这里面也有个AMP和SMP的问题
单核+双系统
一个系统为基体，另一个嵌进去，比如VxWIN这种给windows添加实时OS内核，可以利用两个系统各自的优点
双核+双系统
部分存储空间一分为二，部分内存及设备可以共享，两核之间可以通信（比如RPC），感觉有点像连体婴儿
例1（MIPC）：linux用物理内存A-B, vxworks用物理内存C-D （A-B 与C-D不重叠），linux与vxworks对内存的操作相互不干扰。但是还存在一块内存E，同时映射到linux和vxworks中，这两个系统也通过E来通信。
例2：多核的比如rmi和cavium本身的sdk也提供这种解决方案，他们的核间通讯用的是它们本身硬件的特性：rmi的msgring，cavium的work queue等
双核+单系统
其中一个作为协处理器
例：TI的danvici系列，ARM + DSP方式，Linux在Arm端做管理用，DSP或协处理器来跑视频与图像处理程序
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