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znfsky:
找了好一会,原来要手动加链接库,赞一个
codeblocks处理undefined reference to `pthread_create' -
qiankai86:
Thank you!
java平均分配算法 -
yl419440513:
表名称和列名称中文乱码怎么解决呢
ResultSet 对象getTables()的用法 获取表的相关信息 -
sumaolin:
写的挺详细的啊
html marque元素标签属性的参数说明 -
brown802:
我都加过这个包啦,还是有错误
Unable to find parent packages json-default
http://www.iteye.com/topic/142050
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更多相关推荐 Log4J是Apache的一个开放源代码项目(http://logging.apache.org/log4j/docs/),它是一个日志操作包。通过使用Log4J,可以指定日志信息输出的目的地,控制每一条日志的输出格式,定义日志信息的级别。所有这些功能通过一个配置文件灵活进行配置。
一、LOG4J组成
LOG4J主要由三大组件组成:
. Logger: 决定什么日志信息应该被输出、什么日志信息应该被忽略;
. Appender: 指定日志信息应该输出到什么地方, 这些地方可以是控制台、文件、网络设备;
. Layout: 指定日志信息的输出格式;
一个Logger可以有多个Appender,也就是说日志信息可以同时输出到多个设备上,每个Appender对应
一种Layout(示例见下图)。
↗ Appender1 → Layout
/
Logger
﹨
↘ Appender2 → Layout
二、Logger组件
1. Logger组件提供的方法:
Logger组件是LOG4J的核心组件,它代表了Log4J的日志记录器,它能够对日志信息进行分类筛选。它由org.apache.log4j.Logger类实现,提供了如下方法:
java 代码
package org.apache.log4j;
public class Logger {
// Creation & retrieval methods:
public static Logger getRootLogger();
public static Logger getLogger(String name);
// printing methods:
public void debug(Object message);
public void info(Object message);
public void warn(Object message);
public void error(Object message);
public void fatal(Object message);
// generic printing method:
public void log(Priority p, Object message);
}
2. 在配置文件中配置Logger组件
可在Log4J配置文件中配置自己的Logger组件,示例:
log4j.logger.myLogger=WARN
以上代码定义了一个Logger组件,名称为myLogger,日志级别为WARN。
3. 日志级别种类:
一共有五种,级别由高到低依次是:fatal、error、warn、info、debug。获得Logger实例后,我们可调用以下方法之一输出日志信息:
public void debug(Object message); //输出debug级别的日志信息;
public void info(Object message); //输出info级别的日志信息;
public void warn(Object message); //输出warn级别的日志信息;
public void error(Object message); //输出error级别的日志信息;
public void fatal(Object message); //输出fatal级别的日志信息;
public void log(Priority p, Object message);//输出参数Priority指定级别的日志信息;
以上方法只有当它的级别大于或等于Logger组件配置的日志级别时才调用。以前面我们配置的myLogger为例,它的日志级别为WARN, 那么在程序中,它的warn()、error()、fatal()方法会被执行。对于log()方法,只有当它的参数Priority指定的日志级别大于或等于WARN时,它才会被执行。
4. 为什么需要对日志进行分级?
在写程序的时候,为了调试程序,我们会在很多出错的地方输出大量的日志信息。当程序调试完,不需要这些信息时,将程序中这些输出日志信息代码删除吗?这样费时费力,对于大型程序几乎不可行。通过对日志分级,假如不想输出WARN级别的日志信息,则Logger组件的级别调高即可,省时省心。
5. Logger组件的继承性
Log4J提供了一个root Logger,它是所有Logger组件的“祖先”,它永远存在,且不能通过名字检索或引用,通过Logger.getRootLogger()方法取得它。配置root Logger代码:
log4j.rootLogger=INFO,console
可在配置文件中方便地配置存在继承关系的Logger组件,凡是在符号“.”后面的组件都会成为在符号“.”前面的Logger组件的子类。例如:
log4j.apache.myLogger=WARN
log4j.apache.myLogger.mySonLogger=,file
以上代码中, mySonLogger是myLogger的子类Logger组件。Logger组件的继承关系:
. 如果子类Logger组件没有定义日志级别,则将继承父类的日志级别;
. 如果子类Logger组件定义了日志级别,就不会继承父类的日志级别;
. 黙认情况下,子类Logger组件会继承父类所有的Appender,把它们加入到自己的Appener;
. 如果把子类Logger组件的additivity标志设为false,那么它就不会继承父类Appender。additivity标志 默认值为false;
以上配置的三个Logger继承关系示例如图:
root Logger: 日志级别=INFO appender清单=console
↑
myLogger: 日志级别=WARN appender清单=null
↑
mySonLogger: 日志级别=null appender清单=file
这三个Logger组件实际日志级别和Appender如下表:
Logger组件 日志级别 Appender清单
root Logger INFO console
myLogger WARN console(继承)
mySonLogger WARN(继承) file,console(继承)
三、Appender组件
Appender组件决定将日志信息输出到什么地方。支持以下目的地:
. 控制台(Console);
. 文件(File);
. GUI组件(GUI component);
. 套接口服务器(Remote socket server);
. NT的事件记录器(NT Event Logger);
. UNIX Syslog守护进程(Remote UNIX Syslog daemon);
一个Logger可同时对应多个Appender,示例:myLogger配置二个Appender: 一个file, 一个是console:
log4j.logger.myAppender=WARN,file,console
log4j.appender.file=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.file.File=log.txt
log4j.apender.console=org.apache.log4j.ConsoleAppender
四、Layout组件
Layout组件决定日志输出格式,有以下几种类型:
. org.apache.log4j.HTMLLayout(以HTML表格形式布局);
. org.apache.log4j.PatternLayout(可以灵活地指定布局模式);
. org.apache.log4j.SimpleLayout(包含日志信息的级别和信息字符串);
. org.apache.log4j.TTCCLayout(包含日志产生的时间、线程和类别等信息);
为名称为console的Appender配置SimpleLayout,代码如下:
log4j.appender.console.layout=org.apache.log4j.SimpleLayout
输出日志格式如下:
WARN - This is a log message from the myLogger
为名称为file的Appender配置PatternLayout,代码如下:
log4j.appender.file.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.file.layout.ConversionPattern=%t %p - %m%n
