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tongfan:
有能跑起来的demo么?? 按照你的思路 和代码 做的de ...
通过bean parser实现spring scan groovy文件装载bean -
zhangyuxidd:
谢谢分享,好东西
下载了人家的数据——中国行政区编码(电话,区号等),分享一下 -
逍遥道人:
谢谢博主的慷慨分享,谢谢!
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noyce520:
给这种精神 赞一个。csdn老要分,,烦死了
下载了人家的数据——中国行政区编码(电话,区号等),分享一下 -
wwwqqeew:
LoveStart 写道
纯js实现浏览器图片选择预览、旋转、批量上传
时隔一年——又面试moody
莫非这就是所谓的猿粪?好像类似的考题——努力复习下
参考
http://www.iteye.com/topic/434587
评论
113 楼
basgel
2011-05-26
楼主 腾讯投的是什么职位? php开发 or java开发?
112 楼
basgel
2011-05-26
顶,楼主的找工经历为我们提供了宝贵的经验啊,恭喜楼主
111 楼
key232323
2011-05-26
刚平安科技的薪酬定下来了——8500,节日补贴一年5000多,年终绩效考核3.5 - 5个月的奖金,前三个月试用期80%,
就是一年大概 9 * (12 + 3 - 4) = 15w左右,第一年可能会打个折扣,加班严重点而已。比moody的高一点。
大家做个参考。
就是一年大概 9 * (12 + 3 - 4) = 15w左右,第一年可能会打个折扣,加班严重点而已。比moody的高一点。
大家做个参考。
110 楼
key232323
2011-05-26
继续更新一下——腾讯的HR面也通过了,剩下就是对我的内部评级和定薪等流程了,说是要HR部门的副总监审批(可能是),因为这帮人都比较忙,所以让我等等(一周或更长)。
其中那个leader老兄打电话过来告诉我别太急着签约其他公司,耐心等等,腾讯这边应该没什么问题了,还有就是万一薪水在你期望的下限,你也别太反弹,认真考虑下再做决定。
我再耐心等吧——反正等moody就1个多月了,再多等腾讯一周也不算长。
后续我会继续跟进补充这个帖子一直到我就职。同找工作的童鞋们都努力!Have a nice day!
其中那个leader老兄打电话过来告诉我别太急着签约其他公司,耐心等等,腾讯这边应该没什么问题了,还有就是万一薪水在你期望的下限,你也别太反弹,认真考虑下再做决定。
我再耐心等吧——反正等moody就1个多月了,再多等腾讯一周也不算长。
后续我会继续跟进补充这个帖子一直到我就职。同找工作的童鞋们都努力!Have a nice day!
109 楼
cncfophp
2011-05-25
楼主,持续关注你,最后进哪家,待遇如何 记得来更新。
108 楼
__游乐场
2011-05-23
楼主, 腾讯最后给了多少薪水透露一下哈.
107 楼
key232323
2011-05-23
刚和平安那边沟通一下,体检也参加了(除了心率57太低以外没其他问题),剩下就是定薪,让我开薪资证明,网银截屏,我就真的3k的工资就敢去截屏给HR,不想作假了,同时也跟他们讲我的其他补助多点,让他们做参考。(如果真的按照3k这个工资算,想拿12k,正好翻两番,可能不?不可能!)
