="63" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 1 Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="64" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Shading 2 Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="65" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 1 Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="66" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium List 2 Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="67" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 1 Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="68" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 2 Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="69" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Medium Grid 3 Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="70" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Dark List Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="71" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Shading Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="72" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful List Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="73" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" Name="Colorful Grid Accent 6"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="19" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Subtle Emphasis"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="21" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Intense Emphasis"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="31" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Subtle Reference"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="32" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Intense Reference"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="33" SemiHidden="false" UnhideWhenUsed="false" QFormat="true" Name="Book Title"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="37" Name="Bibliography"/> <w:LsdException Locked="false" Priority="39" QFormat="true" Name="TOC Heading"/> </w:LatentStyles> </xml><![endif]--> <!--[if gte mso 10]> <style> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:普通表格; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.5pt; mso-bidi-font-size:11.0pt; font-family:Calibri; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-font-kerning:1.0pt;} </style> <![endif]--> <!--StartFragment--> <!--EndFragment-->
相关推荐
在 SpringSecurity电子书中,作者Ben Alex和Luke Taylor提供了对Spring Security的全面介绍,涵盖了从基本概念到高级特性以及如何配置和使用Spring Security的详细指南。 知识点一:Spring Security基础 1. Spring ...
软件工程第三章实验报告.docx
第三章-第八节通信礼仪.ppt
智能家居股份合作协议.docx
