- 浏览: 413776 次
- 性别:
- 来自: 北京
-
文章分类
- 全部博客 (268)
- java (22)
- Acegi (8)
- Ajax (17)
- Annotation (3)
- Ant (3)
- JBOSS (6)
- Xdoclet (1)
- CSS (20)
- Data Warehouse (11)
- DB2 (3)
- DOM (1)
- dos (2)
- JMF (1)
- JMS (5)
- J2EE (17)
- Hibernate (7)
- struts (10)
- CORBA (1)
- 职业 (2)
- JSF (1)
- JSTL (8)
- 其它 (1)
- Log4j (7)
- svg (7)
- quartz (3)
- web2.0 (2)
- velocity (2)
- apache commons (1)
- js (9)
- html (4)
- sql (3)
- linux (4)
- dwr (14)
- spring (5)
- GWT (7)
- portlet (4)
- 软件工程 (10)
- actionscript (1)
- 测试 (1)
- tomcat (3)
- flash (0)
- 线程 (1)
- mysql (6)
- flex (1)
- oracle (7)
- crystalreport (4)
- itext (4)
- memcache (2)
- linux 监控 (2)
- mongodb (1)
- Kafka (5)
- 网络 (2)
- 分布式计算 (2)
最新评论
-
chenyongxin:
mark
JBoss 4.0.2集群基本知识及配置方法指南 -
softor:
我找到了,下载吧:http://ishare.iask.sin ...
jad是最简单的class反编译为java文件的小工具 (转载) -
softor:
求下载
dodo@lovehang.com
jad是最简单的class反编译为java文件的小工具 (转载) -
juedui0769:
不错!
请问: 如何在 将 log4j.appender ...
Tomcat 日志 配置 (转载) -
spp_1987:
// 建立一个上传文件的输出流
...
Struts上传多个及N个文件的例子
动机:
2006年底Google了一下AJAX Upload实现,结果没有发现很完整的Java实现。硕果仅存的就是TELIO公司的Pierre-Alexandre发表的《AJAX Upload progress monitor for Commons-FileUpload Example》文中提供的ajax-upload-1.0.war。
虽然上文中完成Upload工作的是Apache的Common-FileUpload组件,但在其代码中所使用的FileUpload1.1版本并没有1.2版本所提供的上传处理Listener功能,这就对检测文件上传情况造成了困难。我想正是这个原因致使Pierre-Alexandre使用了DWR+MonitoredDiskFileItem、MonitoredDiskFileItemFactory类(分别继承DiskFileItem、DiskFileItemFactory)的方式:前者负责在web客户端进行Remote Call;后者在进行文件数据读取时统计数据总量、读取数据量、处理文件总数,并保存于Session中,以供web客户端通过DWR远程调用UploadMonitor类的getUploadInfo方法进行轮询(Poll)。
从本人观点出发,Pierre-Alexandre实现的不足之处:
1.没有用户取消上传功能;
2.完全的DWR实现,没有使用Prototype,对于不会使用DWR的开发者来讲有一定的知识局限性,而且由于DWR的个性而造成不便将此实现集成到项目中。
Prototype+Servlet的实现:
Prototype+Servlet的Example
所以出于研究Prototype之目的,本人经过仔细思考,尝试实现了一个Prototype+Servlet的简单Example。其工作流程很简单:
1.在Form提交上传文件Field的同时,使用AJAX周期性地从Servlet轮询上传状态信息;
2.然后,根据此信息更新进度条和相关文字,及时反映文件传输状态;
3.如果用户取消上传操作,则进行相应的现场清理工作:删除已经上传的文件,在Form提交页面中显示相关信息;
4.如果上传完毕,在Form提交页面中显示已经上传的文件内容(或链接),也可以与一些AJAX SlideShow应用结合在一起。
服务器端代码:
Bean序列化/反序列化工作:XmlUnSerializer这个类虽然不能够通吃任何模样的Bean,但应付一般的Bean、具有Collection类型属性的Bean和Bean List来讲还是够用的。
{XmlUnSerializer类的核心方法serializeBean和serializeBeanList}:
/** * 将bean系列化为UTF-8编码的xml * @param beanObj * @return * @throws IOException */ public static String serializeBean(Object beanObj) throws IOException{ … } /** * 将bean列表序列化为UTF-8编码的xml * @param beanObj * @return * @throws IOException */ public static String serializeBeanList(Object beanListObj) throws IOException{ … }
文件上传状态Bean:使用FileUploadStatus这个类记录文件上传状态,并将其作为服务器端与web客户端之间通信的媒介物:通过对这个类对象进行XML序列化作为服务器回应发送给web客户端,web客户端使用JavaScript对其进行反序列化处理获得JavaScript版本的文件上传状态对象。
{FileUploadStatus的属性}:
//上传总量 private long uploadTotalSize=0; //读取上传总量 private long readTotalSize=0; //当前上传文件号 private int currentUploadFileNum=0; //成功读取上传文件数 private int successUploadFileCount=0; //状态 private String status=""; //处理起始时间 private long processStartTime=0l; //处理终止时间 private long processEndTime=0l; //处理执行时间 private long processRunningTime=0l; //上传文件URL列表 private List uploadFileUrlList=new ArrayList(); //取消上传 private boolean cancel=false; //上传base目录 private String baseDir="";
文件上传状态监视工作:使用Common-FileUpload 1.2版本(20070103)。此版本与1.1版的区别在于提供了能够监视文件上传情况的ProcessListener接口,使开发者通过FileUploadBase类对象的setProcessListener方法植入自己的Listener,而且实现这个Listener很简单。
{FileUploadListener主要方法update}:
/*** 更新状态* @param pBytesRead 读取字节总数* @param pContentLength 数据总长度* @param pItems 当前正在被读取的field号*/public void update(long pBytesRead, long pContentLength, int pItems){FileUploadStatus fuploadStatus=BackGroundService.takeOutFileUploadStatusBean(this.session);logger.debug("当前正在处理第" + pItems+"个文件");fuploadStatus.setUploadTotalSize(pContentLength); //读取完成if (pContentLength == -1) { logger.debug("读取完成:读取了 " + pBytesRead + " bytes."); fuploadStatus.setStatus("完成对" + pItems+"个文件的读取:读取了 " + pBytesRead + " bytes."); fuploadStatus.setReadTotalSize(pBytesRead); fuploadStatus.setSuccessUploadFileCount(pItems); fuploadStatus.setProcessEndTime(System.currentTimeMillis()); fuploadStatus.setProcessRunningTime(fuploadStatus.getProcessEndTime()); //读取中 } else { logger.debug("读取进行中:已经读取了 " + pBytesRead + " / " + pContentLength+ " bytes."); fuploadStatus.setStatus("当前正在处理第" + pItems+"个文件:已经读取了 " + pBytesRead + " / " + pContentLength+ " bytes."); fuploadStatus.setReadTotalSize(pBytesRead); fuploadStatus.setCurrentUploadFileNum(pItems); fuploadStatus.setProcessRunningTime(System.currentTimeMillis()); }BackGroundService.storeFileUploadStatusBean(this.session,fuploadStatus); } 很清楚,我也把FileUploadStatus这个Bean存取于Session中。 