下午腾讯的HR打电话约我明天下午去最后面试,腾讯里一leader(若入职,他就是我直接上司)打电话告诉要注意哪些问题(前面面试环节我表现不足的地方)。
期望明天表现好些。
下午腾讯的HR打电话约我明天下午去最后面试,腾讯里一leader(若入职,他就是我直接上司)打电话告诉要注意哪些问题(前面面试环节我表现不足的地方)。
期望明天表现好些。
106 楼
aaa5131421
2011-05-22
key232323 写道
中间漏了一个“深圳集时通讯”——短信通知(分三段短信,顺序还错着,隔天才收到其他两端——好不专业)了面试——
又一个上当的,HR预约时候我就说,少于10k的,如果只是招聘普通php岗位的,我就不考虑了,她说有个PHP项目经理职位,要求挺高。
我就去了,结果先做题,一个不难的基础题(好多都是Read the manual的题目,很没意思),还有一套逻辑题(图像、数字规律、逻辑推断等),我对这样的题目很不感冒,本来要50分钟做完,我20分钟就结了。
后来就来一个技术面(感觉不是php or java or **出身,应该是c/c++的技术方向的),聊了下岗位需求,就是做一些运维,呼叫支持平台等。中间就高并发,php优化等话题多聊了点,结果我很不忿,虽然我没啥经验,但感觉他也是泛泛知道而已,其中争论了几个观点:
1. php语言层面上优化空间不大,在部署环境和cache扩展这块更能有显著提升——他不认可,说需要有一个有很多php开发经验的人在php开发细节中把握性能调优。
2. php框架选型很重要,一个A框架,一个B框架,相差可能几倍(负载)——他也不认可——我是做过测试的,Thinkphp cakephp yii coremvc等,不忿啊。
后来说薪资期望时候,他很BS我——表达观点“不要因为是在深圳,就可以这么高要那么多”——很悲剧的。我只好继续下一家了。
又一个上当的,HR预约时候我就说,少于10k的,如果只是招聘普通php岗位的,我就不考虑了,她说有个PHP项目经理职位,要求挺高。
我就去了,结果先做题,一个不难的基础题(好多都是Read the manual的题目,很没意思),还有一套逻辑题(图像、数字规律、逻辑推断等),我对这样的题目很不感冒,本来要50分钟做完,我20分钟就结了。
后来就来一个技术面(感觉不是php or java or **出身,应该是c/c++的技术方向的),聊了下岗位需求,就是做一些运维,呼叫支持平台等。中间就高并发,php优化等话题多聊了点,结果我很不忿,虽然我没啥经验,但感觉他也是泛泛知道而已,其中争论了几个观点:
1. php语言层面上优化空间不大,在部署环境和cache扩展这块更能有显著提升——他不认可,说需要有一个有很多php开发经验的人在php开发细节中把握性能调优。
2. php框架选型很重要,一个A框架,一个B框架,相差可能几倍(负载)——他也不认可——我是做过测试的,Thinkphp cakephp yii coremvc等,不忿啊。
后来说薪资期望时候,他很BS我——表达观点“不要因为是在深圳,就可以这么高要那么多”——很悲剧的。我只好继续下一家了。
至于性能优化,应在首先从宏观方向上着手,这点我很赞同。如果我开发个系统,这也是我的首要优化方向
105 楼
peterwei
2011-05-21
key232323 写道
昨天晚上和同学一起吃饭,K歌到深夜,送他去北京,通过细聊,爆点腾讯的料——
背景:他是一个重点本科,08年毕业即到腾讯一游戏部门,现在能独挡一面,级别T2.3。
1.刚进腾讯工资不高,等1、2年后增长厉害。
2.一年18个月工资很常见,20个月,甚至25个月的都有(极个别)。
3.Tx公司气氛的确很融洽,都是年轻人。
4.个别部门和岗位加班很严重,比传说中的四大更甚(比如经常加班到凌晨2点——估计一些游戏部门夜里在线用户少的缘故)。亚健康比例很高。
5.1年中提薪幅度超过20%很正常,一个月提高5k的例子也有。但税收比例很高。
6.****
10.就薪酬待遇方面在深圳别说有一家公司一定比腾讯高(尤其是游戏部门太吓人了呵)。
日过坛子里有工作过几年的腾讯朋友看到了上述几条,若以为我说诳语,不妨指出。或分享下。
背景:他是一个重点本科,08年毕业即到腾讯一游戏部门,现在能独挡一面,级别T2.3。
1.刚进腾讯工资不高,等1、2年后增长厉害。
