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Kyng Alisaunder

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人物介绍

 

亚历山大大帝(Kyng Alisaunder)(前356-前323),古代马其顿国王,世界古代史上著名的军事家政治家。欧洲历史上最伟大的军事天才,马其顿帝国最负盛名的缔造者。他足智多谋,雄才伟略,骁勇善战,在统治马其顿国王的短短13年中,以其雄才大略,东征西伐,领军驰骋欧亚非大陆。先是确立了在全希腊的统治地位,后又灭亡了波斯帝国。在横跨、非的辽阔土地上,建立起一个西起希腊、马其顿,东到印度流域上游,南临尼罗河第一瀑布,北至中亚的药杀水(今锡尔河)的以巴比伦为首都的庞大帝国。创下了前无古人的辉煌业绩,促进了东西方文化的交流和经济的发展,使古希腊的文明发扬远播,对人类社会的进展产生了重大的影响。

  公元前336年夏,亚历山大之父、古代马其顿国王腓力二世女儿的婚礼上突然遇刺身亡,刚满20岁的亚历山大继承了王位。被腓力二世所征服的希腊各城邦国和色雷斯伊利里亚等地的一些部落纷纷乘机叛乱或宣布独立。年轻统帅亚历山大首先率军进至巴尔干半岛北部,征服了背叛自己的伊利里亚诸部落,把色雷斯人击退至多瑙河滨。此时,过去曾与马其顿作对的底比斯人谣传亚历山大阵亡,乘机掀起了反马其顿的轩然大波。亚历山大知道,底比斯是希腊诸城邦中有名的大城邦,如不把这次baoluan平息下去,其后果将不堪设想。于是他决定杀一儆百当机立断,火速挥师南下,以闪电般的速度出敌意外的出现在底比斯城下。底比斯人简直不敢相信自己的眼睛,无不惊慌失措。底比斯城被攻陷,变成了一堆瓦砾,全部居民都被变卖为奴,只有过去和腓力二世或亚历山大友好或赞助过马其顿的少数人除外。

  亚历山大达到了预期的目的,底比斯的毁灭,确实起到了杀一儆百的作用。希腊诸城邦望风归顺,纷纷表示臣服。随后雅典也表示臣服,并恳求宽恕。没过多久,各邦国又统一在亚历山大的领导之下,承认亚历山大为最高统帅。于是,亚历山大可以无后顾之忧的大展宏图,组织对东方的远征了。

  亚历山大远征东方波斯的借口,是波斯人曾蹂躏过希腊圣地,又参与过对腓力二世的谋杀。据说,临出征前,亚历山大把自己所有的地产收入、奴隶和畜群全部分赠他人。当时有位将领迷惑不解的问道:“陛下,您把所有的东西分光,把什么留给自己呢?”“希望!”亚历山大干脆利落的答道,“我把希望留给自己!它将给我带来无穷的财富!”随后,亚历山大怀着征服世界渴望,离开故土,踏上了千里迢迢的征程。

  公元前334年春,亚历山大渡过赫勒斯滂海峡(即达达尼尔海峡),开始了长达10年的东征之战。他用以开始远征波斯帝国的军队,由步兵3万名、骑兵5千名和战舰160艘组成。波斯帝国却拥有数十万大军,战舰400艘。而且,波斯帝国面积比马其顿王国约大50倍,更何况远东古老而富足的埃及、巴比伦、腓尼基等诸多国家均已被波斯征服,并入波斯版图。尽管力量悬殊,但亚历山大善于从本质上看问题。他深知,波斯帝国虽国土辽阔,军队庞大,威名犹在,但其势以衰,内部四分五裂,皇帝大流士三世是个意志薄弱、缺智乏谋的平庸昏君。而马其顿王国气势正盛,锐不可当。亚历山大借助一举渡过赫勒斯滂海峡之余威,利用己方高昂的士气,一鼓作气,突破敌防线,首战告捷,彻底摧毁了波斯人的士气和抵抗的决心,开辟了向亚洲扩张的道路。不少城邦不战而降, 甚至把亚历山大视为将他们从波斯人统治下解放出来的救星。

