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hadoop的安装和使用

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   hadoop是目前比较流程的分布式计算平台,虽然安装和使用方法官方网站介绍的比较详细,但是其中细节还是挺多的,稍不注意就要走很多弯路,希望通过本文的介绍,大家能够在很短的时间内能将hadoop跑起来。 由于公司云梯用的是0.19.2版本的,所以下面就以这个版本为例,而没有采用目前最新的0.21版本。

  hadoop官方网站地址:http://hadoop.apache.org

 

   可以用以下三种支持的模式中的一种启动Hadoop集群:
   •单机模式
   •伪分布式模式
   •完全分布式模式

    单机和伪分布模式只需要一台机器就可以完成,下面我们先来学习这两种模式。
     hadoop目前只有linux版本,所以你需要一台linux系统的服务器,可以跟我一样用虚拟机,而且需要先安装好jdk。我的服务器版本是centos 5.6,自己将jdk安装到了/usr/java/jdk1.6.0_25。下面我们来下载并配置hadoop运行环境。

  

  1.单机模式

    我这台机器的ip地址是:192.168.218.128,为了方便,我将这台机器的hostname改成了hd128,这样以后需要配置的地方都是用hd128了,修改方法是编辑文件/proc/sys/kernel/hostname。然后修改下hosts文件,将 192.168.218.128 hd128也加入进来吧。为了方便,将所用的windows机器hosts也添加下这个配置,因为以后要用浏览器访问hadoop的服务,查看hadoop的运行状况。
     注意:下面配置中涉及到hd128的地方,你需要修改成你自己相应的配置。

cd /data
wget http://archive.apache.org/dist/hadoop/core/hadoop-0.19.2/hadoop-0.19.2.tar.gz
tar xf hadoop-0.19.2.tar.gz
mv hadoop-0.19.2 hadoop

    然后修改配置文件/data/hadoop/conf/hadoop-env.sh,将JAVA_HOME的值为jdk安装目录,如下:

    export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_25

 

    下面的实例将已解压的conf 目录拷贝作为输入,查找并显示匹配给定正则表达式的条目。输出写入到指定的output目录。

mkdir input 

//向input目录放置一些待分析的xml文件
cp conf/*.xml input 

//执行hadoop-0.19.2-examples.jar这个jar文件,将input目录所有的文件中匹配'dfs[a-z.]+'的条目,输出到output目录
bin/hadoop jar hadoop-0.19.2-examples.jar grep input output 'dfs[a-z.]+' 

 

   下面看看程序运行结果,可以看到所有匹配'dfs[a-z.]+'的字符串及其匹配的次数。

cat output/* 
[root@hd128 hadoop]# cat output/*
3       dfs.
3       dfs.name.dir
1       dfs.https.address
1       dfs.access.time.precision
1       dfs.balance.bandwidth
1       dfs.block.size
1       dfs.blockreport.initial
1       dfs.blockreport.interval
1       dfs.client.block.write.retries
1       dfs.data.dir
1       dfs.datanode.address
1       dfs.datanode.dns.interface
1       dfs.datanode.dns.nameserver
1       dfs.datanode.du.reserved
1       dfs.datanode.handler.count
1       dfs.datanode.http.address
1       dfs.datanode.https.address
1       dfs.datanode.ipc.address
1       dfs.default.chunk.view.size
1       dfs.df.interval
1       dfs.heartbeat.interval
1       dfs.hosts
1       dfs.hosts.exclude
1       dfs.http.address
1       dfs.impl
1       dfs.max.objects
1       dfs.name.edits.dir
1       dfs.namenode.decommission.interval
1       dfs.namenode.decommission.interval.
1       dfs.namenode.decommission.nodes.per.interval
1       dfs.namenode.handler.count
1       dfs.namenode.logging.level
1       dfs.permissions
1       dfs.permissions.supergroup
1       dfs.replication
1       dfs.replication.consider
1       dfs.replication.interval
1       dfs.replication.max
1       dfs.replication.min
1       dfs.replication.min.
1       dfs.safemode.extension
1       dfs.safemode.threshold.pct
1       dfs.secondary.http.address
1       dfs.support.append
1       dfs.web.ugi