输出日志格式如下:
THREAD-1 WARN - This is a log message from the myLogger
PatternLayout让开发者依照ConversionPattern定义输出格式。ConversionPattern中一些指定日志内容和格式的预定义符号说明如下:
符号 描述
%r 自程序开始后消耗的毫秒数
%t 表示日志记录请求生成的线程
%p 表示日专语句的优先级
%r 与日志请求相关的类别名称
%c 日志信息所在的类名
%m%n 表示日志信息的内容
五、Log4J的基本用法
1. 定义配置文件
Log4J支持二种配置文件格式:XML和Java属性文件(采用“键=值”形式)。以下为Java属性文件
格式配置文件:
. 配置Logger组件
配置root Logger语法为:log4j.rootLogger=[priority],appenderName,appenderName,...
配置自定义Logger组件语法为:log4j.logger.loggerName=[priority],appenderName,appenderName,...
其中:priority为日志级别,可选值包括FATAL、ERROR、WARN、INFO、DEBUG、ALL;
appenderName指定Appender组件,可指定多个;
. 配置Appender组件
配置日志信息输出目的地Appender, 语法为:
log4j.appender.appenderName=fully.ualified.name.of.appender.class
log4j.appender.appenderName.option1=value1
...
log4j.appender.appenderName.optionN=valueN
Log4J提供的Appender有以下几种:
a. org.apache.log4j.ConsoleAppender(控制台);
b. org.apache.log4j.FileAppender(文件);
c. org.apache.log4j.DailyRollingFileAppender(每天产生一个日志文件);
d. org.apache.log4j.RollingFileAppender(文件大小到指定尺寸产生一个新的文件);
e. org.apache.log4j.WriteAppender(将日志信息以流格式发送到任意指定地方);
. 配置Layout组件
配置Layout组件语法为:
log4j.appender.appenderName.layout=fully.ualified.name.of.appender.class
log4j.appender.appenderName.layout.option1=value1
...
log4j.appender.appenderName.layout.optionN=valueN
下面为一配置文件示例,文件名为log4j.properties:
## LOGGERS ##
#configure root logger
log4j.rootLogger=INFO,console
#define a logger named myLogger
log4j.logger.myLogger=WARN
#define a second logger that is a child to myLogger
log4j.logger.myLogger.mySonLogger=,file
## APPENDERS ##
#define an appender named console, which is set to be a ConsoleAppender
log4j.appender.console=org.apache.log4j.ConsoleAppender
# define an appender named file, which is set to be a RollingFileAppender
log4j.appender.file=org.apache.log4j.FileAppender
log4j.appender.file.File=log.txt
## LAYOUTS ##
# assian a SimpleLayout to console appender
log4j.appender.console.layout=org.apache.log4j.SimpleLayout
# assian a PatternLayout to file appender
log4j.appender.file.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.file.layout.ConversionPattern=%t%p-%m%n
2. 程序中使用Log4j
. 获得日志记录器:
获得rootLogger:Logger rootLogger=Logger.getRootLogger();
获得自定义Logger:Logger myLogger = Logger.getLogger("log4j.logger.myLogger");
. 读取日志记录器,配置Log4J环境;
a. BasicConfigurator.configure(): 自动快速地使用默认Log4J环境;
b. Property.configurator.configure(String configFilename): 读取使用Java属性格式的配置文件并配置Log4J环境;
c. DOMConfigurator.configure(String filename): 读取XML形式的配置文件并配置LOG4J环境;
. 输出日志信息;
在程序代码中需要生成日志的地方,调用Logger的各种输出日志方法输出不同级别的日志,例如:
myLogger.debug("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
下面为一使用Log4J的程序,程序名为Test.java:
java 代码
import org.apache.log4j.Logger;
import org.apache.log4j.PropertyConfigurator;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
//Get an instance of the myLogger
Logger myLogger = Logger.getLogger("myLogger");
//Get an instance of the childLogger
Logger mySonLogger = Logger.getLogger("myLogger.mySonLogger");
//Load the proerties using the PropertyConfigurator
PropertyConfigurator.configure("log4j.properties");
//Log Messages using the Parent Logger
myLogger.debug("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
myLogger.info("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
myLogger.warn("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
myLogger.error("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
myLogger.fatal("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
mySonLogger.debug("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
mySonLogger.info("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
mySonLogger.warn("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
mySonLogger.error("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
mySonLogger.fatal("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
}
}
程序运行结果为:
WARN - Thie is a log message from the myLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger
WARN - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
另在Test.class所在的目录下看到一个log.txt文件,内容如下:
WARN - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
如将配置文件log4j.properties中语句
log4j.logger.myLogger.mySonLogger=,file
改为
log4j.logger.myLogger.mySonLogger=,file,console
再次运行程序,结果如下:
WARN - Thie is a log message from the myLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger
WARN - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
WARN - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
mySonLogger的日志在控制台上输出了二次,这是因为mySonLogger继承了父类console Appender,
本身又定义了一个console Appender, 因而有二个console Appender。
六、在web应用中使用Log4J
创建一个Servlet,在它初始化方法中读取Log4J配置文件并配置Log4J环境,这个Servlet在Web应用启
动时候被加载和初始化,然后就可在其它Web组件中获取Logger对象并输出日志。
1. 创建用于配置Log4J环境的Servlet
java 代码
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;
import java.io.*;
import java.util.*;
import org.apache.log4j.PropertyConfigurator;
public class Log4JServlet extends HttpServlet {
public void init() throws ServletException {
String path = getServletContext().getRealPath("/");
//getInitParameter("propfile")方法从web.xml文件中读取Log4J配置文件的名字"profile"。
String propfile = path + getInitParameter("propfile");
PropertyConfigurator.configure(propfile);
}
}
该Servlet在web.xml中的配置如下:
xml 代码
<servlet>
<servlet-name>log4jServlet</servlet-name>
<servlet-class>Log4JServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>propfile</param-name>
<param-value>/WEB-INF/log4j.properties</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
2. 在login.jsp中输出日志
<%@page import="org.apache.log4j.Logger"%>
<html>
<head>
<title>login</title>
</head>
<body>
<%
Logger myLogger = Logger.getLogger("myLogger");
Logger mySonLogger = Logger.getLogger("myLogger.mySonLogger");
myLogger.debug("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
myLogger.info("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
myLogger.warn("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
myLogger.error("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
myLogger.fatal("Thie is a log message from the " + myLogger.getName());
mySonLogger.debug("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
mySonLogger.info("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
mySonLogger.warn("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
mySonLogger.error("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
mySonLogger.fatal("Thie is a log message from the " + mySonLogger.getName());
%>
<br>
<form name="loginForm" method="post" action="dispatcher">
username: <input type="text" name="username">
<br>
password: <input type="text" name="password">
<br>
<input type="submit" name="submit" value="submit">
</form>
</body>
</html>
3. 发布运行使用Log4J的web应用
1) 将Log4J的JAR文件拷贝至目录:<WEB应用所在目录>/WEB-INF/lib
2) 创建Log4J的配置文件log4j.properties, 存放目录为:<WEB应用所在目录>/WEB-INF。内容同前面配置文件示例。
3) 编译Log4JServlet, 存放至目录: <WEB应用所在目录>/WEB-INF/classes
4) 修改web.xml文件,加入以下内容:
xml 代码
<servlet>
<servlet-name>log4jServlet</servlet-name>
<servlet-class>Log4JServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>profile</param-name>
<param-value>/WEB-INF/log4j.properties</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
5) 启动服务器,访问login.jsp页面,在服务器控制台上看到如下日志:
WARN - Thie is a log message from the myLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger
WARN - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
另在<WEB应用所在目录>/WEB-INF目录下看到一个log.txt文件,内容如下:
WARN - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
ERROR - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
FATAL - Thie is a log message from the myLogger.mySonLogger
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51单片机作为主控; 2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感; 3、采用DS18B20检测温度; 4、采用1602液晶显示检测值; 5、检测值同时串口上传,调试助手监看; 6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制;
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适用于空手道训练和测试场景
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linux之用户管理教程.md
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运
内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
KUKA机器人相关资料
内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。
内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。