Servlet实现:BackGroundService这个Servlet类负责接收Form Post数据、回应状态轮询请求、处理取消文件上传的请求。尽管可以把这些功能相互分离开来(比如构造一个FileUploadManager类),但出于简单明了、便于阅读之目的,还是将它们放到Servlet中,只是由不同的方法进行分割。 {BackGroundService中的processFileUpload方法用于处理文件上传请求}:/*** 处理文件上传* @param request* @param response* @throws IOException * @throws ServletException */private void processFileUpload(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException{ DiskFileItemFactory factory = new DiskFileItemFactory(); //设置内存阀值,超过后写入临时文件 factory.setSizeThreshold(10240000); //设置临时文件存储位置 factory.setRepository(new File(request.getRealPath("/upload/temp"))); ServletFileUpload upload = new ServletFileUpload(factory); //设置单个文件的最大上传size upload.setFileSizeMax(10240000); //设置整个request的最大size upload.setSizeMax(10240000); upload.setProgressListener(new FileUploadListener(request.getSession())); //保存初始化后的FileUploadStatus Bean storeFileUploadStatusBean(request.getSession(),initFileUploadStatusBean(request)); String forwardURL=""; try { List items = upload.parseRequest(request); //获得返回url for(int i=0;i<items.size();i++){ FileItem item=(FileItem)items.get(i); if (item.isFormField()){ logger.debug("form Field["+item.getFieldName()+"]="+item.getString()); forwardURL=item.getString(); break; } } //处理文件上传 for(int i=0;i<items.size();i++){ FileItem item=(FileItem)items.get(i); //取消上传 if (takeOutFileUploadStatusBean(request.getSession()).getCancel()){ deleteUploadedFile(request); break; } //保存文件 else if (!item.isFormField() && item.getName().length()>0){ String fileName=takeOutFileName(item.getName()); logger.debug("处理文件["+fileName+"]:保存路径为" +request.getRealPath(UPLOAD_DIR)+File.separator+fileName); File uploadedFile = new File(request.getRealPath(UPLOAD_DIR)+File.separator+fileName); item.write(uploadedFile); //更新上传文件列表 FileUploadStatus fUploadStatus=takeOutFileUploadStatusBean (request.getSession()); fUploadStatus.getUploadFileUrlList().add(fileName); storeFileUploadStatusBean(request.getSession(),fUploadStatus); Thread.sleep(500); } } } catch (FileUploadException e) { logger.error("上传文件时发生错误:"+e.getMessage()); e.printStackTrace(); uploadExceptionHandle(request,"上传文件时发生错误:"+e.getMessage()); } catch (Exception e) { // TODO Auto-generated catch block logger.error("保存上传文件时发生错误:"+e.getMessage()); e.printStackTrace(); uploadExceptionHandle(request,"保存上传文件时发生错误:"+e.getMessage()); } if (forwardURL.length()==0){ forwardURL=DEFAULT_UPLOAD_FAILURE_URL; } request.getRequestDispatcher(forwardURL).forward(request,response); } {BackGroundService中的responseFileUploadStatusPoll方法用于处理对文件上传状态的轮询请求}:/*** 回应上传状态查询* @param request* @param response* @throws IOException*/private void responseFileUploadStatusPoll(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response) throws IOException{response.setContentType("text/xml");response.setCharacterEncoding("UTF-8");response.setHeader("Cache-Control", "no-cache");logger.debug("发送上传状态回应");response.getWriter().write(XmlUnSerializer.serializeBean( request.getSession().getAttribute(UPLOAD_STATUS)));} {BackGroundService中的processCancelFileUpload方法用于处理取消文件上传的请求}:/*** 处理取消文件上传* @param request* @param response* @throws IOException*/private void processCancelFileUpload(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response) throws IOException{FileUploadStatus fUploadStatus=(FileUploadStatus)request.getSession().getAttribute(UPLOAD_STATUS);fUploadStatus.setCancel(true);request.getSession().setAttribute(UPLOAD_STATUS, fUploadStatus);responseFileUploadStatusPoll(request,response); }Web客户端代码:Prototype给开发者更多的自由选择web客户端使用了基于Prototype的AjaxWrapper类和XMLDomForAjax类,前者实现了对Ajax.Request功能的封装,而后者实现了对来自服务器的XML Response的反序列化(反序列化为JavaScript对象)。 为了避免在AjaxWrapper的回调方法中发生this被重写的问题,我使用了ClassUtils类给任何类的每个方法注册一个对类对象自身引用,详见《解开JavaScript生命的达芬奇密码》和《Prototype.AjaxRequest的调用堆栈重写问题》: {ClassUtils类代码}://类工具var ClassUtils=Class.create();ClassUtils.prototype={ _ClassUtilsName:'ClassUtils', initialize:function(){ }, /** * 给类的每个方法注册一个对类对象的自我引用 * @param reference 对类对象的引用 */ registerFuncSelfLink:function(reference){ for (var n in reference) { var item = reference[n]; if (item instanceof Function) item.