2.一年18个月工资很常见,20个月,甚至25个月的都有(极个别)。
3.Tx公司气氛的确很融洽,都是年轻人。
4.个别部门和岗位加班很严重,比传说中的四大更甚(比如经常加班到凌晨2点——估计一些游戏部门夜里在线用户少的缘故)。亚健康比例很高。
5.1年中提薪幅度超过20%很正常,一个月提高5k的例子也有。但税收比例很高。
6.****
10.就薪酬待遇方面在深圳别说有一家公司一定比腾讯高(尤其是游戏部门太吓人了呵)。
日过坛子里有工作过几年的腾讯朋友看到了上述几条,若以为我说诳语,不妨指出。或分享下。
看来tecent的待遇果然bt.特别是game方面。
104 楼
key232323
2011-05-21
昨天晚上和同学一起吃饭,K歌到深夜,送他去北京,通过细聊,爆点腾讯的料——
背景:他是一个重点本科,08年毕业即到腾讯一游戏部门,现在能独挡一面,级别T2.3。
1.刚进腾讯工资不高,等1、2年后增长厉害。
2.一年18个月工资很常见,20个月,甚至25个月的都有(极个别)。
3.Tx公司气氛的确很融洽,都是年轻人。
4.个别部门和岗位加班很严重,比传说中的四大更甚(比如经常加班到凌晨2点——估计一些游戏部门夜里在线用户少的缘故)。亚健康比例很高。
5.1年中提薪幅度超过20%很正常,一个月提高5k的例子也有。但税收比例很高。
6.****
10.就薪酬待遇方面在深圳别说有一家公司一定比腾讯高(尤其是游戏部门太吓人了呵)。
日过坛子里有工作过几年的腾讯朋友看到了上述几条,若以为我说诳语,不妨指出。或分享下。
背景:他是一个重点本科,08年毕业即到腾讯一游戏部门,现在能独挡一面,级别T2.3。
1.刚进腾讯工资不高,等1、2年后增长厉害。
2.一年18个月工资很常见,20个月,甚至25个月的都有(极个别)。
3.Tx公司气氛的确很融洽,都是年轻人。
4.个别部门和岗位加班很严重,比传说中的四大更甚(比如经常加班到凌晨2点——估计一些游戏部门夜里在线用户少的缘故)。亚健康比例很高。
5.1年中提薪幅度超过20%很正常,一个月提高5k的例子也有。但税收比例很高。
6.****
10.就薪酬待遇方面在深圳别说有一家公司一定比腾讯高(尤其是游戏部门太吓人了呵)。
日过坛子里有工作过几年的腾讯朋友看到了上述几条,若以为我说诳语,不妨指出。或分享下。
103 楼
红岩千里
2011-05-20
key232323 写道
刚面试回来——上午,平安的还不错,下午腾讯我面的是一坨屎——太不爽了,对自己太不满意了!
主要说下午的,腾讯一个技术专家面,两个问题一脚踏到了我的痛处——
问题一:你如何设计出一个高并发的系统?
我当时脑子乱,又没啥经验,都是平时看人家如何如何的,刚听到这个问题,不知如何答起,结果说的胡乱一同,什么分布式、分开负荷,***的,我现在想想当时的回答真想抽自己一耳光——不过现在让我再回答,我还是答不好,哎,眼高手低啊,纸上谈兵啊!
问题二:两个逻辑题
1. 3个信封A,B,C,其中一个有钱,你选择一个A,面试官抽出B并告诉你B中无钱,问你愿不愿意换C?换句话说,A\C有钱的概率分别是多少?哪个大?
2. 电梯设计的逻辑题——6个电梯,20层,设计一个电梯控制的逻辑方法,他说一个人称电梯为例——当时我脑袋被驴踢了,没咋想就说做不出来(因为我算法有点怕),告诉他我这方面弱项。
于是他继续问:那你觉得一个优秀的软件工程师,应该具备什么样的素质?
我想了想,答:第一拥有创造力,第二优秀的逻辑思维能力,第三严谨做事的风格。
主要说下午的,腾讯一个技术专家面,两个问题一脚踏到了我的痛处——
问题一:你如何设计出一个高并发的系统?
我当时脑子乱,又没啥经验,都是平时看人家如何如何的,刚听到这个问题,不知如何答起,结果说的胡乱一同,什么分布式、分开负荷,***的,我现在想想当时的回答真想抽自己一耳光——不过现在让我再回答,我还是答不好,哎,眼高手低啊,纸上谈兵啊!
问题二:两个逻辑题
1. 3个信封A,B,C,其中一个有钱,你选择一个A,面试官抽出B并告诉你B中无钱,问你愿不愿意换C?换句话说,A\C有钱的概率分别是多少?哪个大?
2. 电梯设计的逻辑题——6个电梯,20层,设计一个电梯控制的逻辑方法,他说一个人称电梯为例——当时我脑袋被驴踢了,没咋想就说做不出来(因为我算法有点怕),告诉他我这方面弱项。
于是他继续问:那你觉得一个优秀的软件工程师,应该具备什么样的素质?