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的双轴定位控制系统在电池焊接项目中的应用。主要内容涵盖双轴定位算法的设计与实现,包括使用SCL语言编写的运动控制函数块,以及梯形图用于处理IO互锁和焊接时序控制。文中还讨论了威纶通触摸屏的界面设计,如动态元素映射、宏指令的应用,以及电气图纸的安全回路设计。此外,文章分享了多个调试技巧和注意事项,如加速度参数设置、伺服驱动器订货号核对、BOM清单管理等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏界面设计的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC编程、运动控制算法、触摸屏界面设计及电气图纸绘制的工程项目。目标是提高双轴定位控制系统的精度和稳定性,确保电池焊接的质量和安全性。 其他说明:文中提供了完整的工程文件包下载链接,并强调了在实际应用中需要注意的具体事项,如硬件配置检查、参数调整等。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink和Carsim进行联合仿真,实现基于PID(比例-积分-微分)和MPC(模型预测控制)的自适应巡航控制系统。首先阐述了Carsim参数设置的关键步骤,特别是cpar文件的配置,包括车辆基本参数、悬架系统参数和转向系统参数的设定。接着展示了Matlab S函数的编写方法,分别针对PID控制和MPC控制提供了详细的代码示例。随后讨论了Simulink中车辆动力学模型的搭建,强调了模块间的正确连接和参数设置的重要性。最后探讨了远程指导的方式,帮助解决仿真过程中可能出现的问题。 适合人群:从事汽车自动驾驶领域的研究人员和技术人员,尤其是对Simulink和Carsim有一定了解并希望深入学习联合仿真的从业者。 使用场景及目标:适用于需要验证和优化自适应巡航控制、定速巡航及紧急避撞等功能的研究和开发项目。目标是提高车辆行驶的安全性和舒适性,确保控制算法的有效性和可靠性。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还有大量实用的代码示例和避坑指南,有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外,还提到了远程调试技巧,进一步提升了仿真的成功率。
内容概要:本文深入探讨了利用MATLAB/Simulink搭建变压器励磁涌流仿真模型的方法和技术。首先介绍了空载合闸励磁涌流仿真模型的搭建步骤,包括选择和配置电源模块、变压器模块以及设置相关参数。文中详细讲解了如何通过代码生成交流电压信号和设置变压器的变比,同时强调了铁芯饱和特性和合闸角控制的重要性。此外,还讨论了电源简化模型的应用及其优势,如使用受控电压源替代复杂电源模块。为了更好地理解和分析仿真结果,文章提供了绘制励磁涌流曲线的具体方法,并展示了如何提取和分析涌流特征量,如谐波含量和谐波畸变率。最后,文章指出通过调整电源和变压器参数,可以实现针对不同应用场景的定制化仿真,从而为实际工程应用提供理论支持和技术指导。 适合人群:从事电力系统研究、变压器设计及相关领域的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解变压器励磁涌流特性的研究人员,旨在帮助他们掌握MATLAB/Simulink仿真工具的使用技巧,提高对励磁涌流现象的理解和预测能力,进而优化继电保护系统的设计。 其他说明:文中不仅提供了详细的建模步骤和代码示例,还分享了一些实用的经验和技巧,如考虑磁滞效应对涌流的影响、避免理想断路器带来的误差等。这些内容有助于读者在实践中获得更加准确可靠的仿真结果。
内容概要:本文详细介绍了利用三菱FX3U PLC与Factory IO通讯仿真进行PID液位调节的方法,旨在降低学习PID控制的成本和难度。文中首先指出了传统硬件学习PID控制面临的高昂成本和复杂接线问题,随后介绍了仿真程序的优势,包括PID配置参数、调节参数、自整定和手动整定的学习方法。接着阐述了所需的设备和软件环境,以及具体的代码示例和寄存器配置。最后,通过实例展示了如何通过仿真环境进行PID参数调整和测试,验证了该方案的有效性和实用性。 适合人群:初学者和有一定PLC基础的技术人员,特别是那些希望通过低成本方式学习PID控制的人群。 使用场景及目标:适用于希望在不购买昂贵硬件的情况下,快速掌握PID控制原理和技术的应用场景。目标是通过仿真环境,熟悉PID参数配置和调整,最终能够应用于实际工业控制系统中。 其他说明:本文不仅提供了理论指导,还给出了详细的实践步骤和代码示例,使读者能够在实践中更好地理解和掌握PID控制技术。同时,强调了仿真环境与实际项目的相似性,便于知识迁移。
智慧城市树木二维码智能管理系统概述.docx
内容概要:本文详细介绍了基于.NET框架和Oracle数据库构建的大型MES(制造执行系统)生产制造管理系统的源码结构及其技术特点。该系统采用了BS架构,适用于Web端和WPF客户端,涵盖了从数据库设计、业务逻辑处理到前端展示等多个方面。文中不仅提供了具体的代码示例,还深入剖析了系统的技术难点,如Oracle数据库的高效连接方式、多线程处理、实时数据推送以及高级特性(如分区表、压缩技术和批量操作)的应用。此外,作者还分享了一些关于系统部署和维护的经验。 适合人群:主要面向拥有五年以上.NET开发经验的专业人士,特别是那些对Oracle数据库有一定了解并且参与过大中型项目开发的技术人员。 使用场景及目标:①帮助开发者深入了解MES系统的工作原理和技术实现;②为现有的MES系统提供优化思路;③作为学习资料,用于掌握.NET框架与Oracle数据库的最佳实践。 其他说明:尽管缺少完整的安装说明和数据库备份文件,但凭借丰富的代码片段和技术细节,这套源码仍然是一个宝贵的学习资源。同时,文中提到的一些技术点也可以应用于其他类型的工业控制系统或企业管理信息系统。
lesson6_点阵.zip
OpenNMS 依赖组件 jicmp 的完整解析与安装指南 一、jicmp 的核心作用 ICMP 协议支持 jicmp(Java Interface for ICMP)是 OpenNMS 实现网络设备可达性检测(如 Ping)的关键组件,通过原生代码高效处理 ICMP 报文,替代纯 Java 实现的性能瓶颈17。 依赖版本要求:OpenNMS 33.1.5 需 jicmp >= 3.0.0,以支持 IPv6 及多线程优化7。 与 jicmp6 的协同 jicmp6 是 jicmp 的扩展组件,专用于 IPv6 网络环境检测,二者共同构成 OpenNMS 网络监控的底层通信基础78。 二、jicmp 安装问题的根源 仓库版本不匹配 OpenNMS 官方旧版仓库(如 opennms-repo-stable-rhel6)仅提供 jicmp-2.0.5 及更早版本,无法满足新版 OpenNMS 的依赖需求78。 典型错误:Available: jicmp-2.0.5-1.el6.i386,但 Requires: jicmp >= 3.0.07。 手动编译未注册到包管理器 手动编译的 jicmp 未生成 RPM 包,导致 yum 无法识别已安装的依赖,仍尝试从仓库拉取旧版本57。 三、解决方案:正确安装 jicmp 3.0 通过源码编译生成 RPM 包 bash Copy Code # 安装编译工具链 yum install -y rpm-build checkinstall gcc-c++ autoconf automake libtool # 编译并生成 jicmp-3.0.0 RPM wget https://sourceforge.net/projects/opennms/files/JICMP/stable-3.x/j
机械CAD零件图.ppt
