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判断点是否在矩形的里面

 
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要判断点P是否在矩形ABCD的里面,有:  
  如果P在AB的左边,也在BC左边,也在CD左边,也在DA左边,则P在ABCD的里面;   
  如果P在AB的右边,也在BC右边,也在CD右边,也在DA右边,则P也在ABCD的里面;   
  否则P不在ABCD的里面.   
    
  简单说,P在矩形ABCD四个边的同一侧,P在矩形ABCD的里面,否则不在里面.


P在AB的左边,当且仅当APxAB>0,其中APxAB代表向量AP,AB的叉乘(向量积).     

由此,要判断点是否在多边形内,只需判断点是否在多边形所有边的同一侧。
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