我想了想,答:第一拥有创造力,第二优秀的逻辑思维能力,第三严谨做事的风格。
1. A,C各为1/2?
2. 需求不明确(比如是想省电还是要响应速度,这个人的乘梯习惯之类的)
3. 全靠缘分了
持续关注-中
102 楼
zzhonghe
2011-05-20
去Moody好啊,公司MM多。 楼主一定能事业家庭双丰收的。
101 楼
key232323
2011-05-20
刚平安科技打电话通知我去体检了——正式offer还没定下来,但这些现在都不重要了。
我开始怀疑自己的“逻辑思维能力差致使我成为不了一个优秀的软件工程师了”——我要玩命恶补了。
我开始怀疑自己的“逻辑思维能力差致使我成为不了一个优秀的软件工程师了”——我要玩命恶补了。
100 楼
key232323
2011-05-20
那个电梯的算法题——哎,自己算法还真不行,就一个人,我还弄了半天才写出来。悲!
<pre>
// 电梯集合
def elv_ll = []
// 一共6个电梯
int elv_num = 6
// 电梯最高层20
int elv_top = 20
// 初始化电梯现在的状态
def rand = new Random()
(1..elv_num).each{
elv_ll << [elv:it, current_floor:rand.nextInt(elv_top + 1),
target_floor:rand.nextInt(elv_top + 1)]
}
// 以一个人为例
int p_floor = rand.nextInt(elv_top + 1)
println elv_ll
println 'where u r : ' + p_floor
// 如果向上
if(rand.nextBoolean()){
println 'go up'
println elv_ll.collect{
int x = it.target_floor - it.current_floor
[elv:it.elv,
diff:x >= 0?p_floor - it.current_floor:Math.abs(it.target_floor - p_floor) - x]
}.sort{a,b -> b.diff - a.diff}.get(0).elv
}else{
println 'go down'
println elv_ll.collect{
int x = it.target_floor - it.current_floor
[elv:it.elv,
diff:x >= 0?Math.abs(it.target_floor - p_floor) + x:it.current_floor - p_floor]
}.sort{a,b -> b.diff - a.diff}.get(0).elv
}
</pre>
<pre>
// 电梯集合
def elv_ll = []
// 一共6个电梯
int elv_num = 6
// 电梯最高层20
int elv_top = 20
// 初始化电梯现在的状态
def rand = new Random()
(1..elv_num).each{
elv_ll << [elv:it, current_floor:rand.nextInt(elv_top + 1),
target_floor:rand.nextInt(elv_top + 1)]
}
// 以一个人为例
int p_floor = rand.nextInt(elv_top + 1)
println elv_ll
println 'where u r : ' + p_floor
// 如果向上
if(rand.nextBoolean()){
println 'go up'
println elv_ll.collect{
int x = it.target_floor - it.current_floor
[elv:it.elv,
diff:x >= 0?p_floor - it.current_floor:Math.abs(it.target_floor - p_floor) - x]
}.sort{a,b -> b.diff - a.diff}.get(0).elv
}else{
println 'go down'
println elv_ll.collect{
int x = it.target_floor - it.current_floor
[elv:it.elv,
diff:x >= 0?Math.abs(it.target_floor - p_floor) + x:it.current_floor - p_floor]
}.sort{a,b -> b.diff - a.diff}.get(0).elv
}
</pre>
99 楼
key232323
2011-05-20
刚面试回来——上午,平安的还不错,下午腾讯我面的是一坨屎——太不爽了,对自己太不满意了!
主要说下午的,腾讯一个技术专家面,两个问题一脚踏到了我的痛处——
问题一:你如何设计出一个高并发的系统?
我当时脑子乱,又没啥经验,都是平时看人家如何如何的,刚听到这个问题,不知如何答起,结果说的胡乱一同,什么分布式、分开负荷,***的,我现在想想当时的回答真想抽自己一耳光——不过现在让我再回答,我还是答不好,哎,眼高手低啊,纸上谈兵啊!
问题二:两个逻辑题
1. 3个信封A,B,C,其中一个有钱,你选择一个A,面试官抽出B并告诉你B中无钱,问你愿不愿意换C?换句话说,A\C有钱的概率分别是多少?哪个大?
2. 电梯设计的逻辑题——6个电梯,20层,设计一个电梯控制的逻辑方法,他说一个人称电梯为例——当时我脑袋被驴踢了,没咋想就说做不出来(因为我算法有点怕),告诉他我这方面弱项。
于是他继续问:那你觉得一个优秀的软件工程师,应该具备什么样的素质?
