Debian 6 驱动开发环境搭建

Debian 6 驱动开发环境搭建
1.安装相关工具
apt-get install -y gcc g++ gdb make build-essential

2.查看系统版本,并安装内核头文件
root@192.168.20.128:~/ # uname -r
2.6.32-5-686
apt-cache search linux-headers-2.6.32-5-686
apt-get install -y linux-headers-2.6.32-5-686

3.查看内核头文件位置
看下会安装到哪:
apt-cache show linux-headers-2.6.32-5-686

有这么句:
These files are going to be installed into
/usr/src/linux-headers-2.6.32-5-686, and can be used for building modules

就是这里啦.
/usr/src/linux-headers-2.6.32-5-686

4.好了,接下来写测试例子:hello,抄了http://bbs.chinaunix.net/thread-3570849-1-1.html
上的代码:
文件1:hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

文件2:Makefile:
obj-m   +=hello.o
KERNELDIR   := /usr/src/linux-headers-2.6.32-5-686
PWD :=$(shell pwd)
.PHONY: test clean all
all:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versionsm *.order *.symvers

test:
    insmod ./hello.ko
    rmmod hello
    dmesg -c
    
5.好了,现在测试开始,成功的话,就可以看到下面的文字了.
如果有问题的话,向google大神请教吧.另外要看
root@192.168.20.128:~/cpp # make 
make -C /usr/src/linux-headers-2.6.32-5-686 M=/root/cpp modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-5-686'
  CC [M]  /root/cpp/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /root/cpp/hello.mod.o
  LD [M]  /root/cpp/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-5-686'
root@192.168.20.128:~/cpp # make test
insmod ./hello.ko
rmmod hello
dmesg -c
[  673.500413] Hello, world
[  673.504907] Goodbye, cruel world
root@192.168.20.128:~/cpp #


6.最后.安装开发帮助文档
apt-get install -y manpages-kernel-dev linux-manual
man 9 printk
man 9 module_init

参考资料: 
http://bbs.chinaunix.net/thread-3570849-1-1.html