$ = reference; } }} {将XML反序列化为JavaScript对象的XMLDomForAjax类代码}:var XMLDomForAjax=Class.create();XMLDomForAjax.prototype={ isDebug:false, //dom节点类型常量 ELEMENT_NODE:1, ATTRIBUTE_NODE:2, TEXT_NODE:3, CDATA_SECTION_NODE:4, ENTITY_REFERENCE_NODE:5, ENTITY_NODE:6, PROCESSING_INSTRUCTION_NODE:7, COMMENT_NODE:8, DOCUMENT_NODE:9, DOCUMENT_TYPE_NODE:10, DOCUMENT_FRAGMENT_NODE:11, NOTATION_NODE:12, initialize:function(isDebug){ new ClassUtils().registerFuncSelfLink(this); this.isDebug=isDebug; }, /** * 建立跨平台的dom解析器 * @param xml xml字符串 * @return dom解析器 */ createDomParser:function(xml){ // code for IE if (window.ActiveXObject){ var doc=new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM"); doc.async="false"; doc.loadXML(xml); } // code for Mozilla, Firefox, Opera, etc. else{ var parser=new DOMParser(); var doc=parser.parseFromString(xml,"text/xml"); } return doc; }, /** * 反向序列化xml到javascript Bean * @param xml xml字符串 * @return javascript Bean */ deserializedBeanFromXML:function (xml){ var funcHolder=arguments.callee.$; var doc=funcHolder.createDomParser(xml); // documentElement总表示文档的root var objDomTree=doc.documentElement; var obj=new Object(); for (var i=0; i<objDomTree.childNodes.length; i++) { //获得节点 var node=objDomTree.childNodes[i]; //取出其中的field元素进行处理 if ((node.nodeType==funcHolder.ELEMENT_NODE) && (node.tagName == 'field')) { var nodeText=funcHolder.getNodeText(node); if (funcHolder.isDebug){ alert(node.getAttribute('name')+' type:'+node.getAttribute('type')+' text:'+nodeText); } var objFieldValue=null; //如果为列表 if (node.getAttribute('type')=='java.util.List'){ if (objFieldValue && typeof(objFieldValue)=='Array'){ if (nodeText.length>0){ objFieldValue[objFieldValue.length]=nodeText; } } else{ objFieldValue=new Array(); } } else if (node.getAttribute('type')=='long' || node.getAttribute('type')=='java.lang.Long' || node.getAttribute('type')=='int' || node.getAttribute('type')=='java.lang.Integer'){ objFieldValue=parseInt(nodeText); } else if (node.getAttribute('type')=='double' || node.getAttribute('type')=='float' || node.getAttribute('type')=='java.lang.Double' || node.getAttribute('type')=='java.lang.Float'){ objFieldValue=parseFloat(nodeText); } else if (node.getAttribute('type')=='java.lang.String'){ objFieldValue=nodeText; } else{ objFieldValue=nodeText; } //赋值给对象 obj[node.getAttribute('name')]=objFieldValue; if (funcHolder.isDebug){ alert(eval('obj.'+node.getAttribute('name'))); } } else if (node.nodeType == funcHolder.TEXT_NODE){ if (funcHolder.isDebug){ //alert('TEXT_NODE'); } } else if (node.nodeType == funcHolder.CDATA_SECTION_NODE){ if (funcHolder.isDebug){ //alert('CDATA_SECTION_NODE'); } } } return obj; }, /** * 获得dom节点的text */ getNodeText:function (node) { var funcHolder=arguments.callee.$; // is this a text or CDATA node? if (node.nodeType == funcHolder.TEXT_NODE || node.nodeType == funcHolder.CDATA_SECTION_NODE) { return node.data; } var i; var returnValue = []; for (i = 0; i < node.childNodes.length; i++) { //采用递归算法 returnValue.push(funcHolder.getNodeText(node.childNodes[i])); } return returnValue.join(''); }}AjaxWrapper类的主要方法putRequest和callBackHandler}: /** * 以get的方式向server发送request * @param url * @param params * @param callBackFunction 发送成功后回调的函数或者函数名 */ putRequest:function(url,params,callBackFunction){ var funcHolder=arguments.callee.$; var xmlHttp = new Ajax.Request(url, { method: 'get', parameters: params, requestHeaders:['my-header-encoding','utf-8'], onFailure: function(){ alert('对不起,网络通讯失败,请重新刷新!'); }, onSuccess: function(transport){ }, onComplete: function(transport){ funcHolder.callBackHandler.apply(funcHolder,[transport,callBackFunction]); } }); }, /** * 远程调用的回调处理 * @param transport xmlhttp的transport * @param callBackFunction 回调时call的方法,可以是函数也可以是函数名 */ callBackHandler:function(transport,callBackFunction){ var funcHolder=arguments.callee.$; if(transport.status!