我想了想,答:第一拥有创造力,第二优秀的逻辑思维能力,第三严谨做事的风格。
他分别问我这三点咋样,以前没认真想过,这一对号入座,发现一个都谈不上优秀——顿时信心备受挫折,他安慰了我几句,我强颜道“偶心态好”。
中间还问了一些其他问题:项目介绍,熟悉的编程语言,php和python的主要区别等,还有就是大学里有没拿奖学金?成绩如何?(我很一般,前30%都不到,痛处之一)。
他问我有什么问题,我都这样了,也不想问了,就回来了。第四轮HR?我就别想了。
其中那个电梯的,多个人乘坐,算法不好写,一个人还不好写么?我刚出腾讯楼梯,就后悔不已,想个一两分钟就出来的东东当时咋就这么没信心呢?悲剧。知耻后勇,我要好好补习下算法等等,起码勤思考些——“不重复发明轮子”这个观点害死我了。
大家继续关注我的消息吧,等我上班时候我就结了这个帖子。
主要说下午的,腾讯一个技术专家面,两个问题一脚踏到了我的痛处——
问题一:你如何设计出一个高并发的系统?
我当时脑子乱,又没啥经验,都是平时看人家如何如何的,刚听到这个问题,不知如何答起,结果说的胡乱一同,什么分布式、分开负荷,***的,我现在想想当时的回答真想抽自己一耳光——不过现在让我再回答,我还是答不好,哎,眼高手低啊,纸上谈兵啊!
问题二:两个逻辑题
1. 3个信封A,B,C,其中一个有钱,你选择一个A,面试官抽出B并告诉你B中无钱,问你愿不愿意换C?换句话说,A\C有钱的概率分别是多少?哪个大?
2. 电梯设计的逻辑题——6个电梯,20层,设计一个电梯控制的逻辑方法,他说一个人称电梯为例——当时我脑袋被驴踢了,没咋想就说做不出来(因为我算法有点怕),告诉他我这方面弱项。
于是他继续问:那你觉得一个优秀的软件工程师,应该具备什么样的素质?
我想了想,答:第一拥有创造力,第二优秀的逻辑思维能力,第三严谨做事的风格。
他分别问我这三点咋样,以前没认真想过,这一对号入座,发现一个都谈不上优秀——顿时信心备受挫折,他安慰了我几句,我强颜道“偶心态好”。
中间还问了一些其他问题:项目介绍,熟悉的编程语言,php和python的主要区别等,还有就是大学里有没拿奖学金?成绩如何?(我很一般,前30%都不到,痛处之一)。
他问我有什么问题,我都这样了,也不想问了,就回来了。第四轮HR?我就别想了。
其中那个电梯的,多个人乘坐,算法不好写,一个人还不好写么?我刚出腾讯楼梯,就后悔不已,想个一两分钟就出来的东东当时咋就这么没信心呢?悲剧。知耻后勇,我要好好补习下算法等等,起码勤思考些——“不重复发明轮子”这个观点害死我了。
大家继续关注我的消息吧,等我上班时候我就结了这个帖子。
98 楼
cncfophp
2011-05-20
哈哈 楼主记得今天更新腾讯的面试情况。详细道来
97 楼
爪哇岛岛主
2011-05-20
又是文思创新 什么 动力之类的都是浮云。要去就去腾讯
96 楼
key232323
2011-05-19
peterwei 写道
为什么一定要在深圳整呢?女朋友在深圳?
打算找女朋友ing,再跑一个城市,我的腿肯定要累断了——北京,天气没南方好,这个是一个很大因素。
还有就是刚到深圳,还没出手就逃跑,太不符合偶的风格了,呵呵!
看了你的帖子,你也有点悲剧的……不过没啥,看你博客,实力杠杠的,乐观点就好。
一起加油!
95 楼
key232323
2011-05-19
红岩千里 写道
再过一个月就快把深圳大点的公司面试完了吧,楼主要在这之前搞定哦,不然到时候压力会大,自信心也会慢慢消失,结局就是在悲怆中把自己贱卖掉
所以,趁现在还有大公司的面试机会,尽量把握住吧
所以,趁现在还有大公司的面试机会,尽量把握住吧
Moody's已经给Offer了——所以找到工作,肯定没问题了。。。我闲好久,所以就多去面面,多给自己机会么。
94 楼
peterwei
2011-05-19
为什么一定要在深圳整呢?女朋友在深圳?