  公元前333年秋,亚历山大又在伊苏斯城附近以其著名的“马其顿方阵”击败了不甘心初战失败的大流士三世

  公元前331年春,亚历山大率步兵4万和骑兵7千向美索不达米亚进军,在尼尼微附近的高加米拉展开了与波斯的最后一场大规模的决定性战斗。大流士三世经过精心准备,拥有骑兵4万、步兵100万、刀轮战车200辆和来自印度的战象15头,与亚历山大军队相比,具有绝对优势。但亚历山大与大流士三世斗智用谋,再次奇迹般的战胜了这位波斯皇帝。特别有趣的是,当仅有不到5万军队的亚历山大命令他的士兵为即将到来的战斗安卧休息、养精蓄锐之时,手握百万大军的大流士三世却因害怕夜袭令士兵彻夜不眠。波斯士兵全副武装,胆战心惊的整整站了一夜,个个无精打采,毫无斗志。次日,即公元前331年10月1日清晨,亚历山大率精神饱满、士气高昂之军进入战场,熟练的运用其机动灵活的“马其顿方阵”,最终战胜了强劲的对手。亚历山大乘胜东进,占领了东方最大的城市、古代东方的文化中心巴比伦,并为自己加了一个称号——“巴比伦及世界四方之王”。此后,亚历山大又率兵从巴比伦出发,势如破竹地占领了波斯帝国的首都苏撤、波斯波利斯和矣克巴塔那等三座都城。大流士三世逃至北方的大夏,被大夏的总督比索斯杀死,弃尸于路旁。最终还是亚历山大在追赶途中发现了他的尸体,并将其送回波斯波利斯,葬于波斯皇陵墓。至此古波斯帝国及阿契美尼德王朝遂亡。马其顿军队征服了波斯的全部领土,一个横跨欧、亚、非三洲的亚历山大帝国建立起来。

  公元前327年,亚历山大率军由里海以南地区继续东进,经安息(帕提亚)、阿里亚、德兰古亚那,北上翻越兴都库什山脉,到达巴克特里亚(大夏)和粟特。前325年侵入印度,占领印度河流域,他还企图征服恒河流域,但是经过多年远途苦战,兵士疲惫不堪。由于印度人民的顽强抵抗,加之疟疾的传染,毒蛇的伤害,兵士拒绝继续前进,要求回家。亚历山大不得不放弃东进计划,公元前325年7月从印度撤兵。

  公元前324年,其陆军回到波斯利斯和苏萨,舰队在底格里斯河口靠岸,随后返抵巴比伦,东侵即告结束。

  公元前323年,亚历山大在巴比伦发高烧身亡。亚历山大去世前深明人生的虚空,自己奋战十余年,战无不胜,但却胜不了死亡,并命部下在其死后将自己的棺材两侧留上孔将其两只手伸出,以示后人,他虽一生奋战终仍两手空空离去。

  亚历山大东征历时10年,行程逾万里,灭亡了波斯帝国。在西起巴尔干半岛、尼罗河,东至印度河这一广袤地域,建成幅员空前的亚历山大帝国。在东侵过程中,沿途建了许多新城,有好几座是以他自己的名字命名的,最著名的是埃及北部沿海的亚历山大城,今天已经发展为埃及最大的海港。亚历山大建都巴比伦,部署入侵阿拉伯的规划。但是在公元前323年,他发烧死去,靠武力征服建立起来的庞大的亚历山大帝国也随之瓦解。 帝国被他的四位将领瓜分,其中多利买将军在南面统治了埃及,巴勒斯坦,西流基将军在东面统治了叙利亚,地中海一带。卡幸达将军在西统治了马其顿和希腊一带,吕西马吉将军在北统治了小亚细亚,土耳其一带。庞大的亚历山大帝国就如此败落。

  亚历山大远征,客观上促进了东西方的文化交流。在苏萨一次盛大奢华的“结婚典礼”上,亚历山大亲自带头同波斯国王大流士的女儿斯塔提拉结了婚,许多马其顿的将领都娶了波斯显贵的女儿,同日参加婚礼的有1万对之多。在结婚典礼上,亚历山大郑重宣布,马其顿人与亚洲女子结婚,可以享受免税权利。他还亲自馈赠给新娘新郎许多礼物,以示鼓励。他下令让3万名波斯男童,学习希腊语文和马其顿的兵法。亚历山大以后,希腊文化依然在亚洲得到不断传播。历史学家称此现象为希腊化文化,将从亚历山大起到埃及被罗马征服为止这一段时间(前323—前3年),称之为希腊化时代。

 