内容概要:本文详细介绍了制冷站智能群控管理系统的构成及其核心技术实现。首先阐述了系统的四大组成部分:环境感知模块、数据处理模块、决策控制模块以及设备控制模块。接着通过具体的Python代码示例展示了如何利用MQTT协议进行设备间的通信,实现了温度控制等功能。此外,文中还探讨了数据处理中的噪声过滤方法、设备控制中的状态锁定机制、以及采用强化学习进行能效优化的具体案例。最后展望了未来的发展方向,如引入能量管理和AI集成等。 适合人群:从事制冷站自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对智能群控管理系统感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于希望提升制冷站自动化水平的企业和个人。目标在于提高系统的稳定性和效率,减少人为干预,实现节能减排。 其他说明:文章不仅提供了理论性的介绍,还有大量的实战经验和代码片段分享,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了将卷积神经网络(CNN)从软件到硬件的全过程部署,特别是在FPGA上的实现方法。首先,作者使用TensorFlow 2构建了一个简单的CNN模型,并通过Python代码实现了模型的训练和权值导出。接着,作者用Verilog手写了CNN加速器的硬件代码,展示了如何通过参数化配置优化加速效果。硬件部分采用了滑动窗口和流水线结构,确保高效执行卷积操作。此外,文中还讨论了硬件调试过程中遇到的问题及其解决方案,如ReLU激活函数的零值处理和权值存储顺序的对齐问题。最后,作者强调了参数化设计的重要性,使得硬件可以在速度和面积之间灵活调整。 适合人群:对深度学习和FPGA感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础和技术背景的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解CNN算法硬件实现的人群,目标是掌握从软件到硬件的完整部署流程,以及如何通过FPGA加速深度学习任务。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试经验,有助于读者更好地理解和实践。同时,项目代码可在GitHub上获取,方便进一步研究和改进。
内容概要:本文详细介绍了无人驾驶车辆高速MPC(模型预测控制)控制系统的复现过程,主要涉及MATLAB和CarSim软件工具的应用。作者通过调整caraim文件、构建Simulink控制逻辑以及优化MPC算法,将原有的直线跟车场景成功转换为双移线场景。文中不仅展示了具体的技术实现步骤,如路径点设置、权重矩阵调整、采样时间对齐等,还分享了调试过程中遇到的问题及其解决方案,如参数不匹配、模型不收敛等。最终实现了车辆在虚拟环境中按预定双移线轨迹行驶的目标。 适合人群:从事无人驾驶车辆研究和技术开发的专业人士,尤其是对MPC控制算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解无人驾驶车辆控制系统的设计与实现的研究人员和技术开发者。目标是帮助读者掌握如何利用MATLAB和CarSim进行无人驾驶车辆的模拟实验,特别是在高速场景下的双移线控制。 其他说明:文章强调了MPC在高速场景下的挑战性和调参技巧,提供了宝贵的实践经验。同时提醒读者注意环境配置、控制器核心代码解析以及联合仿真可能出现的问题。
监控场景下基于CLIP的细粒度目标检测方法.pdf
内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB进行频谱和功率谱分析,涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面。首先,通过生成人工信号并绘制时域图,帮助读者熟悉基本操作。接着,深入探讨了频谱分析的关键步骤,如快速傅里叶变换(FFT)、窗口函数的选择、频谱横坐标的正确转换等。对于功率谱分析,则介绍了Welch法及其具体实现。针对真实数据处理,讨论了如何读取外部数据、处理非均匀采样、去除趋势项等问题,并提供了多种实用技巧,如滑动平均、自动标注主要频率成分等。此外,还强调了一些常见的错误和注意事项,确保读者能够避免常见陷阱。 适用人群:适用于具有一定MATLAB基础的科研人员、工程师和技术爱好者,特别是那些从事信号处理、通信工程、机械振动分析等领域的人士。 使用场景及目标:① 学习如何使用MATLAB进行频谱和功率谱分析;② 掌握处理实际工程中复杂信号的方法;③ 提高对信号特征的理解能力,以便更好地应用于故障诊断、质量检测等实际工作中。 其他说明:文中提供的代码片段可以直接用于实践,读者可以根据自己的需求进行适当修改。通过跟随文中的步骤,读者不仅能够学会如何绘制频谱图和功率谱图,还能深入了解背后的数学原理和技术细节。 标签1,MATLAB,频谱分析,功率谱,Welch法,FFT
内容概要:本文详细介绍了基于FAST与MATLAB/Simulink联合仿真平台,对5MW非线性风力发电机进行统一变桨(CPC)和独立变桨(IPC)控制策略的研究。首先,通过将OpenFAST编译成Simulink可调用的S-Function模块,构建了联合仿真环境。接着,分别实现了统一变桨和独立变桨的PID控制器,并在三维湍流风场中进行了性能测试。结果显示,独立变桨在转速稳定性和载荷控制方面表现出色,能够显著降低叶根挥舞弯矩和偏航力矩,从而提高风机的可靠性和使用寿命。然而,独立变桨也带来了作动器磨损增加的问题。 适合人群:从事风电控制系统设计、仿真建模以及希望深入了解变桨控制策略的研发工程师和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于需要评估不同变桨控制策略在复杂风场条件下的性能表现,优化风机运行效率和可靠性,以及探索新的控制算法的应用场景。 其他说明:文中提供了详细的模型搭建步骤、关键代码片段和仿真结果分析,并附有相关参考文献和GitHub资源链接,方便读者进一步深入研究。
内容概要:本文详细介绍了如何利用S7-200 PLC和组态王软件对Z35摇臂钻床进行控制系统升级改造。主要内容涵盖IO分配、梯形图编程、接线图与原理图设计以及组态王的画面制作。通过合理的IO分配确保信号正确传递,梯形图编程实现了各种控制逻辑,如摇臂上升/下降、主轴启动/停止等,并加入了互锁机制保障安全性。接线图展示了PLC与外部设备的具体连接方式,而原理图则揭示了整个系统的运作机制。组态王创建的人机界面使得操作更加直观便捷。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些熟悉PLC编程和HMI开发的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要对老旧机械设备进行现代化改造的企业或单位,旨在提高生产设备的安全性和工作效率,降低维护成本。 其他说明:文中提供了多个具体的实例和技巧,帮助读者更好地理解和应用相关技术和方法。此外,还分享了一些调试过程中遇到的问题及其解决方案,为实际项目的实施提供宝贵的参考经验。