The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

关于启动tomcat后，运行时报错误如下java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
报错原因：tomcat8.0版本以上的，对请求参数头部进行了编码格式校验

解决方案如下：
第一种方案：把 tomcat的版本降低到 8.0以下；


第二种方案：
打开tomcat的conf目录的catalina.properties文件，并在此文件的最后一行加上如下：
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true

再重启 tomcat即可