亚历山大·亚盖隆契克  

亚历山大·亚盖隆契克(波兰语:Aleksander Jagiellonczyk;立陶宛语:Aleksandras Jogailaitis)(1461年8月5日—1506年8月19日),亚盖隆王朝的波兰国王和立陶宛大公

  亚历山大?亚盖隆契克为波兰国王卡西米尔四世的第四子,1492年在其父死后被选为立陶宛大公。在兄长扬一世?阿尔伯特国王于1501年6月17日去世后,亚历山大在当年12月12日继位为波兰国王。

  亚历山大?亚盖隆契克未能有效阻止莫斯科大公伊凡三世对立陶宛的侵略。

 

亚历山大五世  

亚历山大五世(?~前294年)安提帕特王朝的马其顿国王(前298年或前297年~前294年在位)。

  家庭背景

  亚历山大五世是马其顿摄政卡山得的儿子,安提帕特的孙子。卡山得在亚历山大大帝死后杀害了他的遗孀罗克珊娜和年幼的继承者亚历山大四世,篡夺了马其顿的王位。亚历山大部下诸将领随即开始了争夺其遗产的继业者战争。在“继业者”中,卡山得控制着马其顿本土,并与其他将军们联合打败了安纳托利亚的统治者安提柯一世。卡山得与亚历山大大帝的一个妹妹结婚,生下的孩子就是亚历山大五世。这样,亚历山大五世就拥有了对马其顿王位“较为合法”的继承权。

  主要事迹

  前298年(或前297年)卡山得去世后,王位由其长子腓力四世继承,但是后者很快就死了。在这种情况下,亚历山大五世与他的另一个兄弟安提帕特二世被宣布为马其顿的共同统治者。王国实际上被分成了两部分:亚历山大统治西部,安提帕特统治东部。亚历山大五世并与埃及国王托勒密一世(救星)的一个女儿结婚。

  两王共治的和平局面很快就结束了。安提帕特二世谋杀了他与亚历山大的母亲,可能是因为她在立场上支持亚历山大。继而他把亚历山大五世赶出了马其顿。亚历山大五世向伊庇鲁斯国王皮洛士和占据雅典的安提柯一世之子德米特里(征服城市的人)求援。皮洛士迅速进行了干预,把亚历山大五世重新扶上王位。亚历山大五世因此向皮洛士割让了边区的几个省。不久德米特里也来了。根据某些不确定的记载,已经没有什么报偿能付出的亚历山大五世企图谋杀德米特里,结果反为德米特里所杀。德米特里打败并杀死了仍在王位上的安提帕特二世,宣布自己为马其顿的国王。

 

圣亚历山大·涅夫斯基 

 圣亚历山大?涅夫斯基(Александр Невский,1220年?—1263年11月14日),真名为亚历山大?雅罗斯拉维奇(Александр Ярославич,俄罗斯统帅和政治家,诺夫哥罗德公爵(1236年-1252年,1257年-1259年),1246年起为基辅大公,1252年起为弗拉基米尔大公。

  亚历山大?涅夫斯基是弗拉基米尔大公雅罗斯拉夫二世?弗谢沃洛多维奇的儿子。1236年,他被选为诺夫哥罗德公爵。他与瑞典侵略者和德意志条顿骑士团的斗争,使俄罗斯的西北部地区免于被西方天主教国家征服。

  1240年瑞典人在伊若拉河流入涅瓦河的河口地带登陆入侵俄罗斯。亚历山大?涅夫斯基率领的诺夫哥罗德人与当地的拉多加人,于1240年7月15日在涅瓦河畔、现在的圣彼得堡附近击溃了瑞典军队。他因而得到称号:“涅夫斯基”(意即“涅瓦河的”)。在这次胜利后不久,亚历山大?涅夫斯基被贵族赶出诺夫哥罗德。1241年,由于条顿骑士团的入侵,亚历山大?涅夫斯基被诺夫哥罗德人请回。他率领诺夫哥罗德军队抵抗骑士团。1242年4月5日,亚历山大?涅夫斯基在距爱沙尼亚边境附近的楚德湖冰面上决定性地击败了条顿骑士团。这一战常被称作“冰上之战”。后来的历史学家们评论说,这一战挽救了俄罗斯民族。