 

2.伪分布式模式


   Hadoop可以在单节点上以所谓的伪分布式模式运行,此时每一个Hadoop守护进程都作为一个独立的Java进程运行。
   伪分布式模式需要免密码ssh设置,确认能否不输入口令就用ssh登录localhost:

ssh localhost 

 

    如果不输入口令就无法用ssh登陆localhost,执行下面的命令(注意:只有拥有root权限的用户才能执行下面命令):

ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa 
cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

    然后修改conf/hadoop-site.xml,注意,官方教程有点错误:<value>localhost:9000</value>,这个地址必须带上hdfs://,不然后面会报错的。另外,dfs.name.dir配置的路径/data/hadoopdata/NameData需要自己手动创建下,不然也会报错的。

   <configuration>
	 <property>  
	   <name>fs.default.name</name>  
	   <value>hdfs://hd128:9090</value>  
	 </property>  
	  <property>  
	   <name>mapred.job.tracker</name>  
	   <value>hdfs://hd128:9091</value>  
	  </property>  
	  <property>  
	    <name>dfs.replication</name>  
	    <value>1</value>  
	  </property> 
	  <property>  
	    <name>dfs.name.dir</name>  
	   <value>/data/hadoopdata/NameData</value>  
	 </property>   
	  <property>  
	    <name>hadoop.tmp.dir</name>  
	    <value>/data/hadoopdata/temp</value>  
	 </property> 
  </configuration>

 

  配置完成后就可以测试下伪分布式模式运行的hadoop集群了。
  格式化一个新的分布式文件系统:

bin/hadoop namenode -format 

    启动Hadoop守护进程:

bin/start-all.sh

    Hadoop守护进程的日志写入到 ${HADOOP_LOG_DIR} 目录 (默认是 ${HADOOP_HOME}/logs).如果启动有错误,可以在这些日志文件看到更详细的错误信息。

   浏览NameNode和JobTracker的网络接口,它们的地址默认为:

   •NameNode - http://hd128:50070/
   •JobTracker - http://hd128:50030/


   下面我们来使用伪分布模式做点事情。

   首先将输入文件拷贝到分布式文件系统,下面命令将本地的conf目录文件拷贝到hdfs的input目录。

   bin/hadoop fs -put conf input 

  

   下面运行程序对input目录的文件进行解析,找到所有符合'dfs[a-z.]+'的行。

  

[root@hd128 hadoop]# bin/hadoop jar hadoop-*-examples.jar grep input output 'dfs[a-z.]+'
11/06/16 15:23:23 INFO mapred.FileInputFormat: Total input paths to process : 10
11/06/16 15:23:24 INFO mapred.JobClient: Running job: job_201106161520_0001
11/06/16 15:23:25 INFO mapred.JobClient:  map 0% reduce 0%
11/06/16 15:24:05 INFO mapred.JobClient:  map 9% reduce 0%
11/06/16 15:25:30 INFO mapred.JobClient:  map 9% reduce 3%
11/06/16 15:25:32 INFO mapred.JobClient:  map 27% reduce 3%
11/06/16 15:26:37 INFO mapred.JobClient:  map 27% reduce 9%

    可以看到控制显示的map和reduce的进度,这时候通过浏览器查看NameNode和JobTracker的运行状态分别如下图所示:

   

  

 

    等map-reduce程序运行完毕,我们在hdfs文件系统上看看程序的运行结果:

 

bin/hadoop fs -cat output/part-00000

    可以看到跟单机运行的结果是一样的。

 

    完成全部操作后,停止守护进程:

bin/stop-all.sh 

   

  3.完全分布式模式

   为了在完全分布式模式下运行,我弄了三个centos虚拟机,ip分别是 192.168.218.128,192.168.218.129,192.168.218.130,hostname分别设置为 hd128,hd129,hd130, hosts文件将这些都配置进去了,这样以后就可以直接通过hostname访问到了。

