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根据算法导论用java实现的b-tree

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B-tree(多路搜索树),数据结构的一种,使用B-tree结构可以显著减少定位记录时所经历的中间过程,从而加快存取速度。

算法导论18章介绍的B-TREE 特性:
1、每个叶结点具有相同的深度。
2、假如树的度为T(子节点数),则根节点的关键字最少1个,最多2t-1个,非根节点,最少
t-1个,最多2t-1个。
3、根最少2个子节点,最多2t个子节点,非根非叶子节点,至少t个子节点,最多2t个子女。

添加和删除思路:
  添加:
   当向一个节点添加关键字的时候,如果此节点关键字已饱和,则需要分裂,并且此分裂会向上层传递,因为上层可能也饱和,分裂到上层的关键字需要在上层分裂之后再插入。
    所以,可以考虑,插入节点的时候,从根部到目的节点,沿途遇到饱和的节点就进行分裂。可以避免回溯。

  删除:
  从根到目的节点沿途节点,遇到不大于t-1的节点时,则从兄弟节点弄关键字名额(经过父节点转换),如果兄弟节点也是不大于t-1,则进行合并。
  把要删除的关键字沉降到叶子节点,和叶子节点上大于目标关键字的最小关键字进行位置交换,将目标关键字转移到叶子节点进行删除,然后还需要对此叶子节点进行调整以符合B-TREE特性。


package com.btree;

import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

/**
 *每个叶结点具有相同的深度。树的高度h 树的度为t
 *每个结点的关键字  非根至少t-1个,至多2t-1 个,根至少1个
 *非根非叶子结点最少t子女,最多2t个子女 
 *根至少2两个子女,最多2t个子女 
 *@author yuyong 2012-12-6 
 *@wuhu ruixin
 */
public class BTree {
	public static Integer M=3;
	private BTreeNode root;
	
	public static void main(String args[]){
		BTree tree=new BTree();
		String str="";
//		int[] keys=new int[]{71,10, 14, 31, 54,3, 4, 5,11, 12,15, 23, 25, 27,32, 35, 40, 43, 48,55, 57, 63, 67, 68,
//				78, 88,72, 73,81, 86, 87,91, 92, 94, 95};
//		for(int index=0;index<keys.length;index++){
//			int key=keys[index];
//			str+=key+" ";
//			tree.add(key);
//		}
		int[] keys=new int[3];
		int j=0;
		for(int i=1;i<=10000;i++){
			int key=(int) (Math.random()*100);
			if(i==10||i==24||i==30){
				keys[j]=key;
				j++;
			}
			tree.add(key);
		}
		tree.printTree();
		for(int key:keys){
			tree.delete(key);
			System.out.println(key);
			tree.printTree();
		}
	}
	
	public void printTree(){
		String keys="";
		keys+=this.printNode(root);
		System.out.println(keys);
	}
	
	public String printNode(BTreeNode node){
		String str=" \n结点:位置 "+node.position+" ";
		str+=node.keys.toString();
		if(node.sons.size()>0){
			for(BTreeNode n:node.sons){
				str+=printNode(n);
			}
		}
		return str;
	}
	
	public void add(int key){
		if(root==null){
			root=new BTreeNode(key);
			root.position=0;
			return;
		}
		this.add(root, key);
	}
	
	public void add(BTreeNode node,int key){
		if(node.keys.indexOf(key)!=-1)
			return;
		if(node.keys.size()>=(2*BTree.M-1))
			node=split(node);
		int index=binarySearch(node,key);
		if(node.sons.size()>0){
			if(node.sons.get(index)!=null){
				add(node.sons.get(index),key);
			}else
				node.keys.add(index, key);
		}else{
			node.keys.add(index, key);
		}
	}
	
	public void delete(int key){
		if(root==null)
			return;
		this.delete(root, key);
	}
	
	//删除节点
	public void delete(BTreeNode node,int key){
		int index=node.keys.indexOf(key);
		if(index==-1){
			if(node.sons.size()>0){
				index=binarySearch(node,key);
				if(node.father!=null||node.keys.size()<(BTree.M-1)){
					node=configKeys(node);
					index=binarySearch(node,key);
				}
				delete(node.sons.get(index),key);
				