  当蒙古人势不可挡的骑兵蹂躏并征服了俄罗斯之后,亚历山大?涅夫斯基巧妙地与他们周旋。亚历山大?涅夫斯基没有接受罗马教皇的自杀性的、与蒙古侵略者血战到底的建议,因为他知道在那个时代与蒙古人作正面对抗不可能获胜。亚历山大?涅夫斯基开始扮演蒙古人建立的金帐汗国与俄罗斯各公国之间的调解人的角色。1246年,金帐汗封他为基辅大公。1252年,亚历山大?涅夫斯基被金帐汗封为弗拉基米尔大公,取代了他的兄弟安德烈?雅罗斯拉维奇。

  作为基辅、弗拉基米尔和诺夫哥罗德的王公,亚历山大涅夫斯基致力于统一罗斯北部的各个公国。1259年,他镇压了诺夫哥罗德人的起义。1263年,亚历山大?涅夫斯基从金帐汗国返回诺夫哥罗德途中于戈罗杰茨去世。他的遗骨后来被彼得大帝下令移至圣彼得堡。俄罗斯东正教会封亚历山大?涅夫斯基为一位圣徒,纪念他的节日为9月12日。

  1942年7月29日,当nacui德国的军队深入苏联腹地时,斯大林宣布亚历山大?涅夫斯基为民族英雄。苏联军队设立了亚历山大?涅夫斯基勋章。

 

亚历山大一世·巴甫洛维奇  

亚历山大一世·巴甫洛维奇(1777年—1825年,1801年—1825年在位),是俄罗斯帝国皇帝,保罗一世之子。亚历山大一世由祖母叶卡捷琳娜二世抚养,父亲被杀后即位。

  为维护君主专制、反对革命,亚历山大采取自由主义的政策,设立所谓“非正式委员会”解决各类问题。1802年设各部大臣制。1803年颁布自由耕作法,宣告被束缚在土地上的农奴有可能得到解放。开办哈尔科夫大学和喀山大学。

  对外政策方面,参加第三、第四次反法同盟,在奥斯特里茨、弗里德兰的会战中失败。1807年与拿破仑签订提尔西特和约。之后得到法国支持,赢得了和瑞典、土耳其的战争,夺得芬兰高加索的领地。1812年击退拿破仑对俄罗斯的远征。1814年率领俄罗斯军队进击到巴黎。不久活跃在维也纳会议上,作为有力的领导人之一,结成神圣同盟。1820年左右受奥地利首相梅特涅影响,排斥欧洲的自由主义和民族主义,公然推行fandong政策,加强对国内和国外自由主义力量的压制。

  性格优柔寡断、多疑、伤感,又极其自尊自傲,被称为“狮身人面像”。晚年沉溺于严重的神秘主义。

  娶巴登的路易莎?玛丽亚?奥古斯塔(伊丽莎白?阿列克谢耶芙娜)。有两个女儿。

 

亚历山大二世·尼古拉耶维奇  

亚历山大二世·尼古拉耶维奇(Александр II Николаевич,1818年4月17日—1881年3月13日,1855年—1881年在位),是俄罗斯帝国皇帝,尼古拉一世长子。

  亚历山大二世在克里米亚战争失败后着手国内改革,亚历山大二世改革主要实行解放农奴政策,设立地方自治议会,修订司法制度,充实初等教育,改革军制,以谋求俄国的近代化革命。俄国历史上有三次沙皇进行的改革,除亚历山大二世改革外,分别是伊凡四世改革和彼得一世改革。

  亚历山大二世对俄国的革命运动仍无情镇压,致使革命团体活动不断增多。1874年之后,革命者中的恐怖主义势力抬头,屡次试图刺杀沙皇。对外方面,努力试图废除1856年巴黎条约。1877年—1878年发生俄土战争。签订圣斯特法诺条约,获得有利的媾和条件,但是由于列强干涉,被迫接受1878年6月柏林会议的调停,俄国对巴尔干的野心被阻止。1881年3月13日在圣彼得堡被民意党成员炸死。

  亚历山大二世先娶德国黑森-达姆施塔特的玛克西米利安娜?威廉明娜?奥古斯塔?玛丽公主(玛丽亚?亚历山德罗夫娜),有8个子女,均未成年时夭折。后娶俄肿url]叶卡特琳娜?米哈伊洛芙娜?多尔戈鲁卡娅女大公,有3个子女:亚历山德拉女大公;尼古拉大公;亚历山大三世。

 