    我准备将hd128这台机器做为master(NameNode和JobTracker),hd129和hd130都做为slave机器(DataNode和TaskTracker)。

    由于master和所有的slave之间是需要使用ssh协议进行通讯的,所以每两台之间,以及每台对自己都必须做到可以无密码ssh访问。上面已经介绍了怎样对自己无密码ssh访问,下面再说下怎样做到两台机器之间无密码访问,我们以hd128和hd129之间为例:

   首先在hd128上生成一个公钥,并拷贝到hd129上:

ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa 
scp ~/.ssh/id_dsa.pub root@hd129:/tmp

    然后在hd129上,将这个公钥加入到权限控制文件中:

cat /tmp/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

   经过上面的步骤,hd128对hd129的ssh访问就不需要输入密码了,依照上面的方法,将hd128,hd129,hd130两两之间都弄好无密码访问的权限,这个工作一定要细致,很容易弄错或弄漏了,做好后,最好都ssh试试。 


   经过我的实验,完全分布式模式至少需要在上面的基础下还要进行如下配置。

  

   修改conf/hadoop-env.sh,添加下面配置:

export HADOOP_HOME=/data/hadoop
export HADOOP_CONF_DIR=$HADOOP_HOME/conf
export HADOOP_SLAVES=${HADOOP_HOME}/conf/slaves
export HADOOP_MASTER=hd128:/data/hadoop

 

   修改conf/masters,一行一个master

hd128

  

   修改conf/slaves,一行一个slave

hd129
hd130

 

   就这样master就配置好了,下面将hadoop整个目录分发到所有slave机器上面。

cd /data
tar -czvf hadoop-ok.tar.gz hadoop
scp hadoop-ok.tar.gz root@hd129:/data
scp hadoop-ok.tar.gz root@hd130:/data

 

    在slave机器上解压tar文件

cd /data
tar xf hadoop-ok.tar.gz

 

   配置基本上就完成了,下面就可以以完全分布式模式启动hadoop集群了。对hadoop集群的操作都在master机器上进行就行了,slave进程的启动和停止都是master通过ssh来控制的。
   (1)首先我们需要格式化hdfs文件系统

cd /data/hadoop
bin/hadoop namenode -format

 

 

   (2)启动hdfs文件系统

bin/start-dfs.sh

    测试下hdfs文件系统是否好用了,我们将conf目录下的所有文件放到hdfs的input目录:
    bin/hadoop fs -put conf input

    下面查看下input目录下下的文件:

[root@hd128 hadoop]# bin/hadoop fs -ls input
Found 10 items
-rw-r--r--   1 root supergroup       2065 2011-06-19 15:41 /user/root/input/capacity-scheduler.xml
-rw-r--r--   1 root supergroup        535 2011-06-19 15:41 /user/root/input/configuration.xsl
-rw-r--r--   1 root supergroup      50230 2011-06-19 15:41 /user/root/input/hadoop-default.xml
-rw-r--r--   1 root supergroup       2397 2011-06-19 15:41 /user/root/input/hadoop-env.sh
-rw-r--r--   1 root supergroup       1245 2011-06-19 15:41 /user/root/input/hadoop-metrics.properties
-rw-r--r--   1 root supergroup        711 2011-06-19 15:41 /user/root/input/hadoop-site.xml
-rw-r--r--   1 root supergroup       2815 2011-06-19 15:41 /user/root/input/log4j.properties
-rw-r--r--   1 root supergroup          6 2011-06-19 15:41 /user/root/input/masters
-rw-r--r--   1 root supergroup         12 2011-06-19 15:41 /user/root/input/slaves
-rw-r--r--   1 root supergroup        401 2011-06-19 15:41 /user/root/input/sslinfo.xml.example

     如果顺利看到这些文件,hdfs就启动正常了。

 

    (3)启动map-reduce服务

bin/start-mapred.sh

 

