【更新至2023年】2000-2023年中国气候政策不确定性指数数据（全国、省、市三个层面）
1.时间：2000-2023年
2.来源：使用人工审计和深度学习算法MacBERT模型，基于中国《人民日报》《光明日报》《经济日报》《环球时报》《科技日报》《中国新闻社》等6家主流报纸中的1,755,826篇文章，构建了2000年1月至2023年12月的中国全国、省份和主要城市层面的CCPU指数。研究框架包括六个部分：数据收集、清洗数据、人工审计、模型构建、指数计算与标准化以及技术验证。
3.范围：中国、省、市三个层次
4.参考文献：Ma, Y. R., Liu, Z., Ma, D., Zhai, P., Guo, K., Zhang, D., & Ji, Q. (2023). A news-based climate policy uncertainty index for China. Scientific Data, 10(1), 881.
5.时间跨度：全国层面：日度、月度、年度；省级层面：月度、年度；地级市层面：月度、年度
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内容概要：本文档提供了三种神经网络控制器（NNPC、MRC和NARMA-L2）在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数，包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数，并将其转换为离散时间系统。对于参考信号，可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法：MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制；NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列；NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数，进而实现控制律。最后，对三种控制器进行了性能比较，包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标，并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外，还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性，提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师，以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标：①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理；②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法；③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性；④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果，从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明：本文档不仅提供了完整的实验代码，还对每个步骤进行了详细的注释，有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时，针对可能出现的问题给出了相应的解决办法，确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理，文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准，这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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内容概要：PT500PLUS平行轴齿轮箱故障测试台是由瓦伦尼安（VALENIAN）Machine Vibration & Gearbox Simulator（机械振动-齿轮箱模拟器）开发的专业机械故障仿真测试设备。该测试台旨在模拟和研究转子、齿轮传动、轴承及电机系统中的多种常见故障，包括但不限于轴不对中、转子不平衡、机械松动、轴承故障、齿轮故障（如点蚀、磨损、断齿等）以及电机故障（如转子不平衡、轴承故障、匝间短路等）。测试台配备有先进的传感器和数据采集系统，能够实时采集并分析振动、噪声、转速、扭矩等参数，提供多通道同步信号采集与频谱分析功能。此外，测试台还配备了10寸触摸屏、PLC智能控制系统和急停按钮，确保操作简便和安全。 适用人群：机械工程专业师生、科研人员以及从事机械故障诊断和维护的技术人员。 使用场景及目标：①用于高校和科研机构的教学和研究，帮助学生和研究人员深入理解机械故障的机理；②为企业提供故障诊断和预防性维护的解决方案，提高设备可靠性和运行效率；③通过模拟真实工况下的故障，进行轴承寿命预测性试验，研究轴承故障机制与轴承载荷、转速、振动、温度之间的关系。 其他说明：测试台结构紧凑，模块化设计，便于移动和维护。它不仅支持多种传感器的安装和数据采集，还提供了丰富的分析软件功能，如FFT频谱分析、轴心轨迹图、小波分析等，支持数据导出和二次开发，适用于各种复杂的研究和应用需求。
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