亚历山大三世·亚历山德罗维奇  

亚历山大三世·亚历山德罗维奇(1845年-1894年,1881年-1894年在位),是俄罗斯帝国皇帝,亚历山大二世次子。

  亚历山大三世由于害怕暗杀而经常住在首都郊外的行宫加特契纳,被称为“加特契纳的隐士”或“革命的俘虏”。即位初期采取对自由主义和保守主义模棱两可的态度。实施地方长官制,破坏地方自治。限制大学自治权。对待异族强制推行俄罗斯化的政策。迫 害犹太人。占领中亚,与英国之间的矛盾更加激化。在来自丹麦的妻子的影响下(其时丹麦在普丹战争中失败,被迫割让石勒苏益格-荷尔斯泰因地区),对俾斯麦威廉一世的德国产生反感。尽管此前的六位俄罗斯君主都为德意志血统,但是从亚历山大三世时代起,宫廷和贵族社会开始了俄罗斯化的进程。80年代末之后,因俄德关系恶化而亲近法国。亚历山大在位期间,是俄罗斯工业化的时代,表面上欣欣向荣,但是农业发展缓慢,农民贫困,繁荣的基础是薄弱的。1894年因病去世。

  亚历山大娶丹麦的玛丽亚?索非亚?弗雷德里卡?德格玛公主(玛丽亚?费奥多萝芙娜)。有6个子女:尼古拉二世;亚历山大大公;格奥尔吉大公;谢尼亚女大公;米哈伊尔大公。

 

亚历山大一世  

(猛烈的)亚历山大一世(苏格兰盖尔语:Alaxandair mac Maíl Coluim,意为马尔科姆之子亚历山大;约1078年—1124年4月23日)苏格兰国王(1107年—1124年在位)。马尔科姆三世的第四子,在兄长埃德加国王去世后继承王位。他由于对苏格兰北部的一次起义的无情镇压,而得到外号“猛烈的”。

  亚历山大一世致力于苏格兰教会的独立和本地化。他建立了一些新的主教辖区,并在珀思郡(苏格兰原郡名)和英奇科姆修建了修道院。

 

亚历山大二世  

亚历山大二世 Alexander II(1198年-1249年)苏格兰国王(1214年-1249年在位)。

  亚历山大二世为苏格兰国王狮子威廉之子。他支持英格兰贵族反对无地王约翰的叛乱,帮助他们在1215年迫使约翰签署了大宪章。但是在1217年,他承认约翰之子和继承人亨利三世为他的领主。1221年,他与亨利三世的妹妹乔安?金雀花结婚。

  当乔安于1238年去世后,亚历山大二世再次结婚,妻子为柯西的玛丽。玛丽于1241年生下了亚历山大二世的继承人亚历山大三世。

  1237年,亚历山大二世与亨利三世签订约克和约,在这份文件中确定了苏格兰和英格兰的永久边界。

  亚历山大二世在苏格兰国内加强王权,并把自己的统治扩张到苏格兰的边远地区。

 

亚历山大三世  

亚历山大三世 Alexander III(1241年9月4日—1286年3月19日)苏格兰国王(1249年—1286年在位)。他是亚历山大二世国王之子,母为科西的玛丽(亚历山大二世的第二个妻子)。

  亚历山大三世在父亲去世后继承了苏格兰的王位。1251年,还是孩子的亚历山大三世与英格兰国王亨利三世的女儿玛格丽特结婚,这使得英格兰人企图在其未亲政时再度干涉苏格兰的内政。

  1263年,亚历山大三世在Largs战役中打败了挪威国王哈康四世的入侵。他于1266年迫使哈康四世的继承者马格努斯六世向苏格兰割让马恩岛和赫布里底群岛。亚历山大三世的孙女玛格丽特在他去世后继承了王位。

 

亚历山大一世·卡拉格奥尔基耶维奇  

亚历山大一世·卡拉格奥尔基耶维奇(Кра? Александар I Кара?ор?еви?,1888年12月17日—1934年10月9日)卡拉格奥尔基王朝的南斯拉夫国王(1921年—1934年在位)。塞尔维亚国王彼得一世的次子。1904年在俄罗斯圣彼得堡贵族军官学校毕业。1909年,在他的兄弟格奥尔基?卡拉格奥尔基耶维奇的继承权被剥夺后,亚历山大一世成为塞尔维亚大公(王储)。

