- 浏览: 36172 次
- 性别:
- 来自: Earth
最近访客 更多访客>>
最新评论
-
cjxgm:
F*** BAIDU!难得看到个明白人
2002 年 Google被封事件真相 -
supercrsky:
羡慕中。
美国教育一瞥: 为女儿最后选了一个十二个老师带20个孩子的幼儿园 -
lzy.je:
feel so good.
美国教育一瞥: 为女儿最后选了一个十二个老师带20个孩子的幼儿园 -
smartzxy:
环境不错,不知什么时候才能亲眼看一看这样的环境……
美国教育一瞥: 为女儿最后选了一个十二个老师带20个孩子的幼儿园 -
骇客一国:
郑渊洁就是一个特立独行并且嗜爱恶作剧的老顽童。 呵呵在他的 ...
为什么童话大王郑渊洁不让儿子上学
相关推荐
《外骨骼技术评述:物理和认知人机界面的现状和发展》 外骨骼技术是一种具有前景的辅助技术,它通过可穿戴的机械装置为用户提供力量增强或运动支持。近年来,尽管在外骨骼技术方面取得了显著的进步,但其在处理繁重...
本文主要研究了助行康复机器人人机交互设计的分类、人机交互控制策略和人机交互界面设计。研究结果表明,助行康复机器人可以根据功能、人机运动关联、步态训练区域和结构等方面进行分类;人机交互控制策略可以分为...
ARMY RESEARCH LABORATORY 美军研究实验室有关外骨骼的研究资料,非常全面
在Exoskeleton V2的设计过程中,Solidworks可能被用来进行结构分析、运动仿真以及优化设计,确保外骨骼的轻量化、强度和耐用性。 外骨骼V2的设计可能包含了多个子部件,如腿部支撑、关节驱动系统、传感器和控制系统...
state model of dynamics of exoskeleton robots swing leg
3. 机器人辅助系统在运动康复中的作用:功能性电刺激(FES)、机械外骨骼(Exoskeleton,Exo)和智能机器人等技术,正被用于开发主被动多模式人-机匹配辅助训练系统,这有助于充分发挥体育训练过程中自身机体的调节...
据统计,在美国每年大约有78万例中风病例,并且这一数字在过去十年间持续增长。同时,中风患者的生存率也有所提高,例如从1994年到2004年间提高了24.2%。然而,这些变化同时也带来了对康复服务需求的增长。对于中风...
这不仅涉及到硬件层面的传感器集成与信号处理,还包括软件层面的人机交互算法设计。例如,在内骨骼风格的机械手中,为了提高操作的准确性和自然度,通常会集成多个高精度传感器来监测手指的位置、力度等信息,并通过...
资源分类:Python库 所属语言:Python 资源全名:exoskeleton-1.2.1.tar.gz 资源来源:官方 安装方法:https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
标题中的“BCI Controlled Upper Limb Exoskeleton for Rehabilitation”是一项科研成果,它结合了脑机接口(BCI)技术和上肢外骨骼装置,目的是为了康复治疗,特别是针对中风患者的恢复训练。BCI是一种技术,它允许...
伯克利大学的助力外骨骼的博士论文,非常经典,包括了动力学建模,人机耦合控制等
下肢外骨骼控制器 该项目由达米恩·古纳斯(Damien GUENERS)完成,是特温特大学(University of Twente)的吉斯·范·奥特(Gijs Van Oort)指导的学习期末实习的一部分。 这是基于运动发散分量的下肢外骨骼步态...
The Walking Gait Identification Method of Lower Extremity Exoskeleton Based on C4.5 Decision Tree Algorithm
A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling Robust Control Design, Simulation, and Overload-Carrying Experiment
ALICE-开源-机器人外骨骼 ALICE是一个开放源代码的儿科机器人外骨骼。 Tec de Monterrey的机器人实验室和INDIIngenieríayDiseño公司将其推向世界。
标题中的“行业文档-设计装置-一种外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台.zip”表明了这个压缩包文件是关于外骨骼服(Exoskeleton Suit)的嵌入式计算机硬件平台设计的专业文档。嵌入式计算机硬件平台在现代科技领域扮演着...
这种建模方法有助于早期设计阶段的可视化、分析和优化。 6. **uc_exoskeleton_2004.stp**:这可能是一个具体的外骨骼机构的3D模型文件,采用STEP格式,包含了设计者创建的盔甲式外骨骼的全部几何信息。 7. **uc_...
这类技术通常由3D打印技术制作,具备电池供电和电动机驱动,能替代大脑与肌肉的控制作用,帮助患者完成行走等动作。Ekso Bionics公司的EKSOTM就是这样的一个产品实例。 2. 仿生人技术 仿生人技术是指通过3D打印技术...