定义
一个很简单的只有3个状态和2个动作的MDP例子。
一个马尔可夫决策过程是一个4 - 元组 ，其中
S是状态的有限集合，
A是动作的有限集合（或者，As是处于状态s下可用的一组动作的有限集合），
表示 t时刻的动作 a 将导致马尔可夫过程由状态 s 在t+1 时刻转变到状态 s' 的概率 。
Ra(s,s') 表示以概率Pa(s,s')从状态 s 转变到状态 s' 后收到的即时奖励（或预计即时奖励）。
（马尔可夫决策过程理论实际上并不需要 S 或 A 这两个集合是有限的，但下面的基本算法假定它们是有限的。）
转载自http://blog.csdn.net/foxeatapple/article/details/6008686
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