			}
		}else{
			deleteAndCombine(node,index);
		}
	}
	
	
	//分裂已经满关键字的节点。当向节点添加关键字的时候,如果此节点已经满关键字,则进行分裂。并且沿途分裂已经满的关键字(即使关键字不需要插入到此节点中)
	public BTreeNode split(BTreeNode node){
		if(node.keys.size()<(2*BTree.M-1))
			return node;
		int n1=BTree.M-1-1;
		int n2=n1+1;
		int n3=2*BTree.M-1-1;
		BTreeNode nodeFather=node.father;
		LinkedList<Integer> newNodesKeys=new LinkedList<Integer>();
		newNodesKeys.addAll(node.keys.subList(n2+1, n3+1));
		BTreeNode newNode=new BTreeNode(newNodesKeys);
		newNode.position=node.position+1;
        List<Integer>lists=new LinkedList<Integer>();
        lists.addAll(node.keys.subList(0, n1+1));
        if(nodeFather==null){
			nodeFather=new BTreeNode();
			nodeFather.keys.add(node.keys.get(n2));
			nodeFather.sons.add(0,node);
			newNode.father=nodeFather;
			nodeFather.sons.add(1,newNode);
			nodeFather.position=0;
			node.father=nodeFather;
			root=nodeFather;
		}else{
			nodeFather.keys.add(node.position, node.keys.get(n2));
			newNode.father=nodeFather;
			nodeFather.sons.add(node.position+1,newNode);
			for(int i=node.position+2;i<=nodeFather.sons.size()-1;i++){
				nodeFather.sons.get(i).position=i;
			}
				
		}
        if(node.sons.size()>0){
        	LinkedList<BTreeNode> newSons=new LinkedList<BTreeNode>();
        	LinkedList<BTreeNode> sons=new LinkedList<BTreeNode>();
        	newSons.addAll(node.sons.subList(BTree.M, 2*BTree.M));
        	for(int i=0;i<=newSons.size()-1;i++){
        		newSons.get(i).position=i;
        		newSons.get(i).father=newNode;
        	}
        	sons.addAll(node.sons.subList(0, BTree.M));
        	newNode.sons=newSons;
        	node.sons.clear();
        	node.sons.addAll(sons);
        	
        }
        node.keys.clear();
        node.keys.addAll(lists);
        return split(nodeFather);
	}
	
	//合并两个节点
	public void combine(BTreeNode node1,BTreeNode node2){
		BTreeNode f=node1.father;
		if(f.sons.size()==2){
			node1.keys.addAll(f.keys);
			node1.keys.addAll(node2.keys);
			f.sons.remove(1);
			node1.father=null;
			root=node1;
		}else{
			node1.keys.add(f.keys.get(node1.position));
			node1.keys.addAll(node2.keys);
			f.keys.remove(node1.position);
			f.sons.remove(node2.position);
		}
		for(int i=node2.position;i<f.sons.size();i++)
			f.sons.get(i).position=i;
		for(int i=0,j=node1.sons.size();i<node2.sons.size();i++,j++){
			node2.sons.get(i).position=j;
			node2.sons.get(i).father=node1;
		}
		node1.sons.addAll(node2.sons);
		
		configKeys(f);
		
	}
	
	//删除关键字,searchLeft搜到比要删除关键字大的最小关键字所在叶子节点,将此关键字和其对换,沉底到叶子节点进行删除,然后还要对叶子节点进行
	//一些符合B-tree的调整
	public void deleteAndCombine(BTreeNode node,int keyIndex) {
		if(node.sons.size()>0){
			BTreeNode left=searchLeft(node.sons.get(keyIndex+1));
			node.keys.remove(keyIndex);
			node.keys.add(keyIndex,left.keys.get(0));
			left.keys.remove(0);
			configKeys(left);
		}else{
			node.keys.remove(keyIndex);
			configKeys(node);
		}
	}
	
	//搜索node子节点中最左结点
	public BTreeNode searchLeft(BTreeNode node){
		if(node.sons.size()>0){
			return searchLeft(node.sons.get(0));
		}else{
			return node;
		}
	}
	
	/**
	 * 避免回溯,从树根向下搜索关键字的过程中,凡是遇到途经的结点,如果该结点的关键字数是t-1,
	 * 想办法从其他地方弄关键字过来,使得该结点的关键字数至少为t。
     * 考虑从相邻结点弄,如果相邻结点有的话,经过父结点进行周转。如果没有,
     * 就说明相邻结点的关键字个数也是t-1,这种情况,直接对该结点与其相邻结点进行合并,以满足要求。
	 * @param node
	 */
	public BTreeNode configKeys(BTreeNode node){
		if(node.keys.size()<=BTree.M-1){
			BTreeNode f=node.father;
			BTreeNode nodeRight=null;
			BTreeNode nodeLeft=null;
			if(f==null)
				return node;
			if(node.position==0)
				nodeRight=f.sons.get(node.position+1);
			else if(node.position==f.keys.size())
				nodeLeft=f.sons.get(node.position-1);
			else{
				nodeLeft=f.sons.get(node.position-1);
				nodeRight=f.sons.get(node.position+1);
			}
			