  亚历山大一世在塞尔维亚军中服役,以第一军军长身份参加了1912年—1913年的巴尔干战争。在第一次世界大战期间,他是塞尔维亚军队总司令。1918年12月,亚历山大成为刚刚建立的塞尔维亚-克罗地亚-斯洛文尼亚王国(1929年改名为南斯拉夫王国)的摄政王。1921年8月17日,亚历山大一世加冕为国王。

  由于国内各民族的不满情绪和骚动,尤其是克罗地亚人的独立要求,亚历山大一世转向独裁。1929年1月,他解散议会、废除宪法,开始独裁统治。为了强调他统治的是一个统一的王国,亚历山大一世把国名改为南斯拉夫王国。

  1934年亚历山大一世对法国进行正式访问时,于10月9日在马赛遭到克罗地亚民族主义者刺杀。他与同车的法国外交部长路易?巴尔杜都在刺杀中身亡。

 

埃及最大海港  

亚历山大港,(PORTO ALEXANDRE)埃及最大海港,全国第二大城市。在尼罗河河口以西一条东北-西南向伸展的狭长地带上,西北临地中海,东南靠迈尔尤特湖。人口270.8万(1983)。曾为古埃及托勒密王朝都城,因亚历山大大帝时(公元前332年)兴建而得名。公元前四到前一世纪为地中海东部政治、经济和文化中心。十六世纪起一度衰落,十九世纪逐渐恢复。第二次世界大战后发展较速。有纺织、造船、化肥、炼油等工业。世界著名的棉花市场。分东西两港。东港水较浅,主要为渔港和海上游览区。西港为深水良港,由两道防波堤和狭长的法罗斯岛屏障,港区面积广达6平方公里以上,全国80-90%的外贸物资经此,输出棉花、棉织品、稻米等。铁路、公路通开罗。重要的国际航空站。有1892年创设的希腊-罗马博物馆。近郊多名胜古迹。古代世界七大奇观之一的亚历山大灯塔遗址在近海的法罗斯岛上。

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    内容概要:本文详细介绍了使用COMSOL进行三相电力变压器温度场与流体场耦合计算的具体步骤和技术要点。首先讨论了变压器温升问题的重要性和现有仿真与实测数据之间的偏差,接着阐述了电磁-热-流三场耦合建模的难点及其解决方法。文中提供了关键的材料属性设置代码,如变压器油的密度和粘度随温度变化的关系表达式,并强调了网格划分、求解器配置以及后处理阶段需要注意的技术细节。此外,还分享了一些实用的经验和技巧,例如采用分离式步进求解策略、优化网格划分方式等,确保模型能够顺利收敛并获得精确的结果。最后,作者推荐了几种常用的湍流模型,并给出了具体的参数设置建议。 适用人群:从事电力系统设计、变压器制造及相关领域的工程师和技术人员,特别是那些希望深入了解COMSOL软件在复杂多物理场耦合计算方面应用的人群。 使用场景及目标:适用于需要对变压器内部温度分布和油流情况进行精确模拟的研究或工程项目。主要目的是提高仿真精度,使仿真结果更加贴近实际情况,从而指导产品设计和优化运行参数。 其他说明:文中不仅包含了详细的理论解释和技术指导,还提供了一些实际案例供读者参考。对于初学者来说,可以从简单的单相变压器开始练习,逐步掌握复杂的三相变压器建模技能。同时,作者提醒读者要注意单位的一致性和材料属性的准确性,这是避免许多常见错误的关键所在。

    PSD信号处理电路(PCB 原理图 封装库)亲测可用.zip

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    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-3D游戏.zip

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    信号分析+频率分析+频率合成+外部信号输入+光学分析

    信号分析,可导入外部信号文件 分析信号合成频率。 也可设置信号频率合成信号源。 信号合成,可导入外部频率文件 合成信号数据。也可调整频率数值合成信号源。 应用于通信领域, 光学领域,声波领域,信号和频率通过图形进行展示,所见所得,

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-3D 汽车.zip

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    永磁同步电机FOC控制四种方法模型及Simulink仿真实践

