- 浏览: 104705 次
- 性别:
- 来自: 广州
博客专栏
-
Servicemix&Fu...
浏览量:0
最新评论
-
shishuwu:
求Sample,谢谢
OSGI企业应用与Aries开源项目(2) -
q862747954:
killko 写道q862747954 写道[b] 楼主按照等 ...
使用Apache ServiceMix轻松发布Web Service -
killko:
q862747954 写道[b] 楼主按照等你写了DEMO 结 ...
使用Apache ServiceMix轻松发布Web Service -
q862747954:
[b] 楼主按照等你写了DEMO 结果运行发现提示这个问题Bu ...
使用Apache ServiceMix轻松发布Web Service -
killko:
zhicheng5375123 写道为啥不用maven-bun ...
用Maven开发OSGI Bundle
相关推荐
建立船舶六自由度数学模型,运用切片法计算水动力导数
在ANSYS仿真分析中,对波浪中船舶的六自由度分析是一项重要的研究内容,它涉及到船舶动力学、流体力学以及数值模拟等多个领域。这项分析可以帮助设计者理解和预测船舶在海洋环境中如何响应波浪力,确保航行安全和...
近年来,随着全球修船业重心的东移,特别是在中国,修船业得到了快速发展。然而,在船舶维修期间,抗沉性的保障往往被忽视,导致了一些严重事故的发生。本文通过分析一个典型案例,揭示了在修船舶抗沉性不足的主要...
民用船包括运输船舶和作业船舶,军用船包括战斗舰艇和辅助舰艇。按照航行区域分类,船舶可以分为极地船舶、远洋船舶、近海船舶、江海直达船舶、内河船舶和港湾船舶。 四、船体结构 船体结构包括船体线型、船体材料...
水尺计重是对船舶货物的计重方法,通过对船舶六面吃水进行观测,求得船舶的排水量,减去船舶自重和其他物件重量,计算装卸货物的重量。传统的人工读数方法是由专业的水尺计重工作人员攀爬舷梯或租用小型船舶等水上...
船舶六自由度运动数学模型,完整,经过验证与回转实验误差较小。
模型通常包括六个自由度( surge, sway, heave, roll, pitch, yaw),其中yaw代表航向。然后,将PID控制器嵌入模型中,通过改变PID参数,观察船舶航向的调整效果,直至找到最佳参数组合。 MATLAB的Simulink工具箱是...
1. **船舶运动方程**:船舶在水中运动受到重力、浮力、推力、阻力、科氏力等多种力的作用,这些力的平衡关系构成了船舶的六自由度运动方程,包括纵摇、横摇、垂荡、航向偏转、横向移动和纵向移动。 2. **Nomoto模型...
拖轮协助大船数学模型,叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型 将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩 作为外力与...
MMG(Motions in Regular and Irregular Waves)模型是船舶运动分析中常用的一种简化模型,它可以描述船舶在规则波和不规则波中的六自由度运动,即纵向( surge)、横向(sway)、垂向(heave)、回转(yaw)、滚动...
Z型实验的核心在于模拟船舶在不同舵角和螺旋桨推力下的运动响应,通常包括六个自由度:艏艉纵摇、横摇、垂荡、横向漂移、航向偏转以及纵向移动。在Simulink模型“ztest1.mdl”中,我们可以预期看到以下几个关键模块...
六、工作态度和毅力 船舶模型制作需要成员具备良好的工作态度和毅力,包括严谨的学习态度、团队合作精神、自我要求等。通过实训,成员可以锻炼自己的毅力和抗压能力,提高自己的自信心和自豪感。 七、实践经验 ...
这些模型可能包含了船舶动力学的详细数学模型,如六自由度运动( surge、sway、heave、roll、pitch、yaw)的方程,以及相关的网络结构,用于描述船舶如何响应外界激励,如风、浪和水流。 `shipl.mdl`可能是一个具体...
而在随机海浪环境下,模型需考虑波浪对船舶运动的影响,如横摇、纵摇、垂荡等六自由度运动。 艏向控制是确保船舶保持或改变航向的关键。在MATLAB中,可以通过设计控制器来实现这一目标。常见的艏向控制系统包括比例...
MMG模型的构建基于船舶结构的物理特性,将船体划分为多个质量块,每个质量块代表船体的一个特定部分,如船首、船中、船尾等。这种划分方式考虑了船体各部位的质量分布、惯性以及与水相互作用的特点。每个质量块都有...
本文采用了一个弗劳德缩比为1:70的供应船模型来进行实验验证。实验结果表明,提出的观察器-控制器方案能够在实际环境中有效地控制船舶按照预定轨迹行驶,并且与理论分析相一致。此外,通过将实验结果与理想条件下的...
控制器设计通常包括对船舶的六个自由度—— surge(前后运动),sway(横向运动),heave(上下运动),roll(翻滚),pitch(俯仰),yaw(偏航)进行控制。 1. **控制器设计**:控制器设计是整个系统的核心,它...
#### 六、流体属性设置 - **基本相**:设定水为基本相。 - **第一相**:设定空气为第一相。 #### 七、操作环境设置 - **重力加速度**:9.81 m/s²,方向向下。 - **操作环境密度**:1.225 kg/m³,代表空气密度。 ...