			if(nodeRight!=null&&nodeRight.keys.size()>BTree.M-1){
				int temp=f.keys.get(node.position);
				f.keys.remove(node.position);
				f.keys.add(node.position, nodeRight.keys.get(0));
				nodeRight.keys.remove(0);
				node.keys.add(temp);
				if(nodeRight.sons.size()>0){
					BTreeNode n=nodeRight.sons.get(0);
					n.position=node.sons.size();
					n.father=node;
					node.sons.add(n);
					nodeRight.sons.remove(0);
					for(int i=0;i<nodeRight.sons.size();i++)
						nodeRight.sons.get(i).position=i;
				}
				return node;
			}else if(nodeLeft!=null&&nodeLeft.keys.size()>BTree.M-1){
				int temp=f.keys.get(node.position-1);
				f.keys.remove(node.position-1);
				f.keys.add(node.position-1, nodeLeft.keys.get(nodeLeft.keys.size()-1));
				nodeLeft.keys.remove(nodeLeft.keys.size()-1);
				node.keys.add(0,temp);
				if(nodeLeft.sons.size()>0){
					BTreeNode n=nodeLeft.sons.get(nodeLeft.sons.size()-1);
					n.position=0;
					n.father=node;
					node.sons.add(0,n);
					for(int i=1;i<node.sons.size();i++)
						node.sons.get(i).position=i;
					nodeLeft.sons.remove(nodeLeft.sons.size()-1);
				}
				return node;
			}else{
				if(nodeLeft!=null){
					combine(nodeLeft,node);
					return nodeLeft;
				}else if(nodeRight!=null){
					combine(node,nodeRight);
					return node;
				}
			}
		}
		return node;
	}
	
	//二分查找
	public int binarySearch(BTreeNode node,Integer key){  
        int index=0;  
        if(node.keys.size()>0){  
            int start=0;  
            int end=node.keys.size()-1;  
            int step=0;  
            if(start!=end)  
                while((end-start)!=1){  
                     step=(end-start)/2;  
                     if(node.keys.get(start+step)>key){  
                         end=end-step;  
                     }else if(node.keys.get(start+step)<key){  
                         start=start+step;  
                     }else{  
                         return start+step;  
                     }  
                }  

            if(key>=node.keys.get(end)){  
                index=end+1;  
            }else if(key<=node.keys.get(start)){  
                index=start;  
            }else  
                index=end;  
        }  
        return index;
	}
}






package com.btree;

import java.util.LinkedList;
/**
 * 
 *  @author yuyong 2012-12-6
 *  @wuhu ruixin
 */
public class BTreeNode {
	public BTreeNode father;
	public LinkedList<BTreeNode> sons=new LinkedList<BTreeNode>();
	public LinkedList<Integer> keys=new LinkedList<Integer>();
	public boolean leaf;
	public int position;
	
	public BTreeNode(){}
	
	public BTreeNode(int key){
		keys.add(key);
	}
	
	public BTreeNode(LinkedList<Integer> keys){
		this.keys=keys;
	}
}



代码写的比较丑,还望海涵
1
1
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评论
1 楼 shliujing 2016-08-09  
good!!!

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    内容概要:本文详细介绍了利用三菱FX3U系列PLC构建自动门禁系统的全过程。首先阐述了硬件配置方案,包括选用三菱FX3U-32MT作为主控制器,配备多种传感器如红外对射、地磁以及防夹传感器等,并采用适当的执行机构进行门的开闭控制。接着深入解析了梯形图逻辑的设计,涵盖基本开闭逻辑、安全回路设计、滤波处理等方面的内容。文中特别强调了几个关键技术点,如通过定时器控制门的开启时间和防夹保护措施,解决了红外传感器误触发的问题,并引入了GX Works2模拟器用于程序调试。此外,还讨论了如何通过RS485通信接口实现身份验证模块的联网功能及其故障转移机制。最后,作者分享了一些实用的经验教训,例如避免信号干扰的方法和确保系统稳定性的冗余设计。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要构建高效可靠的自动门禁系统的场合,旨在提高门禁系统的安全性、可靠性和智能化水平。 其他说明:文中提到的具体案例和解决方案可以为类似项目的实施提供宝贵的参考价值。同时,作者还提供了许多调试技巧和注意事项,有助于读者更好地理解和应用所学知识。

    基于S7-200 PLC与组态王的全自动洗衣机控制系统设计及应用

    内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的全自动洗衣机控制系统。主要内容涵盖IO分配、梯形图程序设计、接线图原理图绘制以及组态画面的设计。通过合理的IO分配,如启动按钮、水位传感器等输入设备和电机、进水阀等输出设备的定义,确保系统的精确控制。梯形图程序实现了洗衣机的基本功能,如启动自锁、进水、水位检测、电机启动和排水等功能。接线图确保了电气连接的安全性和可靠性,而组态画面提供了直观的操作界面,使用户能够轻松监控和操作洗衣机。此外,文中还讨论了一些常见问题及其解决方案,如排水阀卡滞、变频器控制等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和组态软件有一定了解的从业者。 使用场景及目标:适用于需要设计和实施全自动洗衣机控制系统的工业生产和家庭应用场景。目标是提高洗衣机的自动化程度,增强用户体验,确保系统的稳定性和安全性。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还包括了许多实用的技术细节和调试经验,有助于读者更好地理解和掌握相关技术和方法。

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