   下面检测下服务是否启动正常。
   看看master机器上namenode和jobTracker服务是否存在:

[root@hd128 hadoop]# ps axu|grep java
root     28546  0.3 11.3 1180236 24564 ?       Sl   15:26   0:00 /usr/java/jdk1.6.0_25/bin/java -Xmx1000m -Dcom.sun.management.jmxremote -Dcom.sun.management.jmxremote -Dhadoop.log.dir=/data/hadoop/logs -Dhadoop.log.file=hadoop-root-secondarynamenode-hd128.log -Dhadoop.home.dir=/data/hadoop -Dhadoop.id.str=root -Dhadoop.root.logger=INFO,DRFA -Djava.library.path=/data/hadoop/lib/native/Linux-i386-32 -classpath /data/hadoop/conf:/usr/java/jdk1.6.0_25/lib/tools.jar:/data/hadoop:/data/hadoop/hadoop-0.19.2-core.jar:/data/hadoop/lib/commons-cli-2.0-SNAPSHOT.jar:/data/hadoop/lib/commons-codec-1.3.jar:/data/hadoop/lib/commons-httpclient-3.0.1.jar:/data/hadoop/lib/commons-logging-1.0.4.jar:/data/hadoop/lib/commons-logging-api-1.0.4.jar:/data/hadoop/lib/commons-net-1.4.1.jar:/data/hadoop/lib/hsqldb-1.8.0.10.jar:/data/hadoop/lib/jets3t-0.6.1.jar:/data/hadoop/lib/jetty-5.1.4.jar:/data/hadoop/lib/junit-3.8.1.jar:/data/hadoop/lib/kfs-0.2.0.jar:/data/hadoop/lib/log4j-1.2.15.jar:/data/hadoop/lib/oro-2.0.8.jar:/data/hadoop/lib/servlet-api.jar:/data/hadoop/lib/slf4j-api-1.4.3.jar:/data/hadoop/lib/slf4j-log4j12-1.4.3.jar:/data/hadoop/lib/xmlenc-0.52.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/commons-el.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jasper-compiler.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jasper-runtime.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jsp-api.jar org.apache.hadoop.hdfs.server.namenode.SecondaryNameNode
root     28628  6.3 16.8 1185080 36392 pts/0   Sl   15:28   0:01 /usr/java/jdk1.6.0_25/bin/java -Xmx1000m -Dcom.sun.management.jmxremote -Dcom.sun.management.jmxremote -Dhadoop.log.dir=/data/hadoop/logs -Dhadoop.log.file=hadoop-root-jobtracker-hd128.log -Dhadoop.home.dir=/data/hadoop -Dhadoop.id.str=root -Dhadoop.root.logger=INFO,DRFA -Djava.library.path=/data/hadoop/lib/native/Linux-i386-32 -classpath /data/hadoop/conf:/usr/java/jdk1.6.0_25/lib/tools.jar:/data/hadoop:/data/hadoop/hadoop-0.19.2-core.jar:/data/hadoop/lib/commons-cli-2.0-SNAPSHOT.jar:/data/hadoop/lib/commons-codec-1.3.jar:/data/hadoop/lib/commons-httpclient-3.0.1.jar:/data/hadoop/lib/commons-logging-1.0.4.jar:/data/hadoop/lib/commons-logging-api-1.0.4.jar:/data/hadoop/lib/commons-net-1.4.1.jar:/data/hadoop/lib/hsqldb-1.8.0.10.jar:/data/hadoop/lib/jets3t-0.6.1.jar:/data/hadoop/lib/jetty-5.1.4.jar:/data/hadoop/lib/junit-3.8.1.jar:/data/hadoop/lib/kfs-0.2.0.jar:/data/hadoop/lib/log4j-1.2.15.jar:/data/hadoop/lib/oro-2.0.8.jar:/data/hadoop/lib/servlet-api.jar:/data/hadoop/lib/slf4j-api-1.4.3.jar:/data/hadoop/lib/slf4j-log4j12-1.4.3.jar:/data/hadoop/lib/xmlenc-0.52.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/commons-el.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jasper-compiler.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jasper-runtime.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jsp-api.jar org.apache.hadoop.mapred.JobTracker
root     28738  0.0  0.3   4028   704 pts/0    R+   15:28   0:00 grep java

