一个关于数学三角形，圆的算法问题求交点坐标的问题

三个已和输入条件：
1. 已知 圆半径为 r
2. 已知圆心坐标(x1,y1);
3. 已知另外一个点的(x2,y2);

求：圆心 和 外部这个线段与这圆的交点的坐标，，

忘记了三角形公式，直角三角形的公式， 请大家给下公式，现在做一个双色球的蓝球走势图，需要用到这个。