    内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)基于磁场定向控制(FOC)的四种不同控制策略及其Simulink仿真模型。首先,经典双闭环PI控制提供了稳定的基础控制方式,适用于大多数应用场景。其次,电流滞环控制采用Bang-Bang控制策略,虽然响应速度快但能耗较高。第三种方法是滑模转速控制,利用非线性切换函数提高系统的抗扰动能力,但在稳态时存在轻微抖振。最后,PR控制在静止坐标系上实现了高精度的电流跟踪,特别适合固定频率应用。每种控制方法都有详细的参数设定和仿真波形展示,帮助读者深入理解各控制策略的特点和适用范围。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink基础的研发人员。 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机FOC控制的基本原理和技术细节;②通过具体实例和仿真模型验证不同控制策略的效果;③选择最适合特定应用场景的控制方法并进行优化。 其他说明:文中还提到了一些实用技巧,如参数调整的经验法则、常见问题的解决方案以及仿真环境配置注意事项。附带的参考文献有助于进一步深入了解相关理论背景。

    基于模型预测控制(MPC)的无人艇分布式编队协同控制仿真与实现

    内容概要:本文详细介绍了利用模型预测控制(MPC)实现无人艇分布式编队协同控制的方法和技术。首先,通过简化的动力学模型和MATLAB代码展示了无人艇的基本行为预测。接着,深入探讨了编队协同控制的关键要素,包括代价函数的设计、信息交换机制以及分布式MPC的具体实现步骤。文中还提供了具体的Python代码示例,涵盖了从单个无人艇的动力学建模到多智能体之间的协作控制。此外,作者分享了一些实用技巧,如如何处理通信延迟、传感器噪声等问题,并展示了仿真效果,证明了所提出方法的有效性和鲁棒性。 适合人群:对无人艇编队控制、模型预测控制(MPC)、分布式系统感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于研究和开发无人艇编队控制系统,特别是希望通过分布式控制实现高效、灵活的编队任务。目标是在复杂的海洋环境中,使无人艇能够自主完成编队、跟踪指定路径并应对各种干扰因素。 其他说明:文中提供的代码片段和理论解释有助于理解和实现无人艇编队控制的实际应用。建议读者在实验过程中结合实际情况进行参数调整和优化。

    220V转12V工业电源设计方案详解:6W与12W高效低成本电路设计及认证要点

    内容概要:本文详细介绍了两种成熟的220V转12V工业电源设计方案,分别是6W和12W的反激式电源设计。文中不仅提供了详细的电路设计参数,如变压器绕制方法、元件选择、PCB布局技巧,还分享了许多实用的经验和技术细节,确保设计方案能够顺利通过相关认证。同时,文章对比了两种方案的成本和性能差异,帮助读者在实际应用中做出合适的选择。 适合人群:从事电源设计的工程师,尤其是对220V转12V工业电源设计感兴趣的初学者和有一定经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于需要将220V交流电转换为12V直流电的应用场合,如工业设备、智能家居、医疗设备等。目标是提供高效、稳定且成本可控的电源解决方案。 其他说明:文章强调了变压器设计和EMI测试中的注意事项,以及如何在保证性能的前提下降低成本。此外,还提到了一些常见的认证问题及其解决办法。

    能源领域中基于储能电站服务的冷热微网系统双层优化模型及其应用

    内容概要:本文探讨了基于储能电站服务的冷热微网系统双层优化模型,旨在解决储能配置和运行调度在不同时间尺度下的优化问题。文中首先介绍了双层规划模型的构建,上层负责长时间尺度的储能配置,涉及储能系统的容量、充放电功率等关键参数;下层则专注于短时间尺度的微网优化运行,涵盖太阳能、风力发电等能源设备的功率输出。接着,文章阐述了如何通过KKT条件将双层模型转化为单层模型,并使用大M法将其线性化处理,以便于求解。最后,通过使用Gurobi等求解器进行求解,实现了储能系统的优化配置和高效运行。 适合人群:从事能源领域的研究人员和技术人员,尤其是对储能系统和微网优化感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要优化储能配置和微网运行的企业或研究机构,目标是提高能源利用效率,降低成本,促进可持续能源的发展。 其他说明:文章提供了详细的Python代码示例,帮助读者理解和实现双层优化模型的具体步骤。此外,还讨论了一些实际应用中的注意事项,如大M值的选择和求解器的配置等。