 

   看看slave机器DataNode和TaskTracker进程是否存在:

[root@hd129 logs]# ps axu|grep java
root      2026  0.1 11.5 1180316 24860 ?       Sl   15:22   0:00 /usr/java/jdk1.6.0_25/bin/java -Xmx1000m -Dcom.sun.management.jmxremote -Dcom.sun.management.jmxremote -Dhadoop.log.dir=/data/hadoop/logs -Dhadoop.log.file=hadoop-root-datanode-hd129.log -Dhadoop.home.dir=/data/hadoop -Dhadoop.id.str=root -Dhadoop.root.logger=INFO,DRFA -Djava.library.path=/data/hadoop/lib/native/Linux-i386-32 -classpath /data/hadoop/conf:/usr/java/jdk1.6.0_25/lib/tools.jar:/data/hadoop:/data/hadoop/hadoop-0.19.2-core.jar:/data/hadoop/lib/commons-cli-2.0-SNAPSHOT.jar:/data/hadoop/lib/commons-codec-1.3.jar:/data/hadoop/lib/commons-httpclient-3.0.1.jar:/data/hadoop/lib/commons-logging-1.0.4.jar:/data/hadoop/lib/commons-logging-api-1.0.4.jar:/data/hadoop/lib/commons-net-1.4.1.jar:/data/hadoop/lib/hsqldb-1.8.0.10.jar:/data/hadoop/lib/jets3t-0.6.1.jar:/data/hadoop/lib/jetty-5.1.4.jar:/data/hadoop/lib/junit-3.8.1.jar:/data/hadoop/lib/kfs-0.2.0.jar:/data/hadoop/lib/log4j-1.2.15.jar:/data/hadoop/lib/oro-2.0.8.jar:/data/hadoop/lib/servlet-api.jar:/data/hadoop/lib/slf4j-api-1.4.3.jar:/data/hadoop/lib/slf4j-log4j12-1.4.3.jar:/data/hadoop/lib/xmlenc-0.52.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/commons-el.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jasper-compiler.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jasper-runtime.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jsp-api.jar org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode
root      2204  2.3 16.0 1185772 34604 ?       Sl   15:28   0:00 /usr/java/jdk1.6.0_25/bin/java -Xmx1000m -Dhadoop.log.dir=/data/hadoop/logs -Dhadoop.log.file=hadoop-root-tasktracker-hd129.log -Dhadoop.home.dir=/data/hadoop -Dhadoop.id.str=root -Dhadoop.root.logger=INFO,DRFA -Djava.library.path=/data/hadoop/lib/native/Linux-i386-32 -classpath /data/hadoop/conf:/usr/java/jdk1.6.0_25/lib/tools.jar:/data/hadoop:/data/hadoop/hadoop-0.19.2-core.jar:/data/hadoop/lib/commons-cli-2.0-SNAPSHOT.jar:/data/hadoop/lib/commons-codec-1.3.jar:/data/hadoop/lib/commons-httpclient-3.0.1.jar:/data/hadoop/lib/commons-logging-1.0.4.jar:/data/hadoop/lib/commons-logging-api-1.0.4.jar:/data/hadoop/lib/commons-net-1.4.1.jar:/data/hadoop/lib/hsqldb-1.8.0.10.jar:/data/hadoop/lib/jets3t-0.6.1.jar:/data/hadoop/lib/jetty-5.1.4.jar:/data/hadoop/lib/junit-3.8.1.jar:/data/hadoop/lib/kfs-0.2.0.jar:/data/hadoop/lib/log4j-1.2.15.jar:/data/hadoop/lib/oro-2.0.8.jar:/data/hadoop/lib/servlet-api.jar:/data/hadoop/lib/slf4j-api-1.4.3.jar:/data/hadoop/lib/slf4j-log4j12-1.4.3.jar:/data/hadoop/lib/xmlenc-0.52.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/commons-el.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jasper-compiler.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jasper-runtime.jar:/data/hadoop/lib/jetty-ext/jsp-api.jar org.apache.hadoop.mapred.TaskTracker
root      2266  0.0  0.3   4028   676 pts/0    R+   15:29   0:00 grep java

