编译linux驱动方法

最近在学习linux的驱动，之前做嵌入式实验的时候加载驱动模块都是.o文件，但是现在发现很多驱动模块都是.ko文件，于是上网查了一下两者的区别，现在贴出来，和大家一起分享。

  .o文件也就是object文件，.ko文件是kernel object文件，与.o的区别在于其多了一些sections,比如.modinfo。.modinfo section是由kernel source里的modpost工具生成的，包括MODULE_AUTHOR, MODULE_DESCRIPTION, MODULE_LICENSE, device ID table以及模块依赖关系等等。depmod工具根据.modinfo section生成modules.dep, modules.*map等文件，以便modprobe更方便的加载模块。

 

  在2.6内核下编译driver, 首先要确认你的linux系统里有没有kernel tree，检查的方法是看看文件夹/lib/modules/$(uname -r)/build是否指向source code，并进去看看，是否有Makefile, include, scripts等文件夹，在scripts/mod下可以找到前面提到的modpost，这个是生成.ko的关键。如果没有kernel tree，需要重新build一份kernel来建立这个kernel tree。

  在2.4内核中，生成的就是.o文件。2.6的kernel对内核模块的管理做了一些扩展，生成的就是.ko文件。