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勃肯特,作为这一领域的领先企业,近期推出了全新的协作并联机器人产品,这标志着并联机器人技术进入了一个崭新的时代。 并联机器人,通常由动平台、定平台和至少两组独立的驱动机构组成,其工作原理是通过多个独立...
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此外,勃肯特(天津)机器人技术有限公司(以下简称勃肯特)也推出了一款串并混联五自由度机器人,该款机器人结构紧凑,模块化程度高,制造、安装相对简单;工作范围大,姿态调整灵活,自动化程度高,控制相对简单,...
报告还提及了勃肯特公司预计全年出货量可达1200台,这进一步体现了机器人行业的发展势头。 报告最后也给出了风险提示,包括产业政策推动和执行低于预期、市场风格变化、成本上行和国外疫情扩散等风险。这些都是投资...
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内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件的喷泉控制系统的设计与实现。首先阐述了硬件配置,包括CPU选型、IO分配以及接线注意事项。接着深入解析了梯形图程序的关键逻辑,如手动模式和自动模式的控制流程,特别是利用定时器实现的复杂喷水效果。此外,还讲解了组态王的画面设计技巧,如通过绑定寄存器地址实现动态视觉效果。最后分享了一些调试经验和常见问题的解决方案,强调了安全性和稳定性的重要性。 适合人群:初学者和有一定基础的工业自动化工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PLC编程和人机界面设计的学习者,旨在掌握喷泉控制系统的完整开发流程,包括硬件选型、程序编写、画面设计和现场调试。 其他说明:文中提供了大量实际操作经验和代码示例,有助于读者更好地理解和应用所学知识。
资源内项目源码是均来自个人的课程设计、毕业设计或者具体项目,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审绝对信服的,拿来就能用。放心下载使用!源码、数据集、部署说明一站式服务,拿来就能用的绝对好资源!!! 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.dataset.txt文件,仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 4、如有侵权请私信博主,感谢支持
注:由于本人对QT也不熟悉,仅做参考使用, 文件代码开源,由于使用本资料引起的后果自负。 文件夹中build中,分Release和Debug,文件夹Relase时使用QT的windeployqt.exe打包,YMCOM.exe是使用Enigma Virtual Box压缩后的应用程序。
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内容概要:本文详细探讨了全球定位系统(GPS)的信号产生、捕获和追踪三个核心步骤,并通过Matlab源码实现相关算法。首先介绍了GPS信号产生的关键要素,包括伪随机码生成、数据编码和信号发射。接着讨论了信号捕获过程,涉及天线接收、码相位测量及其常用方法如滑动相关法。最后阐述了信号追踪的三边测量原理及误差修正措施,如电离层延迟补偿、地形效应补偿和多路径效应修正。通过具体Matlab代码示例展示了整个流程的实现,并附带了详细的运行步骤和结果分析。 适合人群:对GPS系统有兴趣的研究人员和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并希望深入了解GPS内部机制的人群。 使用场景及目标:适用于学术研究、工程开发等领域,旨在帮助读者掌握GPS信号处理的基本理论和实践技能,提升定位精度和可靠性。 其他说明:文中提供的Matlab代码已在特定版本下测试通过,但不同版本可能存在差异。此外,还列举了一些参考文献供进一步学习。
内容概要:本文详细介绍了如何使用Matlab和其图形用户界面(GUI)设计不同类型的FIR数字滤波器。首先解释了FIR滤波器的基本概念及其重要性,然后重点讨论了两种常用的设计方法:窗函数法和等波纹最佳逼近法。窗函数法通过选择合适的窗函数(如矩形窗、凯塞窗等)来截断理想的滤波器冲激响应,而等波纹最佳逼近法则采用Parks-McClellan算法,在通带和阻带内获得最小的最大纹波。文中还展示了具体的Matlab代码实例,包括低通、高通、带通和带阻滤波器的设计,并通过频响图进行了直观展示。此外,文章介绍了如何利用Matlab的App Designer创建交互式的GUI工具,使用户能够实时调整滤波器参数并查看频响特性。 适合人群:对数字信号处理有一定了解的研究人员和技术爱好者,尤其是那些希望通过Matlab进行FIR滤波器设计的人。 使用场景及目标:①帮助读者理解FIR滤波器的工作原理和设计方法;②提供实用的Matlab代码示例,便于读者动手实践;③通过GUI工具提高滤波器设计的效率和直观性。 其他说明:文章不仅涵盖了理论知识,还包括了大量的实战经验和技巧提示,有助于读者更好地掌握FIR滤波器设计的技术要点。