   

   我们可以看到master和slave上各自有两个java线程在服务,下面我们还是用之前的例子试试。
   bin/hadoop jar hadoop-0.19.2-examples.jar grep input output 'dfs[a-z.]+'

  

   我们用浏览器看看master和slave的运行情况:

   http://hd128:50070

  

 

   http://hd128:50030

 

 

到此为止,hadoop的安装和基本的用法就介绍完了。其实我也是新手,如果哪里说的不对,欢迎拍砖。

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    帆软本地打印插件FinePrint 8.0版本

    帆软本地打印插件FinePrint 8.0版本,适用于FineReport8

    基于TMS320F2812的光伏并网逆变器设计与MATLAB仿真及DSP代码实现

    内容概要:本文详细介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并网逆变器设计方案,涵盖了主电路架构、控制算法、锁相环实现、环流抑制等多个关键技术点。首先,文中阐述了双级式结构的主电路设计,前级Boost升压将光伏板输出电压提升至约600V,后级采用三电平NPC拓扑的IGBT桥进行逆变。接着,深入探讨了核心控制算法,如电流PI调节器、锁相环(SOFGI)、环流抑制等,并提供了详细的MATLAB仿真模型和DSP代码实现。此外,还特别强调了PWM死区时间配置、ADC采样时序等问题的实际解决方案。最终,通过实验验证,该方案实现了THD小于3%,MPPT效率达98.7%,并有效降低了并联环流。 适合人群:从事光伏并网逆变器开发的电力电子工程师和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于光伏并网逆变器的研发阶段,帮助工程师理解和实现高效稳定的逆变器控制系统,提高系统的性能指标,减少开发过程中常见的错误。 其他说明:文中提供的MATLAB仿真模型和DSP代码可以作为实际项目开发的重要参考资料,有助于缩短开发周期,提高成功率。

    基于鲸鱼优化算法与深度极限学习机的回归预测模型(WOA-DELM)及其应用

    内容概要:本文详细介绍了如何结合鲸鱼优化算法(WOA)和深度极限学习机(DELM)构建回归预测模型。首先,文章解释了鲸鱼优化算法的基本原理,这是一种受座头鲸群体狩猎行为启发的元启发式优化算法。接着,阐述了深度极限学习机的工作机制,它结合了极限学习机的快速学习能力和深度学习的层次结构。随后,文章展示了如何使用时间窗法处理数据,并构建自动编码器和极限学习机的具体步骤。特别地,文中详细描述了如何利用鲸鱼优化算法优化自动编码器的输入权重与偏置,从而提高模型的预测性能。最后,给出了完整的代码实现,包括数据预处理、模型构建、优化和预测等环节。 适合人群:具备一定机器学习基础的研究人员和技术开发者,尤其是对时间序列预测感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于需要高精度回归预测的任务,如金融数据分析、能源消耗预测等领域。主要目标是通过优化模型参数,提高预测的准确性。 其他说明:本文提供的代码示例详尽且易于修改,用户只需替换自己的数据路径即可复现实验结果。同时,文中还提供了调参的小技巧,有助于进一步提升模型表现。

