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Version 3.3.6
源代码文件结构
——整理:
hustcat 2009-2-19
|
文件名称
|
大小
byte
|
备注
|
API
部分
|
main.c
|
35414
|
SQLite Library
的大部分接口
|
legacy.c
|
3734
|
sqlite3_exec
的实现
|
table.c
|
5464
|
the sqlite3_get_table() and sqlite3_free_table()
的实现,它们是
sqlite3_exec
的包装
|
preprare.c
|
17983
|
主要实现
sqlite3_prepare()
|
|
|
|
分词器部分
(Tokenizer)
|
tokenize.c
|
14495
|
分词器的实现
|
语法分析器部分
(Parser)
|
parser.c
|
116917
|
分析器的实现,由
Lemon
实现
|
parser.h
|
6847
|
分析器内部定义的关键字
|
|
|
|
代码生成器部分
(Code Generator)
|
update.c
|
23878
|
处理
UPDATTE
语句
|
delete.c
|
21978
|
处理
DELETE
语句
|
insert.c
|
62026
|
处理
INSERT
语句
|
trigger.c
|
29065
|
处理
TRIGGER
语句
|
attach.c
|
15941
|
处理
ATTACHT
和
DEATTACH
语句
|
select.c
|
112084
|
处理
SELECT
语句
|
where.c
|
75826
|
处理
WHERE
语句
|
vacuum.c
|
11005
|
处理
VACUUM
语句
|
pragma.c
|
34289
|
处理
PRAGMA
命令
|
expr.c
|
73963
|
处理
SQL
语句中的表达式
|
auth.c
|
7496
|
主要实现
sqlite3_set_authorizer()
|
analyze.c
|
13149
|
实现
ANALYZE
命令
|
alter.c
|
18414
|
实现
ALTER TABLE
功能
|
build.c
|
104052
|
处理以下语法:
CREATE TABLE
DROP TABLE
CREATE INDEX
DROP INDEX
creating ID lists
BEGIN TRANSACTION
COMMIT
ROLLBACK
|
func.c
|
34335
|
实现
SQL
语句的函数语句
|
date.c
|
24031
|
与日期和时间转换有关的函数
|
虚拟机部分
(Virtual Machine)
|
vdbeapi.c
|
23300
|
虚拟机提供上层模块调用的
API
实现部分
|
vdbe.c
|
143552
|
虚拟机的主要实现部分
|
vdbe.h
|
5309
|
定义了
VDBE
的接口,
VdbeOp
结构体
(
代表一条指令
)
|
vdbeaux.c
|
58741
|
Vdbe.h
的接口的实现
|
vdbeInt.h
|
17595
|
Vdbe.c
的私有头文件,定义了
VDBE
常用的数据结构:
Cursor
——虚拟机中使用的游标
Mem
——
vdbe
在内部把所有的
SQL
值当作一个
Mem
数据结构来处理
Vdbe
——虚拟机数据结构
|
vdbemem.c
|
26375
|
操作
”Mem”
数据结构的函数
|
vdbefifo.c
|
2927
|
|
|
|
|
B-Tree
部分
|
btree.h
|
5260
|
头文件,定义了
B-tree
提供的操作接口
|
btree.c
|
215570
|
B-Tree
部分的主要实现,并定义了以下数据结构:
Btree
——
Btree handler
BtCursor
——使用的游标
BtLock
——锁
BtShared
——包含了一个打开的数据库的所有信息
MemPage
——文件在内存存放在该数据结构中
CellInfo
|
|
|
|
Pager
部分
|
pager.h
|
4161
|
定义
sqlite page cache
子系统提供的接口
|
pager.c
|
127490
|
Pager
模块的主要实现,并定义了以下数据结构:
PgHdr
——每一个内存中的页面的页面头
Pager
——该模块中最重要的数据结构
PgHistory
|
|
|
|
OS Interface
部分
|
os.h
|
18355
|
定义了为上层模块提供的操作函数,并定义了以下数据结构:
OsFile
——描述一个文件
IoMethod
——
OsFile
所支持的操作函数(对所有架构都适用的
OS Interface
)
|
os.c
|
2866
|
对
IoMethod
中的函数的包装
|
os_win.c
|
42975
|
Windows
平台下的
OS Interface
|
os_unix.c
|
60831
|
Unix
平台下的
OS Interface
|
os_os2.c
|
28451
|
OS2
平台下的
OS Interface
|
|
|
|
其它部分
|
utf.c
|
20891
|
与
UTF
编码有关的函数
|
util.c
|
43575
|
一些实用函数,比如:
sqlite3Malloc()
,
sqlite3FreeX()
|
sqlite3.h
|
63873
|
SQLite
的头文件,定义了提供给应用使用的
API
和数据结构。
|
sqliteInt.h
|
78886
|
定义了
SQLite
内部使用的接口和数据结构
|
printf.c
|
29556
|
主要实现与
printf
有关的函数
|
random.c
|
3078
|
随机数生成
|
hash.c
|
11896
|
SQLite
使用的
hash
表
|
hash.h
|
4033
|
Hash
表头文件
|
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内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
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内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。