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u010467022：
改为xxx,get(class，id)也不行，唯有lazy=f ...
failed to lazily initialize a collection of role问题 -
猜不透：
哥们，及时雨啊
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luhan158：
额，看不懂多少
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xiaoping8411：
<Connector port="80 ...
Tomcat优化 -
Mr.Cheney：
搜藏了 thanks
jQuery的插件列表
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内容概要：本文详细介绍了使用三菱PLC FX5U控制四轴伺服系统的全过程，涵盖硬件配置、电气接线、参数设置以及运动控制逻辑。硬件方面，选用三菱FX5U-64MT作为主控制器，搭配四个MR-JE-20A伺服驱动器和其他必要组件。软件部分则深入探讨了轴参数初始化、原点回归、多轴联动、HMI界面设计及报警处理等关键技术环节。特别针对旋转轴的特殊处理进行了详细说明，如双速原点回归、绝对定位指令的应用等。此外，还提供了调试经验和优化技巧，确保系统的高精度和平稳运行。 适合人群：从事自动化控制系统设计、调试的技术人员，尤其是对三菱PLC和伺服系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于工业自动化领域的四轴伺服控制系统开发，旨在帮助工程师掌握从硬件选型到软件编程的一整套解决方案，提高项目的成功率和技术水平。 其他说明：文中附有多份参考资料，包括完整的程序文件、界面工程、CAD接线图和伺服参数清单，便于读者进行实际操作和验证。
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内容概要：本文详细介绍了使用MotorCAD进行2极12槽永磁直流有刷电机的设计与优化方法。首先，通过Python脚本设置电机的基本参数，如外径、轴向长度、额定转速等。接着，深入探讨了磁钢选型、绕组设置、电磁仿真、热分析等多个关键技术环节。针对常见的设计难题，如齿槽转矩、磁钢充磁方向、绕组跨距等提供了具体的解决方案。同时，还分享了一些提高仿真精度和优化性能的实用技巧，如参数扫描、FEA计算、热管理等。最后，通过实测数据分析验证了设计方案的有效性。 适合人群：电机设计工程师、高校相关专业师生、对电机设计感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要精确设计和优化小型永磁直流有刷电机的场合，帮助用户掌握MotorCAD的具体应用，提高设计效率和产品质量。 其他说明：文中提供的Python和VB脚本示例有助于自动化参数设置和批量处理任务，减少重复劳动。此外，还强调了在设计过程中需要注意的关键技术和常见陷阱，确保设计方案的可行性和可靠性。
内容概要：本文详细介绍了三相逆变器在MATLAB/Simulink环境下的PI闭环控制及解耦控制的实现方法。首先，通过坐标变换将三相电流从静止坐标系转换到旋转坐标系，确保功率守恒并实时更新转子位置角。接着，实现了带有抗饱和处理的PI控制器，防止积分风-up现象。然后，针对d轴和q轴之间的耦合问题，引入了解耦控制，通过低通滤波和交叉耦合项来稳定系统。此外，还讨论了PWM生成模块的死区时间和仿真结果的验证方法，强调了参数调试的重要性和具体策略。 适合人群：电力电子工程师、自动化控制领域的研究人员以及对三相逆变器控制感兴趣的高校师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解三相逆变器控制原理和技术实现的研究项目或工程应用。主要目标是掌握PI控制器的设计、解耦控制的应用及其在MATLAB/Simulink中的仿真实现。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和调试技巧，帮助读者更好地理解和实践相关理论。同时提醒读者，仿真成功并不代表实际硬件运行无误，建议在实验过程中准备必要的保护措施。
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