    ### 标题:【电动船舶充电通信协议】基于CAN的非船载传导式充电机与电动船舶间数字通信协议设计及应用

    内容概要:T/CIN 029—2024标准规定了非船载传导式充电机与电动船舶之间的数字通信协议,涵盖了一般要求、通信物理层、数据链路层、应用层、充电总体流程、报文分类、格式和内容等方面。该标准旨在确保电动船舶连接到直流电网时,充电机与电池管理系统(BMS)或船舶管理系统(SMS)之间的稳定通信。标准详细定义了各层的通信要求,如物理层的ISO 11898-1和SAE J1939-11规范,数据链路层的CAN扩展帧格式,以及应用层的参数组编号和传输协议。此外,还详细描述了充电的六个阶段(物理连接、低压辅助上电、充电握手、参数配置、充电和结束)的具体流程和涉及的报文格式,确保了充电过程的安全性和可靠性。 适用人群:从事电动船舶充电系统设计、开发、维护的技术人员及工程师;相关行业的研究人员;对电动船舶充电通信协议感兴趣的学者和专业人士。 使用场景及目标:① 为电动船舶充电系统的开发和优化提供技术依据;② 确保充电机与BMS/SMS之间的高效、可靠通信;③ 保障充电过程的安全性和稳定性,防止因通信故障导致的充电中断或事故。 其他说明:本标准由中国航海学会发布,适用于电动船舶连接到直流电网时的充电通信,为电动船舶行业的标准化发展提供了重要支持。标准中还包含了详细的故障诊断代码和报文格式,帮助技术人员快速定位和解决问题。

    vue 基础语法使用心得

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    根据“意见”创新银发经济新模式.pptx

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    机械故障诊断中盲反卷积与周期估计的MATLAB实现及应用

    内容概要:本文详细介绍了用于机械故障诊断的盲反卷积方法及其周期估计技术。首先探讨了利用自相关函数和包络谐波乘积谱(EHPS)进行周期估计的方法,提供了具体的MATLAB代码实现。接着阐述了如何将这两种方法集成到盲反卷积框架(如MCKD和CYCBD)中,形成迭代优化的解决方案。文中通过多个实际案例展示了这些方法的有效性和优越性,尤其是在转速波动较大情况下,能够显著提高故障识别率并减少计算时间。 适合人群:从事机械设备状态监测与故障诊断的研究人员和技术人员,尤其是有一定MATLAB编程基础的工程师。 使用场景及目标:适用于各种旋转机械设备(如风力发电机、压缩机、齿轮箱等)的状态监测和故障诊断。主要目标是在缺乏精确转速信息的情况下,通过盲反卷积技术和周期估计方法,从复杂背景噪声中提取出有用的故障特征信号,从而实现高效精准的故障检测。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术实现步骤,还包括了许多实用的经验技巧,如参数选择、算法优化等方面的内容。此外,作者还强调了不同方法之间的互补性和组合使用的必要性,为读者提供了一个完整的解决方案视角。

    腰髋疼痛医案解析与经典学习.pptx

    腰髋疼痛医案解析与经典学习.pptx

    scipy-0.12.0.tar.gz

    该资源为scipy-0.12.0.tar.gz,欢迎下载使用哦!

    基于Python的二手车爬虫数据可视化分析设计(毕业设计源码)

    用Python开发的爬取二手车网站数据及其分析的程序,爬取的时候采用selenium驱动google浏览器进行数据的抓取,抓取的网页内容传入lxml模块的etree对象HTML方法通过xpath解析DOM树,不过二手车的关键数据比如二手车价格,汽车表显里程数字采用了字体文件加密。据的展示采用pyecharts,它是一个用于生成 Echarts 图表的类库。爬取的数据插入mysql数据库和分析数据读取mysql数据库表都是通过pymysql模块操作。

