kryptonum
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ihopethatwell：
随便填写经度和纬度，然后点击send没反应，是不是要设置什么？ ...
[原创]Android中LocationManager的简单使用,获取当前位置 -
ostrichmyself：
赞～ 不错的资料，回去好好看看！
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luyi-jn：
真是好东西啊～～！
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java6ean：
棒极了兄弟
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winfredng：
这个所谓的源码只是NDK，编译通过也不能正常使用，我还为它花了 ...
把Android源代码加入SDK
UNIX 高手的 10 个习惯 --- 克服不良的 UNIX 使用模式
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当您经常使用某个系统时，往往会陷入某种固定的使用模式。有时，您没有养成以尽可能最好的...本文提出了 10 个值得采用的 UNIX 命令行习惯——帮助您克服许多常见使用怪癖，并在该过程中提高命令行工作效率的好习惯。
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内容概要：本文详细介绍了79HF9211电动车控制器的程序架构及其关键实现细节。首先探讨了三相无刷电机的矢量控制，包括PWM频率设置、死区时间配置以及相电流采样的自校准。接着讨论了电机启动时采用的缓升策略，特别是线性斜坡函数的应用、初始力矩限制和霍尔传感器消抖处理。然后阐述了过流保护机制，强调了q轴电流监测和故障处理方法。最后提到了通信层的一些特殊功能，如CAN协议中的调试指令和安全冗余设计的重要性。 适合人群：从事电动车控制系统开发的技术人员，尤其是对三相无刷电机矢量控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：帮助开发者深入了解79HF9211控制器的工作原理和技术细节，掌握其编程技巧并应用于实际项目中，确保系统的高效性和稳定性。 其他说明：文中提供了多个代码片段作为实例，便于读者理解和实践。同时提醒使用者注意某些高级功能（如解除温度保护）可能带来的风险。
内容概要：本文介绍了针对10千瓦永磁同步电机(PMSM)的FOC(磁场定向控制)+SVPWM(空间矢量脉宽调制)仿真模型及其在DSP28335芯片上的代码实现。首先阐述了实验背景与目的，旨在通过仿真模型深入了解PMSM的动态特性和有效控制策略。接着详细描述了基于MATLAB/Simulink平台构建的仿真模型，涵盖电机数学模型、控制算法及信号处理流程，重点在于矢量控制策略如电流环、速度环和磁场控制。随后展示了仿真的验证结果，表明模型能精确模拟电机运行状态并提升功率因数和效率。最后，文中详述了DSP28335代码实现部分，确保了电机控制算法的核心逻辑得以正确执行。实验验证显示，所提出的控制策略使电机运行稳定，响应迅速，满足预期性能指标。 适合人群：从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握PMSM FOC+SVPWM控制方法的研究人员和技术开发者，帮助他们更好地设计和优化电机控制系统，提高电机运行效率和控制精度。 其他说明：文章还提到未来将在此基础上进一步探索更多应用场景，优化现有模型与代码，以适应更广泛的实际需求。
内容概要：本文详细介绍了西门子PLC动态密码程序的设计与实现，特别针对1200PLC和1500PLC型号。该程序主要用于催款业务场景，采用了SCL（结构化控制语言）进行编写，提供了动态密保功能，增强了系统安全性和用户账户的保密性。文章从程序的编写思路、操作步骤到实际应用场景进行了全面解析，强调了其在提升工作效率、减少人为错误以及保障企业信息安全方面的优势。文中还提到，该程序具有高度的通用性和灵活性，适用于不同的业务需求，并配有详细的视频讲解，帮助用户更好地理解和操作。 适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉或希望深入了解西门子PLC编程的人士。 使用场景及目标：①需要在工业控制系统中实施催款程序的企业；②希望通过增强动态密保功能提升系统安全性的企业；③希望掌握SCL编程技巧并应用于实际项目中的技术人员。 其他说明：该程序不仅提升了系统的安全性和可靠性，还在效率和准确性方面表现出色，为企业带来了更多商业机会和发展空间。