=200){ alert("获得回应失败,请求状态:"+transport.status); } else{ funcHolder.xml_source=transport.responseText; if (funcHolder.debug_flag) alert('call callback function'); if (typeof(callBackFunction)=='function'){ if (funcHolder.debug_flag){ alert('invoke callbackFunc'); } callBackFunction(transport.responseText); } else{ if (funcHolder.debug_flag){ alert('evalFunc callbackFunc'); } new execute().evalFunc(callBackFunction,transport.responseText); } if (funcHolder.debug_flag) alert('end callback function'); } } {页面中主要的JavaScript方法:refreshUploadStatus和startProcess/cancelProcess}://刷新上传状态function refreshUploadStatus(){ var ajaxW = new AjaxWrapper(false); ajaxW.putRequest( './uploadStatus.action', 'uploadStatus=', function(responseText){ var deserialor=new XMLDomForAjax(false); var uploadInfo=deserialor.deserializedBeanFromXML(responseText); var progressPercent = Math.ceil( (uploadInfo.readTotalSize) / uploadInfo.uploadTotalSize * 100); $('progressBarText').innerHTML = ' 上传处理进度: '+progressPercent+'% ['+ (uploadInfo.readTotalSize)+'/'+uploadInfo.uploadTotalSize + ' bytes]'+ ' 正在处理第'+uploadInfo.currentUploadFileNum+'个文件'+ ' 耗时: '+(uploadInfo.processRunningTime-uploadInfo.processStartTime)+' ms'; $('progressStatusText').innerHTML=' 反馈状态: '+uploadInfo.status; $('totalProgressBarBoxContent').style.width = parseInt(progressPercent * 3.5) + 'px'; &n, bsp; } );}//上传处理function startProgress(){ Element.show('progressBar'); $('progressBarText').innerHTML = ' 上传处理进度: 0%'; $('progressStatusText').innerHTML=' 反馈状态:'; $('uploadButton').disabled = true; var periodicalExe=new PeriodicalExecuter(refreshUploadStatus,2); return true;}//取消上传处理function cancelProgress(){ $('cancelUploadButton').disabled = true; var ajaxW = new AjaxWrapper(false); ajaxW.putRequest( './uploadStatus.action', 'cancelUpload=true', //因为form的提交,这可能不会执行 function(responseText){ var deserialor=new XMLDomForAjax(false); var uploadInfo=deserialor.deserializedBeanFromXML(responseText); $('progressStatusText').innerHTML=' 反馈状态: '+uploadInfo.status; if (msgInfo.cancel=='true'){ alert('删除成功!'); window.location.reload(); }; } );}运行界面:起始页面上传进行中…上传完成后的文件列表用户取消上传后显示的页面上传过程中出错(上传文件过大)页面源代码下载:AjaxUpload.zip相关链接: AJAX Upload progress monitor for Commons-FileUpload Example Apache Common FileUpload组件 Prototype官方网站 IBM的AJAX SlideShow应用 解开JavaScript生命的达芬奇密码 Prototype.AjaxRequest的调用堆栈重写问题感谢阅读此文 请支持cleverpig发起的
2006年底Google了一下AJAX Upload实现,结果没有发现很完整的Java实现。硕果仅存的就是TELIO公司的Pierre-Alexandre发表的《AJAX Upload progress monitor for Commons-FileUpload Example》文中提供的ajax-upload-1.0.war。
虽然上文中完成Upload工作的是Apache的Common-FileUpload组件,但在其代码中所使用的FileUpload1.1版本并没有1.2版本所提供的上传处理Listener功能,这就对检测文件上传情况造成了困难。我想正是这个原因致使Pierre-Alexandre使用了DWR+MonitoredDiskFileItem、MonitoredDiskFileItemFactory类(分别继承DiskFileItem、DiskFileItemFactory)的方式:前者负责在web客户端进行Remote Call;后者在进行文件数据读取时统计数据总量、读取数据量、处理文件总数,并保存于Session中,以供web客户端通过DWR远程调用UploadMonitor类的getUploadInfo方法进行轮询(Poll)。
从本人观点出发,Pierre-Alexandre实现的不足之处:
1.没有用户取消上传功能;
2.完全的DWR实现,没有使用Prototype,对于不会使用DWR的开发者来讲有一定的知识局限性,而且由于DWR的个性而造成不便将此实现集成到项目中。
Prototype+Servlet的实现:
Prototype+Servlet的Example
所以出于研究Prototype之目的,本人经过仔细思考,尝试实现了一个Prototype+Servlet的简单Example。其工作流程很简单:
1.在Form提交上传文件Field的同时,使用AJAX周期性地从Servlet轮询上传状态信息;
2.然后,根据此信息更新进度条和相关文字,及时反映文件传输状态;
3.如果用户取消上传操作,则进行相应的现场清理工作:删除已经上传的文件,在Form提交页面中显示相关信息;
4.如果上传完毕,在Form提交页面中显示已经上传的文件内容(或链接),也可以与一些AJAX SlideShow应用结合在一起。
服务器端代码:
Bean序列化/反序列化工作:XmlUnSerializer这个类虽然不能够通吃任何模样的Bean,但应付一般的Bean、具有Collection类型属性的Bean和Bean List来讲还是够用的。
{XmlUnSerializer类的核心方法serializeBean和serializeBeanList}:
/** * 将bean系列化为UTF-8编码的xml * @param beanObj * @return * @throws IOException */ public static String serializeBean(Object beanObj) throws IOException{ … } /** * 将bean列表序列化为UTF-8编码的xml * @param beanObj * @return * @throws IOException */ public static String serializeBeanList(Object beanListObj) throws IOException{ … }
文件上传状态Bean:使用FileUploadStatus这个类记录文件上传状态,并将其作为服务器端与web客户端之间通信的媒介物:通过对这个类对象进行XML序列化作为服务器回应发送给web客户端,web客户端使用JavaScript对其进行反序列化处理获得JavaScript版本的文件上传状态对象。
{FileUploadStatus的属性}:
//上传总量 private long uploadTotalSize=0; //读取上传总量 private long readTotalSize=0; //当前上传文件号 private int currentUploadFileNum=0; //成功读取上传文件数 private int successUploadFileCount=0; //状态 private String status=""; //处理起始时间 private long processStartTime=0l; //处理终止时间 private long processEndTime=0l; //处理执行时间 private long processRunningTime=0l; //上传文件URL列表 private List uploadFileUrlList=new ArrayList(); //取消上传 private boolean cancel=false; //上传base目录 private String baseDir="";
文件上传状态监视工作:使用Common-FileUpload 1.2版本(20070103)。此版本与1.1版的区别在于提供了能够监视文件上传情况的ProcessListener接口,使开发者通过FileUploadBase类对象的setProcessListener方法植入自己的Listener,而且实现这个Listener很简单。
{FileUploadListener主要方法update}:
/*** 更新状态* @param pBytesRead 读取字节总数* @param pContentLength 数据总长度* @param pItems 当前正在被读取的field号*/public void update(long pBytesRead, long pContentLength, int pItems){FileUploadStatus fuploadStatus=BackGroundService.takeOutFileUploadStatusBean(this.session);logger.debug("当前正在处理第" + pItems+"个文件");fuploadStatus.setUploadTotalSize(pContentLength); //读取完成if (pContentLength == -1) { logger.debug("读取完成:读取了 " + pBytesRead + " bytes."); fuploadStatus.setStatus("完成对" + pItems+"个文件的读取:读取了 " + pBytesRead + " bytes."); fuploadStatus.setReadTotalSize(pBytesRead); fuploadStatus.setSuccessUploadFileCount(pItems); fuploadStatus.setProcessEndTime(System.currentTimeMillis()); fuploadStatus.setProcessRunningTime(fuploadStatus.getProcessEndTime()); //读取中 } else { logger.debug("读取进行中:已经读取了 " + pBytesRead + " / " + pContentLength+ " bytes."); fuploadStatus.setStatus("当前正在处理第" + pItems+"个文件:已经读取了 " + pBytesRead + " / " + pContentLength+ " bytes."); fuploadStatus.setReadTotalSize(pBytesRead); fuploadStatus.setCurrentUploadFileNum(pItems); fuploadStatus.setProcessRunningTime(System.currentTimeMillis()); }BackGroundService.storeFileUploadStatusBean(this.session,fuploadStatus); } 很清楚,我也把FileUploadStatus这个Bean存取于Session中。 Servlet实现:BackGroundService这个Servlet类负责接收Form Post数据、回应状态轮询请求、处理取消文件上传的请求。尽管可以把这些功能相互分离开来(比如构造一个FileUploadManager类),但出于简单明了、便于阅读之目的,还是将它们放到Servlet中,只是由不同的方法进行分割。 {BackGroundService中的processFileUpload方法用于处理文件上传请求}:/*** 处理文件上传* @param request* @param response* @throws IOException * @throws ServletException */private void processFileUpload(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException{ DiskFileItemFactory factory = new DiskFileItemFactory(); //设置内存阀值,超过后写入临时文件 factory.setSizeThreshold(10240000); //设置临时文件存储位置 factory.setRepository(new File(request.getRealPath("/upload/temp"))); ServletFileUpload upload = new ServletFileUpload(factory); //设置单个文件的最大上传size upload.setFileSizeMax(10240000); //设置整个request的最大size upload.setSizeMax(10240000); upload.setProgressListener(new FileUploadListener(request.getSession())); //保存初始化后的FileUploadStatus Bean storeFileUploadStatusBean(request.getSession(),initFileUploadStatusBean(request)); String forwardURL=""; try { List items = upload.parseRequest(request); //获得返回url for(int i=0;i<items.size();i++){ FileItem item=(FileItem)items.get(i); if (item.isFormField()){ logger.debug("form Field["+item.getFieldName()+"]="+item.getString()); forwardURL=item.getString(); break; } } //处理文件上传 for(int i=0;i<items.size();i++){ FileItem item=(FileItem)items.get(i); //取消上传 if (takeOutFileUploadStatusBean(request.getSession()).getCancel()){ deleteUploadedFile(request); break; } //保存文件 else if (!item.isFormField() && item.getName().length()>0){ String fileName=takeOutFileName(item.getName()); logger.debug("处理文件["+fileName+"]:保存路径为" +request.getRealPath(UPLOAD_DIR)+File.separator+fileName); File uploadedFile = new File(request.getRealPath(UPLOAD_DIR)+File.separator+fileName); item.write(uploadedFile); //更新上传文件列表 FileUploadStatus fUploadStatus=takeOutFileUploadStatusBean (request.getSession()); fUploadStatus.getUploadFileUrlList().add(fileName); storeFileUploadStatusBean(request.getSession(),fUploadStatus); Thread.sleep(500); } } } catch (FileUploadException e) { logger.error("上传文件时发生错误:"+e.getMessage()); e.printStackTrace(); uploadExceptionHandle(request,"上传文件时发生错误:"+e.getMessage()); } catch (Exception e) { // TODO Auto-generated catch block logger.error("保存上传文件时发生错误:"+e.getMessage()); e.printStackTrace(); uploadExceptionHandle(request,"保存上传文件时发生错误:"+e.getMessage()); } if (forwardURL.length()==0){ forwardURL=DEFAULT_UPLOAD_FAILURE_URL; } request.getRequestDispatcher(forwardURL).forward(request,response); } {BackGroundService中的responseFileUploadStatusPoll方法用于处理对文件上传状态的轮询请求}:/*** 回应上传状态查询* @param request* @param response* @throws IOException*/private void responseFileUploadStatusPoll(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response) throws IOException{response.setContentType("text/xml");response.setCharacterEncoding("UTF-8");response.setHeader("Cache-Control", "no-cache");logger.debug("发送上传状态回应");response.getWriter().write(XmlUnSerializer.serializeBean( request.getSession().getAttribute(UPLOAD_STATUS)));} {BackGroundService中的processCancelFileUpload方法用于处理取消文件上传的请求}:/*** 处理取消文件上传* @param request* @param response* @throws IOException*/private void processCancelFileUpload(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response) throws IOException{FileUploadStatus fUploadStatus=(FileUploadStatus)request.getSession().getAttribute(UPLOAD_STATUS);fUploadStatus.setCancel(true);request.getSession().setAttribute(UPLOAD_STATUS, fUploadStatus);responseFileUploadStatusPoll(request,response); }Web客户端代码:Prototype给开发者更多的自由选择web客户端使用了基于Prototype的AjaxWrapper类和XMLDomForAjax类,前者实现了对Ajax.Request功能的封装,而后者实现了对来自服务器的XML Response的反序列化(反序列化为JavaScript对象)。 