    机器学习(预测模型):一个包含职员考试结果的数据集

    “Clerk Exam result”数据集是关于职员考试结果的集合,它为研究职员招聘与选拔提供了丰富的数据资源。该数据集可能包含了众多考生的基本信息,如姓名、性别、年龄、学历等,这些信息有助于分析不同背景考生的考试表现差异。考试成绩是数据集的核心部分,它可能涵盖了笔试、面试等多个环节的分数,通过这些分数可以直观地看出考生在专业知识、综合能力等方面的掌握程度。此外,数据集还可能标注了考生是否通过考试,这为研究考试的选拔标准和通过率提供了依据。 从数据的来源来看,它可能是由某个或多个组织在进行职员招聘考试后整理而成,具有一定的权威性和实用性。通过对该数据集的分析,可以发现考试过程中存在的问题,比如某些题目的难度是否过高或过低,以及不同地区、不同岗位的考试难度是否均衡等。同时,它也能为后续的招聘考试提供参考,帮助优化考试流程和内容,提高招聘的科学性和有效性。 然而,需要注意的是,此类数据集可能涉及考生的隐私信息,因此在使用时必须严格遵守相关法律法规,确保数据的安全和合法使用。同时,由于考试内容和标准可能会随着时间、地区和岗位的不同而有所变化,因此在分析数据时也需要考虑到这些因素,避免得出片面或不准确的结论。

    基于Matlab/Simulink的5MW海上永磁直驱风电系统与1200V并网控制策略研究

    内容概要:本文详细介绍了基于Matlab/Simulink平台的5MW海上永磁直驱风电系统及其1200V并网应用。文章首先阐述了系统的整体架构,包括机侧变流器的矢量控制和网侧变流器的直流电压外环+电网电压定向控制。特别强调了滑动平均滤波在功率分配中的应用,以及混合储能系统(超级电容和锂电池)的设计与优化。文中还讨论了关键参数的选择依据,如PI参数整定、PLL模块参数设置等,并展示了仿真过程中遇到的问题及解决方案。此外,文章分享了风速数据处理方法、故障穿越性能测试结果以及模型的实际应用情况。 适合人群:从事风电系统设计、控制工程、电力电子领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解海上风电系统控制策略的研究人员和技术人员,旨在提高对直驱永磁风电系统的理解和掌握,特别是在复杂工况下的稳定性和效率优化方面。 其他说明:文章提供了详细的代码片段和仿真结果,便于读者复现实验并进行进一步研究。同时,作者提到了一些实用的经验和技巧,有助于解决实际项目中可能遇到的技术难题。

    使用 workerMan 搭建一个简单的聊天室 本项目,实现了聊天室的基础功能,目的就是演示 workerMan 的使用

    使用 workerMan 搭建一个简单的聊天室 本项目,实现了聊天室的基础功能,目的就是演示 workerMan 的使用

    基于python+pyqt5实现视频自动化下载、剪辑和上传系统源码+项目说明.zip

    基于python+pyqt5实现视频自动化下载、剪辑和上传系统源码+项目说明.zip 该项目是用脚本实现部分视频网站视频内容的自动化下载、剪辑以及上传,其中界面是用PyQT做的。 使用的浏览器驱动是undetected_chromedriver,可以跳过tiktok的机器人检查 使用的浏览器是91,版本:Google_Chrome_(64bit)_v91.0.4472.77 【功能】 自动从各种视频网站下载视频 支持视频剪辑和合集制作 支持自动上传视频到视频网站 技术栈 Python PyQT undetected_chromedriver

    微电网多目标优化调度模型与改进粒子群算法的应用研究

    内容概要:本文探讨了微电网多目标优化调度的重要性和挑战,提出了一种创新的多目标优化调度模型,该模型综合考虑了微电网系统的运行成本和环境保护成本。文中详细介绍了模型的成本计算方法,并阐述了改进粒子群算法(PSO)在求解该模型中的应用。改进后的PSO算法通过非线性递减的惯性权重和引入柯西变异因子,提高了求解效率和准确性。仿真结果显示,该模型和算法不仅降低了用户的用电成本,还显著减少了环境污染,证明了其优越性能。 适合人群:对微电网优化调度感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于微电网系统的优化调度,旨在降低成本、提高经济效益的同时减少环境污染。目标是在满足电力供应的前提下,实现经济和环境效益的最大化。 其他说明:尽管改进的粒子群算法表现优异,但在处理极端天气引起的可再生能源波动方面仍存在挑战。未来的研究可以进一步整合天气预报数据,增强算法的鲁棒性。

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