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内容概要：本文介绍了一个典型的工业自动化应用场景——立库码垛机，重点讲述了如何利用西门子PLC、ABB机器人、视觉系统（基恩士相机）、伺服轴和西门子变频器G120 Profinet等设备进行高效协同作业。文中详细描述了系统架构、设备选型、通信协议（MODBUS TCP）及其编程方法（SCL和梯形图混编），并展示了具体的程序实现与调试步骤。此外，还探讨了系统测试与优化过程，确保立库码垛机在不同工况下的稳定性和高性能表现。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是对PLC编程、机器人控制和视觉系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要提升物流与仓储中心自动化水平的企业和个人。目标是通过引入先进的自动化技术和设备，提高生产效率和精度，降低人工成本。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论讲解，还包括丰富的实际操作经验分享，有助于读者更好地理解和掌握相关技术。
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内容概要：本文介绍了三菱FX-5U PLC在自动化生产线中的轴定位控制及其与测微计通过Modbus RTU RS-485通信的具体实现方法。文中详细描述了编程软件、PLC与触摸屏程序、地址规划表以及相关手册和视频教程的应用。通过实例展示了如何解决编程实践中遇到的各种挑战，如硬件接线和软件逻辑错误等问题。最终，成功实现了高精度的轴定位和稳定的数据通信。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对三菱FX系列PLC和Modbus RTU通信感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解三菱FX-5U PLC轴定位技术和Modbus RTU RS-485通信机制的专业人士。目标是掌握这两种关键技术的实际应用技巧，提高自动化系统的性能和可靠性。 其他说明：附带的编程示例有助于读者理解和实践文中提到的技术细节。同时提供的视频教程可以作为辅助学习材料，帮助初学者更快上手。
内容概要：本文介绍了应用于电动两轮车（如电动自行车、滑板车）的大厂成熟FOC电机控制方案。该方案基于国产Gd32F150芯片，提供了多种功能，包括转把三速切换、刹车功能、助力功能、电子刹车、欠压检测、巡航功能、铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能、霍尔修复、自学习和故障显示等。此外，该方案配备上位机进行直观调试和波形显示，确保电机控制的稳定性和准确性。代码和PCB文件已更新并优化，适用于量产。 适合人群：电动两轮车制造商、硬件工程师、嵌入式系统开发者以及对电动出行设备感兴趣的爱好者。 使用场景及目标：① 提供稳定的电机控制方案，确保电动两轮车的安全性和可靠性；② 利用上位机进行高效调试，优化电机性能；③ 实现多种智能化功能，提升用户体验。 其他说明：该方案不仅适用于电动自行车和滑板车，还可以扩展到其他电动出行设备。其强大的功能和良好的兼容性使其成为电动出行设备开发的理想选择。
内容概要：本文介绍了利用COMSOL Multiphysics建立的原油脱水模型，重点探讨了在外加交流电场条件下，原油乳化液中双液滴的聚结行为及其影响因素。模型通过耦合静电场、层流场和电流守恒场，精确模拟了电场强度、界面张力和液滴直径等因素对聚结速率的影响。研究表明，适当的电场强度（如3 MV/m）可以显著提高聚结效率，而过高或过低的电场强度则可能导致相反效果。此外，界面张力和液滴直径也在聚结过程中起到关键作用，特别是当界面张力低于0.01 N/m时，液滴会迅速合并。仿真结果显示，最佳聚结速度并不出现在最高电场强度处，而是存在一个最优值。 适用人群：从事石油工程、化学工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要解决原油脱水问题的炼油厂和其他相关企业。目标是通过优化电场条件和物理参数，提升原油脱水效率，降低生产成本。 其他说明：文中提供了具体的MATLAB代码片段用于创建和调整模型，以及详细的参数设置方法，为实际应用提供了指导。同时，强调了电场和流场耦合的重要性，提出了传统方法之外的新思路。
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内容概要：本文详细介绍了基于西门子1200系列PLC的汽车零部件压装工艺管理系统。该系统针对12个压装位置的压力和位移数据采集进行了优化，采用模块化编程方式，实现了复杂工艺流程的简化。文中具体描述了数据采集功能块的设计，包括双缓冲采集机制、压力和位移传感器的数据处理方法以及状态机架构的应用。此外，还讨论了工位协同控制、交流电机调速、版本兼容性等问题，并展示了系统的实际应用效果，如压装不良率显著降低。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和汽车制造工艺感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要提高生产效率和质量控制的汽车零部件制造企业。主要目标是通过先进的PLC编程技术和数据采集手段，优化生产工艺流程，减少不良品率。 其他说明：文中提供了具体的编程实例和解决方案，有助于读者理解和应用相关技术。
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