    永磁同步电机MTPA与弱磁控制的MATLAB/Simulink仿真建模及优化

    内容概要:本文介绍了永磁同步电机(PMSM)的最大转矩电流比(MTPA)控制和弱磁控制的MATLAB/Simulink仿真模型及其设计原理。首先阐述了这两种控制方式的背景和技术意义,接着详细解释了MTPA控制和弱磁控制的具体实现方法,包括关键公式和代码片段。然后展示了如何在Simulink中构建完整的仿真模型,涵盖各个控制模块的搭建,如电流环、速度环的PI调节器等。最后通过仿真结果分析验证了所提出的控制策略的有效性和优越性。 适合人群:从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对永磁同步电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解并掌握永磁同步电机高性能控制技术的研究人员,帮助他们理解和实现高效的电机控制策略,特别是在工业自动化、电动汽车等领域。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和仿真波形图,有助于读者更好地理解和复现实验结果。同时指出了调试过程中可能遇到的问题及解决方案,便于初学者避免常见错误。

    基于Matlab/Simulink的异步电机V/F开环与转差频率闭环调速系统仿真

    内容概要:本文详细介绍了利用Matlab/Simulink进行异步电机调速仿真的具体实现方法。首先探讨了最经典的恒压频比(V/F)开环控制系统,通过设置三相电源模块、V/F控制器和SVPWM逆变器,实现了电压和频率的线性增长,展示了开环系统在不同负载情况下的性能特点。接着引入了更为复杂的转差频率闭环控制方案,通过加入转速外环和转差频率内环,以及PID调节器,显著提高了系统的稳定性,特别是在负载突变时的表现。最后讨论了SVPWM控制的优势,强调其在改善电压波形质量和降低谐波方面的优越性。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是有一定Matlab/Simulink基础的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解异步电机调速原理和仿真实现的研究项目。主要目标是掌握V/F开环和转差频率闭环两种控制方式的具体实现步骤,理解各自的特点和应用场景,同时学会优化系统参数以提高性能。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和仿真技巧,帮助读者更好地理解和应用相关理论。建议读者在实践中结合实际硬件参数进行调整,确保仿真结果的准确性。

    Prius 2004永磁同步电机设计:从Excel到温升仿真的全链路实操与参数化建模

    内容概要:本文详细介绍了丰田Prius 2004永磁同步电机的设计流程和技术要点,涵盖了从初步设计到最终仿真的各个环节。首先,利用Excel进行初始参数计算,如定子叠厚、绕组匝数等,确保设计的基础合理性。接着,通过Maxwell有限元仿真进行参数化建模,优化磁钢尺寸、气隙长度等关键参数,并通过批处理脚本提高仿真效率。同时,借助橡树岭国家实验室提供的实测数据,验证仿真结果的准确性,确保材料属性和损耗计算的精确性。此外,MotorCAD用于温升仿真,设置合理的冷却系统参数,防止电机过热。最后,提供了详细的建模教程,帮助初学者避开常见错误。 适用人群:从事电机设计的工程师和技术人员,尤其是对永磁同步电机感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解Prius 2004永磁同步电机设计的技术人员,旨在通过实际案例掌握从理论计算到仿真验证的完整设计流程,提升电机设计能力。 其他说明:文中不仅提供了具体的公式和代码示例,还分享了许多实用的实战经验和避坑指南,使读者能够更快地上手并应用到实际工作中。

    电力系统中基于功率同步控制的并网变流器暂态稳定性分析及其应用

    内容概要:本文深入探讨了基于功率同步控制(PSC)的并网变流器在弱电网条件下的暂态稳定性。首先介绍了PSC的基本原理和核心算法,展示了如何通过相位图和小信号模型进行稳定性分析。文中详细解释了K_p和K_i参数对系统稳定性的影响,并提供了具体的Python和Matlab代码示例。接着讨论了弱电网环境中系统的特殊行为,如相位轨迹的发散与收敛,以及如何通过调整虚拟惯量J和阻尼系数D来提高系统的稳定性。最后分享了一些实际工程中的调试经验和技巧,强调了仿真与实测数据相结合的重要性。 适合人群:从事电力系统研究和开发的技术人员,特别是关注并网变流器稳定性和弱电网环境下的控制系统设计的专业人士。 使用场景及目标:适用于评估和改进并网变流器在弱电网条件下的性能,确保其在各种工况下的稳定运行。目标是帮助工程师理解和掌握PSC的工作机制,以便更好地应对实际工程项目中的挑战。 阅读建议:读者可以通过本文提供的代码示例和图表,结合自身的实践经验,逐步理解PSC的工作原理及其在弱电网环境下的表现。同时,应注意将理论分析与实际测量相结合,以获得更全面的认识。

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