内容概要:本文详细介绍了Eplan部件库的优化与应用,旨在提高电气设计工程师的工作效率。文中分享了作者积累的宝贵经验,涵盖了多个知名品牌如西门子、三菱、施耐德、正泰等的低压电器和PLC模块的高效管理方法。通过自定义部件库,实现了即插即用的功能,大幅减少了重复劳动,提高了项目的响应速度。文章还提供了具体的代码示例和技术细节,展示了如何利用过滤器快速查找所需设备、智能匹配端子排布局宏、动态生成接线图等功能。此外,文章强调了部件库的维护和版本管理的重要性,以及如何处理非标元件和特殊需求。 适用人群:电气设计工程师、自动化工程师及相关技术人员。 使用场景及目标:适用于各类工业自动化项目的设计阶段,特别是在涉及多种品牌设备混合使用的复杂环境中。主要目标是通过优化部件库管理,缩短设计周期,减少错误率,提高工作效率。 其他说明:文中提到的技术细节和代码片段可以直接应用于实际工作中,帮助工程师们更好地理解和掌握Eplan部件库的高级用法。同时,文章也提醒读者要注意部件库的规范化管理和持续更新,确保长期稳定运行。
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[数据结构(C语言版)(第三版)(微课版)]配书资源
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内容概要:本文深入探讨了综合能源微网与共享储能系统的优化运行方法,特别是在主从博弈框架下的应用。文中详细介绍了如何利用MATLAB和CPLEX求解器,通过主从博弈模型实现微网运营商与用户聚合商之间的利益均衡。具体来说,微网运营商作为上层领导者制定价格策略,用户聚合商作为下层跟随者根据价格调整用能行为,共享储能商则起到调节供需的作用。文章展示了通过迭代式启发式算法和混合整数线性规划(MILP),可以有效提升能源利用效率并降低用能成本。此外,还讨论了电制热设备的引入及其对博弈结果的影响,以及仿真过程中的一些关键技术细节和挑战。 适合人群:从事能源管理和电力系统优化的研究人员和技术人员,尤其是对主从博弈理论和MATLAB编程有一定了解的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源微网与共享储能系统优化运行机制的人群。目标是掌握主从博弈模型的应用方法,学会使用MATLAB和CPLEX求解器进行相关仿真,以便在未来的工作中能够更好地设计和优化能源管理系统。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,涵盖了从模型建立到求解的全过程。同时,强调了实际应用中的注意事项,如充放电效率、热惯性模型、设备启停损耗等,确保仿真结果更加贴近真实情况。
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内容概要:本文深入探讨了综合能源微网与共享储能系统的优化运行方法,特别是在主从博弈框架下的应用。文中详细介绍了如何利用MATLAB和CPLEX求解器,通过主从博弈模型实现微网运营商与用户聚合商之间的利益均衡。具体来说,微网运营商作为上层领导者制定价格策略,用户聚合商作为下层跟随者根据价格调整用能行为,共享储能商则起到调节供需的作用。文章展示了通过迭代式启发式算法和混合整数线性规划(MILP),可以有效提升能源利用效率并降低用能成本。此外,还讨论了电制热设备的引入及其对博弈结果的影响,以及仿真过程中的一些关键技术细节和挑战。 适合人群:从事能源管理和电力系统优化的研究人员和技术人员,尤其是对主从博弈理论和MATLAB编程有一定了解的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源微网与共享储能系统优化运行机制的人群。目标是掌握主从博弈模型的应用方法,学会使用MATLAB和CPLEX求解器进行相关仿真,以便在未来的工作中能够更好地设计和优化能源管理系统。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,涵盖了从模型建立到求解的全过程。同时,强调了实际应用中的注意事项,如充放电效率、热惯性模型、设备启停损耗等,确保仿真结果更加贴近真实情况。