为了避免在AjaxWrapper的回调方法中发生this被重写的问题,我使用了ClassUtils类给任何类的每个方法注册一个对类对象自身引用,详见《解开JavaScript生命的达芬奇密码》和《Prototype.AjaxRequest的调用堆栈重写问题》: {ClassUtils类代码}://类工具var ClassUtils=Class.create();ClassUtils.prototype={ _ClassUtilsName:'ClassUtils', initialize:function(){ }, /** * 给类的每个方法注册一个对类对象的自我引用 * @param reference 对类对象的引用 */ registerFuncSelfLink:function(reference){ for (var n in reference) { var item = reference[n]; if (item instanceof Function) item.$ = reference; } }} {将XML反序列化为JavaScript对象的XMLDomForAjax类代码}:var XMLDomForAjax=Class.create();XMLDomForAjax.prototype={ isDebug:false, //dom节点类型常量 ELEMENT_NODE:1, ATTRIBUTE_NODE:2, TEXT_NODE:3, CDATA_SECTION_NODE:4, ENTITY_REFERENCE_NODE:5, ENTITY_NODE:6, PROCESSING_INSTRUCTION_NODE:7, COMMENT_NODE:8, DOCUMENT_NODE:9, DOCUMENT_TYPE_NODE:10, DOCUMENT_FRAGMENT_NODE:11, NOTATION_NODE:12, initialize:function(isDebug){ new ClassUtils().registerFuncSelfLink(this); this.isDebug=isDebug; }, /** * 建立跨平台的dom解析器 * @param xml xml字符串 * @return dom解析器 */ createDomParser:function(xml){ // code for IE if (window.ActiveXObject){ var doc=new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM"); doc.async="false"; doc.loadXML(xml); } // code for Mozilla, Firefox, Opera, etc. else{ var parser=new DOMParser(); var doc=parser.parseFromString(xml,"text/xml"); } return doc; }, /** * 反向序列化xml到javascript Bean * @param xml xml字符串 * @return javascript Bean */ deserializedBeanFromXML:function (xml){ var funcHolder=arguments.callee.$; var doc=funcHolder.createDomParser(xml); // documentElement总表示文档的root var objDomTree=doc.documentElement; var obj=new Object(); for (var i=0; i<objDomTree.childNodes.length; i++) { //获得节点 var node=objDomTree.childNodes[i]; //取出其中的field元素进行处理 if ((node.nodeType==funcHolder.ELEMENT_NODE) && (node.tagName == 'field')) { var nodeText=funcHolder.getNodeText(node); if (funcHolder.isDebug){ alert(node.getAttribute('name')+' type:'+node.getAttribute('type')+' text:'+nodeText); } var objFieldValue=null; //如果为列表 if (node.getAttribute('type')=='java.util.List'){ if (objFieldValue && typeof(objFieldValue)=='Array'){ if (nodeText.length>0){ objFieldValue[objFieldValue.length]=nodeText; } } else{ objFieldValue=new Array(); } } else if (node.getAttribute('type')=='long' || node.getAttribute('type')=='java.lang.Long' || node.getAttribute('type')=='int' || node.getAttribute('type')=='java.lang.Integer'){ objFieldValue=parseInt(nodeText); } else if (node.getAttribute('type')=='double' || node.getAttribute('type')=='float' || node.getAttribute('type')=='java.lang.Double' || node.getAttribute('type')=='java.lang.Float'){ objFieldValue=parseFloat(nodeText); } else if (node.getAttribute('type')=='java.lang.String'){ objFieldValue=nodeText; } else{ objFieldValue=nodeText; } //赋值给对象 obj[node.getAttribute('name')]=objFieldValue; if (funcHolder.isDebug){ alert(eval('obj.'+node.getAttribute('name'))); } } else if (node.nodeType == funcHolder.TEXT_NODE){ if (funcHolder.isDebug){ //alert('TEXT_NODE'); } } else if (node.nodeType == funcHolder.CDATA_SECTION_NODE){ if (funcHolder.isDebug){ //alert('CDATA_SECTION_NODE'); } } } return obj; }, /** * 获得dom节点的text */ getNodeText:function (node) { var funcHolder=arguments.callee.$; // is this a text or CDATA node? if (node.nodeType == funcHolder.TEXT_NODE || node.nodeType == funcHolder.CDATA_SECTION_NODE) { return node.data; } var i; var returnValue = []; for (i = 0; i < node.childNodes.length; i++) { //采用递归算法 returnValue.push(funcHolder.getNodeText(node.childNodes[i])); } return returnValue.join(''); }}AjaxWrapper类的主要方法putRequest和callBackHandler}: /** * 以get的方式向server发送request * @param url * @param params * @param callBackFunction 发送成功后回调的函数或者函数名 */ putRequest:function(url,params,callBackFunction){ var funcHolder=arguments.callee.$; var xmlHttp = new Ajax.Request(url, { method: 'get', parameters: params, requestHeaders:['my-header-encoding','utf-8'], onFailure: function(){ alert('对不起,网络通讯失败,请重新刷新!'); }, onSuccess: function(transport){ }, onComplete: function(transport){ funcHolder.callBackHandler.apply(funcHolder,[transport,callBackFunction]); } }); }, /** * 远程调用的回调处理 * @param transport xmlhttp的transport * @param callBackFunction 回调时call的方法,可以是函数也可以是函数名 */ callBackHandler:function(transport,callBackFunction){ var funcHolder=arguments.callee.