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内容概要:本文探讨了模糊故障树(FFTA)在工业控制系统可靠性分析中的应用,解决了传统故障树方法无法处理不确定数据的问题。文中介绍了模糊数的基本概念和实现方式,如三角模糊数和梯形模糊数,并展示了如何用Python实现模糊与门、或门运算以及系统故障率的计算。此外,还详细讲解了最小割集的查找方法、单元重要度的计算,并通过实例说明了这些方法的实际应用场景。最后,讨论了模糊运算在处理语言变量方面的优势,强调了在可靠性分析中处理模糊性和优化计算效率的重要性。 适合人群:从事工业控制系统设计、维护的技术人员,以及对模糊数学和可靠性分析感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:适用于需要评估复杂系统可靠性的场合,特别是在面对不确定数据时,能够提供更准确的风险评估。目标是帮助工程师更好地理解和预测系统故障,从而制定有效的预防措施。 其他说明:文中提供的代码片段和方法可用于初步方案验证和技术探索,但在实际工程项目中还需进一步优化和完善。
内容概要:本文详细探讨了双馈风力发电机(DFIG)在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理,即定子直接接入电网,转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤,包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性,特别是在应对风速变化时,通过实时调整转子侧的电压和电流,确保电流和电压波形的良好特性。此外,文章还讨论了模型中的关键技术和挑战,如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题,并提供了具体的解决方案和技术细节。最终,通过对故障工况的仿真测试,验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员;旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制,为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有大量Matlab/Simulink代码片段,便于读者进行实践操作。同时,针对一些常见问题给出了实用的调试技巧,有助于提高仿真的准确性和可靠性。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的八层电梯控制系统。首先阐述了系统的硬件配置,包括PLC的IO分配策略,如输入输出信号的具体分配及其重要性。接着深入探讨了梯形图编程逻辑,涵盖外呼信号处理、轿厢运动控制以及楼层判断等关键环节。随后讲解了组态王的画面设计,包括动画效果的实现方法,如楼层按钮绑定、轿厢移动动画和门开合效果等。最后分享了一些调试经验和注意事项,如模拟困人场景、防抖逻辑、接线艺术等。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要设计和实施小型电梯控制系统的工程项目。主要目标是帮助读者掌握PLC编程技巧、组态画面设计方法以及系统联调经验,从而提高项目的成功率。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关知识点。此外,还强调了安全性和可靠性方面的考量,如急停按钮的正确接入和硬件互锁设计等。
内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51单片机作为主控; 2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感; 3、采用DS18B20检测温度; 4、采用1602液晶显示检测值; 5、检测值同时串口上传,调试助手监看; 6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制;
内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。
适用于空手道训练和测试场景
内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运
内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
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内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。
内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。
内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。
内容概要:本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板,涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用,如海康威视的路由器外壳装配机,确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实战经验和技巧,如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板,可以提高开发效率,减少调试时间和错误发生率,从而更好地满足项目需求。 其他说明:文章强调了程序模板的实用性,特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计,能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,帮助读者避开常见错误,顺利实施项目。
内容概要:本文详细探讨了微网电池储能容量优化配置的方法和技术。随着能源结构的转型和分布式能源的发展,微网作为新型电力系统受到广泛关注。文中介绍了混合整数规划(MILP)在储能容量优化配置中的应用,通过建立目标函数和约束条件,实现了储能系统运行成本最小化和经济效益最大化。具体而言,模型考虑了储能系统的初始投资成本、运维成本以及能量平衡、储能容量和充放电功率等约束条件。此外,文章还讨论了实际应用中的挑战,如数据获取困难、模型复杂性和求解器性能等问题,并提出了相应的改进建议。 适合人群:从事微网系统研究的技术人员、研究人员和相关领域的学生。 使用场景及目标:适用于需要优化微网储能系统配置的研究和工程项目,旨在降低运行成本、提高经济效益,并确保系统稳定运行。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,展示了如何使用intlinprog函数求解混合整数线性规划问题。同时,强调了在实际应用中需要根据具体情况调整模型和参数,以应对复杂多变的现实环境。