$; if(transport.status!=200){ alert("获得回应失败,请求状态:"+transport.status); } else{ funcHolder.xml_source=transport.responseText; if (funcHolder.debug_flag) alert('call callback function'); if (typeof(callBackFunction)=='function'){ if (funcHolder.debug_flag){ alert('invoke callbackFunc'); } callBackFunction(transport.responseText); } else{ if (funcHolder.debug_flag){ alert('evalFunc callbackFunc'); } new execute().evalFunc(callBackFunction,transport.responseText); } if (funcHolder.debug_flag) alert('end callback function'); } } {页面中主要的JavaScript方法:refreshUploadStatus和startProcess/cancelProcess}://刷新上传状态function refreshUploadStatus(){ var ajaxW = new AjaxWrapper(false); ajaxW.putRequest( './uploadStatus.action', 'uploadStatus=', function(responseText){ var deserialor=new XMLDomForAjax(false); var uploadInfo=deserialor.deserializedBeanFromXML(responseText); var progressPercent = Math.ceil( (uploadInfo.readTotalSize) / uploadInfo.uploadTotalSize * 100); $('progressBarText').innerHTML = ' 上传处理进度: '+progressPercent+'% ['+ (uploadInfo.readTotalSize)+'/'+uploadInfo.uploadTotalSize + ' bytes]'+ ' 正在处理第'+uploadInfo.currentUploadFileNum+'个文件'+ ' 耗时: '+(uploadInfo.processRunningTime-uploadInfo.processStartTime)+' ms'; $('progressStatusText').innerHTML=' 反馈状态: '+uploadInfo.status; $('totalProgressBarBoxContent').style.width = parseInt(progressPercent * 3.5) + 'px'; &n, bsp; } );}//上传处理function startProgress(){ Element.show('progressBar'); $('progressBarText').innerHTML = ' 上传处理进度: 0%'; $('progressStatusText').innerHTML=' 反馈状态:'; $('uploadButton').disabled = true; var periodicalExe=new PeriodicalExecuter(refreshUploadStatus,2); return true;}//取消上传处理function cancelProgress(){ $('cancelUploadButton').disabled = true; var ajaxW = new AjaxWrapper(false); ajaxW.putRequest( './uploadStatus.action', 'cancelUpload=true', //因为form的提交,这可能不会执行 function(responseText){ var deserialor=new XMLDomForAjax(false); var uploadInfo=deserialor.deserializedBeanFromXML(responseText); $('progressStatusText').innerHTML=' 反馈状态: '+uploadInfo.status; if (msgInfo.cancel=='true'){ alert('删除成功!'); window.location.reload(); }; } );}运行界面:起始页面上传进行中…上传完成后的文件列表用户取消上传后显示的页面上传过程中出错(上传文件过大)页面源代码下载:AjaxUpload.zip相关链接: AJAX Upload progress monitor for Commons-FileUpload Example Apache Common FileUpload组件 Prototype官方网站 IBM的AJAX SlideShow应用 解开JavaScript生命的达芬奇密码 Prototype.AjaxRequest的调用堆栈重写问题感谢阅读此文 请支持cleverpig发起的
发表评论
-
JS类中定义原型方法的两种实现的区别
2008-08-17 22:06 1261我们知道,给JavaScript类添加原形(prototype ... -
javascript typeof的用法
2008-08-17 22:05 849经常会在js里用到数组,比如 多个名字相同的input, 若是 ... -
Javascript中的类实现
2008-08-17 21:06 806Javascript本身并不支持面向对象,它没有访问控制符,它 ... -
Dojo API略解---Dojo各包功能说明
2008-02-26 15:17 3800dojo.collections 很有用的 ... -
基于Ajax的应用程序架构汇总 (转载)
2008-02-25 17:58 1297浏览器端框架被划分成两大类: ·应用程序框架:提供浏览器的功 ... -
AJAX开发简略 (第二部分)
2007-10-28 17:26 1109七、AJAX开发 到这里,已经可以清楚的知道AJAX是什么 ... -
Ajax简介
2007-10-28 17:25 960作为J2EE开发人员,我们似乎经常关注“后端机制(backen ... -
prototype源码以及prototype相关的框架介绍
2007-10-28 10:54 802fdfdgfdgggggggggggggggggggggg -
prototype框架解读
2007-10-28 10:53 912原文出自:http://forum.iteye.com/vie ... -
Prototype 框架简介
2007-10-28 10:52 3487本章将对Prototype框架进 ... -
prototype-1_4_0_js 下载 - 建站资源下载
2007-10-28 10:52 1027资源相关介绍:(Javascript的小框架,非常实用) p ... -
Thinking in AJAX -- 基于AJAX的WEB设计
2007-10-28 10:51 905众所周知,异步交互、JavaScript脚本和XML封装数据是 ... -
AJAX如何处理书签和翻页按扭
2007-10-28 10:50 804本篇文章提供了一个开源JavaScript库,它提供了给AJA ... -
AJAX基础教程
2007-10-28 10:49 733这篇文章将带您浏览整个AJAX的基本概貌,并展示两个简单的例子 ... -
prototype_js开发笔记
2007-10-28 10:47 904针对Prototype框架使用讲解,文章非常经典,中文版,在J ... -
AJAX实现基于WEB的文件上传的进度控制
2007-10-28 10:45 25281.引言 2.实现代码 2.1.服务器端代码 2.1.1 ...
相关推荐
原文地址 http://www.telio.be/blog/2006/01/06/ajax-upload-progress-monitor-for-commons-fileupload-example/ 博文链接:https://congjl2002.iteye.com/blog/209925
本资源提供了一种实现大文件上传并带有进度条展示的解决方案,这对于用户交互体验有着显著的提升,尤其在处理大型文件时,能够实时反馈上传进度,增强用户对操作的掌控感。 【描述】:“带进度条的大文件上传源码...
拟阵约束下最大化子模函数的模型及其算法的一种熵聚类方法.pdf
内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。
内容概要:本文探讨了在MATLAB/Simulink平台上针对四机两区系统的风储联合调频技术。首先介绍了四机两区系统作为经典的电力系统模型,在风电渗透率增加的情况下,传统一次调频方式面临挑战。接着阐述了风储联合调频技术的应用,通过引入虚拟惯性控制和下垂控制策略,提高了系统的频率稳定性。文章展示了具体的MATLAB/Simulink仿真模型,包括系统参数设置、控制算法实现以及仿真加速方法。最终结果显示,在风电渗透率为25%的情况下,通过风储联合调频,系统频率特性得到显著提升,仿真时间缩短至5秒以内。 适合人群:从事电力系统研究、仿真建模的技术人员,特别是关注风电接入电网稳定性的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解风储联合调频机制及其仿真实现的研究人员和技术开发者。目标是掌握如何利用MATLAB/Simulink进行高效的电力系统仿真,尤其是针对含有高比例风电接入的复杂场景。 其他说明:文中提供的具体参数配置和控制算法有助于读者快速搭建类似的仿真环境,并进行相关研究。同时强调了参考文献对于理论基础建立的重要性。
内容概要:本文介绍了永磁同步电机(PMSM)无感控制技术,特别是高频方波注入与滑膜观测器相结合的方法。首先解释了高频方波注入法的工作原理,即通过向电机注入高频方波电压信号,利用电机的凸极效应获取转子位置信息。接着讨论了滑膜观测器的作用,它能够根据电机的电压和电流估计转速和位置,具有较强的鲁棒性。两者结合可以提高无传感器控制系统的稳定性和精度。文中还提供了具体的Python、C语言和Matlab代码示例,展示了如何实现这两种技术。此外,简要提及了正弦波注入的相关论文资料,强调了其在不同工况下的优势。 适合人群:从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者,尤其是对永磁同步电机无感控制感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要减少传感器依赖、降低成本并提高系统可靠性的情况,如工业自动化设备、电动汽车等领域的电机控制。目标是掌握高频方波注入与滑膜观测器结合的具体实现方法,应用于实际工程项目中。 其他说明:文中提到的高频方波注入和滑膜观测器的结合方式,不仅提高了系统的性能,还在某些特殊情况下表现出更好的适应性。同时,附带提供的代码片段有助于读者更好地理解和实践这一技术。
内容概要:本文深入探讨了MATLAB中扩展卡尔曼滤波(EKF)和双扩展卡尔曼滤波(DEKF)在电池参数辨识中的应用。首先介绍了EKF的基本原理和代码实现,包括状态预测和更新步骤。接着讨论了DEKF的工作机制,即同时估计系统状态和参数,解决了参数和状态耦合估计的问题。文章还详细描述了电池参数辨识的具体应用场景,特别是针对电池管理系统中的荷电状态(SOC)估计。此外,提到了一些实用技巧,如雅可比矩阵的计算、参数初始值的选择、数据预处理方法等,并引用了几篇重要文献作为参考。 适合人群:从事电池管理系统开发的研究人员和技术人员,尤其是对状态估计和参数辨识感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要精确估计电池参数的实际项目,如电动汽车、储能系统等领域。目标是提高电池管理系统的性能,确保电池的安全性和可靠性。 其他说明:文章强调了实际应用中的注意事项,如数据处理、参数选择和模型优化等方面的经验分享。同时提醒读者关注最新的研究成果和技术进展,以便更好地应用于实际工作中。
内容概要:本文详细介绍了在无电子凸轮功能情况下,利用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏实现分切机上下收放卷张力控制的方法。主要内容涵盖硬件连接、程序框架设计、张力检测与读取、PID控制逻辑以及触摸屏交互界面的设计。文中通过具体代码示例展示了如何初始化寄存器、读取张力传感器数据、计算张力偏差并实施PID控制,最终实现稳定的张力控制。此外,还讨论了卷径计算、速度同步控制等关键技术点,并提供了现场调试经验和优化建议。 适合人群:从事自动化生产设备维护和技术支持的专业人士,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏应用的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要对分切机进行升级改造的企业,旨在提高分切机的张力控制精度,确保材料切割质量,降低生产成本。通过本方案可以实现±3%的张力控制精度,满足基本生产需求。 其他说明:本文不仅提供详细的程序代码和硬件配置指南,还分享了许多实用的调试技巧和经验,帮助技术人员更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了一种基于西门子S7-200和S7-300 PLC以及组态王软件的三泵变频恒压供水系统。主要内容涵盖IO分配、接线图原理图、梯形图程序编写和组态画面设计四个方面。通过合理的硬件配置和精确的编程逻辑,确保系统能够在不同负载情况下保持稳定的供水压力,同时实现节能和延长设备使用寿命的目标。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和组态软件使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要稳定供水的各种场合,如住宅小区、工厂等。目标是通过优化控制系统,提升供水效率,减少能源消耗,并确保系统的可靠性和安全性。 其他说明:文中提供了详细的实例代码和调试技巧,帮助读者更好地理解和实施该项目。此外,还分享了一些实用的经验教训,有助于避免常见的错误和陷阱。
内容概要:本文详细介绍了三相三线制静止无功发生器(SVG/STATCOM)在Simulink中的仿真模型设计与实现。主要内容涵盖ip-iq检测法用于无功功率检测、dq坐标系下的电流解耦控制、电压电流双闭环控制系统的设计、SVPWM调制技术的应用以及具体的仿真参数设置。文中不仅提供了理论背景,还展示了具体的Matlab代码片段,帮助读者理解各个控制环节的工作原理和技术细节。此外,文章还讨论了实际调试中遇到的问题及解决方案,强调了参数调整的重要性。 适合人群:从事电力系统自动化、电力电子技术研究的专业人士,特别是对SVG/STATCOM仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解SVG/STATCOM工作原理并掌握其仿真方法的研究人员和工程师。目标是在实践中能够正确搭建和优化SVG/STATCOM的仿真模型,提高无功补偿的效果。 其他说明:文章提供了丰富的实例代码和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时,文中提及的一些经验和注意事项来源于实际项目,具有较高的参考价值。
基于SIMULINK的风力机发电效率建模探究.pdf
内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB进行信号与系统实验的具体步骤和技术要点。首先讲解了常见信号(如方波、sinc函数、正弦波等)的生成方法及其注意事项,强调了时间轴设置和参数调整的重要性。接着探讨了卷积积分的两种实现方式——符号运算和数值积分,指出了各自的特点和应用场景,并特别提醒了数值卷积时的时间轴重构和步长修正问题。随后深入浅出地解释了频域分析的方法,包括傅里叶变换的符号计算和快速傅里叶变换(FFT),并给出了具体的代码实例和常见错误提示。最后阐述了离散时间信号与系统的Z变换分析,展示了如何通过Z变换将差分方程转化为传递函数以及如何绘制零极点图来评估系统的稳定性。 适合人群:正在学习信号与系统课程的学生,尤其是需要完成相关实验任务的人群;对MATLAB有一定基础,希望通过实践加深对该领域理解的学习者。 使用场景及目标:帮助学生掌握MATLAB环境下信号生成、卷积积分、频域分析和Z变换的基本技能;提高学生解决实际问题的能力,避免常见的编程陷阱;培养学生的动手能力和科学思维习惯。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实用的小技巧,如如何正确保存实验结果图、如何撰写高质量的实验报告等。同时,作者以幽默风趣的语言风格贯穿全文,使得原本枯燥的技术内容变得生动有趣。
KUKA机器人相关文档
内容概要:本文详细介绍了无传感器永磁同步电机(PMSM)控制技术,特别是针对低速和中高速的不同控制策略。低速阶段采用I/F控制,通过固定电流幅值和斜坡加速的方式启动电机,确保平稳启动。中高速阶段则引入滑模观测器进行反电动势估算,从而精确控制电机转速。文中还讨论了两者之间的平滑切换逻辑,强调了参数选择和调试技巧的重要性。此外,提供了具体的伪代码示例,帮助读者更好地理解和实现这一控制方案。 适合人群:从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要降低成本并提高可靠性的应用场景,如家用电器、工业自动化设备等。主要目标是掌握无传感器PMSM控制的基本原理及其优化方法。 其他说明:文中提到的实际案例和测试数据有助于加深理解,同时提醒开发者注意硬件参数准确性以及调试过程中可能出现的问题。
智能家居与物联网培训材料.ppt
内容概要:本文详细介绍了使用Matlab解决车辆路径规划问题的四种经典算法:TSP(旅行商问题)、CVRP(带容量约束的车辆路径问题)、CDVRP(带容量和距离双重约束的车辆路径问题)和VRPTW(带时间窗约束的车辆路径问题)。针对每个问题,文中提供了具体的算法实现思路和关键代码片段,如遗传算法用于TSP的基础求解,贪心算法和遗传算法结合用于CVRP的路径分割,以及带有惩罚函数的时间窗约束处理方法。此外,还讨论了性能优化技巧,如矩阵运算替代循环、锦标赛选择、2-opt局部优化等。 适合人群:具有一定编程基础,尤其是对物流调度、路径规划感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于物流配送系统的路径优化,旨在提高配送效率,降低成本。具体应用场景包括但不限于外卖配送、快递运输等。目标是帮助读者掌握如何利用Matlab实现高效的路径规划算法,解决实际业务中的复杂约束条件。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,如参数设置、数据预处理、异常检测等。建议读者在实践中不断尝试不同的算法组合和优化策略,以应对更加复杂的实际问题。
软考网络工程师2010-2014真题及答案完整版 全国计算机软考 适合软考中级人群
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示:测量酒精值、酒驾阈值、醉驾阈值; 3、采用PCF8591进行AD模数转换; 4、LED指示:正常绿灯、酒驾黄灯、醉驾红灯; 5、可通过按键修改酒驾醉驾阈值;