wap1.2版本：
1、抬头：
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN" "http://www.wapforum.org/DTD/wml_2.1.xml">
<% response.setContentType("text/vnd.wap.wml;charset=UTF-8");%>
<% request.setCharacterEncoding("UTF-8");%>
<%@ page contentType="text/vnd.wap.wml; charset=GB2312" %>
wap2.0版本：
基本上和html语言一样，只是介于部分手机不支持一些标签，所以我们的页面书写有所限制，并且不能用js语言
2.0不能实现的功能可以使用wap1.2页面代替
1、抬头
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD XHTML Mobile 1.0//EN" "http://www.wapforum.org/DTD/xhtml-mobile10.dtd">
<%@ page contentType="application/vnd.wap.xhtml+xml;charset=gb2312" %>
<% response.setContentType("application/xhtml+xml;charset=UTF-8");%>
<% request.setCharacterEncoding("UTF-8");%>
MyEclipse中抬头的写法
WAP1.2
<%@ page contentType="text/vnd.wap.wml; charset=GB2312" %><?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN" "http://www.wapforum.org/DTD/wml_1.1.xml">
<% response.setContentType("text/vnd.wap.wml;charset=UTF-8");%>
<% request.setCharacterEncoding("UTF-8");%>
<wml>
<head>
<meta http-equiv="Cache-Control" content="max-age=0" forua="true" />
<meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache" />
<meta http-equiv="Cache-Control" content="must-revalidate"/>
</head>
WAP2.0
<%@ page language="java" contentType="application/vnd.wap.xhtml+xml;charset=gb2312"%>
<% response.setContentType("application/xhtml+xml;charset=utf-8");%>
<% request.setCharacterEncoding("utf-8");%>
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD XHTML Mobile 1.0//EN" "http://www.wapforum.org/DTD/xhtml-mobile10.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="application/vnd.wap.xhtml+xml;charset=UTF-8" />
<link rel="stylesheet" href="jspx/style.css" type="text/css" />
<title>wap搜索</title>
</head>
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
wap1.2版本：
2、<wml></wml>相当于html中的<html></html>，所有的内容都在其中
<card></card>相当于html中的<body></body>，但是一个wml中可以有多个card，主体内容一定要包括在card中
<p></p>和html中的一样
通常格式为：
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN" "http://www.wapforum.org/DTD/wml_2.1.xml">
<% response.setContentType("text/vnd.wap.wml;charset=UTF-8");%>
<% request.setCharacterEncoding("UTF-8");%>
<%@ page contentType="text/vnd.wap.wml; charset=GB2312" %>
<wml>
<card>
<p>
…………
…………
</p>
</card>
</wml>
wap2.0版本：
2、在<html>中一定要写成：
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>和标准的html相似：
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="application/vnd.wap.xhtml+xml;charset= UTF-8" />
<link rel="stylesheet" href="cssurl" type="text/css" />
<title>titlename</title>
</head>
<body></body>，<p></p>和标准的一样，但是除了<form>以外，所有的内容都要在<p></p>中，对于<form>，格式为
<form><p></p></form>
通常的页面格式为：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD XHTML Mobile 1.0//EN" "http://www.wapforum.org/DTD/xhtml-mobile10.dtd">
<%@ page contentType="application/vnd.wap.xhtml+xml;charset=gb2312" %>
<% response.setContentType("application/xhtml+xml;charset=UTF-8");%>
<% request.setCharacterEncoding("UTF-8");%>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="application/vnd.wap.xhtml+xml;charset= UTF-8" />
<link rel="stylesheet" href="cssurl" type="text/css" />
<title>titlename</title>
</head>
<body>
<p>
…………
…………
</p>
<form>
<p>
…………
…………
</p>
</form>
</body>
</html>
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
wap1.2版本：
3、常用标签：
(1)回车：<br/>
wap2.0版本：
3、常用标签：
(1)回车：<br/>
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
wap1.2版本：
(2)链接：
<anchor>linkname
<go href="linkurl" method="post">
<postfield name="fieldname" value="fieldvalue" />
</go>
</anchor>
postfield可以为多个，表示要传递的参数，必须包括在<anchor></anchor>中，如果没有传递的参数，可以直接写成：
<anchor>linkname
<go href="linkurl" method="post"/>
</anchor>
wap2.0版本：
(2)链接：
<a href="linkurl">linkname</a>
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
wap1.2版本：
(3)图片（联通为png格式，移动为gif格式）：
<img src="imageurl" alt="" height="80"/>
wap2.0版本：
(3)图片（联通为png格式，移动为gif格式）：
<img src="imageurl" alt="" height="80"/>
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
wap1.2版本：
(4)输入框：
<input name="keywordtext" value="" maxlength="10" title="请输入关键字" emptyok="false"/>
<br/>
<anchor>linkname
<go href="linkurl" method="post">
<postfield name="postfieldname1" value="postfieldvalue1" />
<postfield name="postfieldname2" value="$keywordtext" />
</go>
</anchor>
keywordtext为输入框的名称，作为参数传递是要写成<postfield name="postfieldname2" value="$keywordtext" />的形式
postfieldname1为通常的参数传递
(5)下拉框
<select name="selectname" title="下拉框">
<option value="1">1</option>
<option value="2">2</option>
<option value="3">3</option>
<option value="4">4</option>
<option value="5">5</option>
<option value="6">6</option>
</select>
selectname为下拉框的名称，参数传递如(4)，要写成<postfield name="postfieldname" value="$selectname" />的形式
(6)多选框
<select name="multiselect" multiple="true">
<option value="value1">view1</option>
<option value="value2">view2</option>
<option value="value3">view3</option>
</select>
multiselect为多选框的名称，参数传递如(4)，要写成<postfield name="postfieldname" value="$multiselect" />的形式
如果选择了value1和value2，在后台接收到的数据为postfieldname＝value1;value2，以此类推
wap2.0版本：
(4)表单：
<form action="linkurl" method="post">
<p>
下面是输入框：<br/>
<input type="text" name="textname" value="initializevalue"/><br/>
下面是下拉框：<br/>
<select name="selectname">
<option value="1">1</option>
<option value="2">2</option>
<option value="3">3</option>
<option value="4">4</option>
</select><br/>
下面是多选框：<br/>
<input type="checkbox" name="checkbox1" title="hot" value="hot"/>checkboxvalue1
<input type="checkbox" name="checkbox2" title="top" value="top"/>checkboxvalue2
<input type="checkbox" name="checkbox3" title="new" value="new"/>checkboxvalue3<br/>
下面是单选框：<br/>
<input type="radio" name="radiotest" value="hot" checked="checked"/>checkboxvalue1<br/>
<input type="radio" name="radiotest" value="top"/>checkboxvalue2<br/>
<input type="radio" name="radiotest" value="new"/>checkboxvalue3<br/>
下面是隐藏体：<br/>
<input type="hidden" name="hiddenname" value="hiddenvalue"/>
下面是按钮：<br/>
<input type="submit" value="提交"/>
</p>
</form>
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
wap1.2版本：
(7)拨号
直接拨号：<a href="wtai://wp/mc;telnum">telname</a>
telnum：是要拨号的电话，不能有其他字符，只能是数字；
telname：可以是任何字符
跳转拨号：
从任意一个页面转到下页，然后过0.05秒，手机就转接到要拨打的电话
<card id="eshop-index" ontimer="wtai://wp/mc;telnum">
<timer value="50"/>
</card>
wap2.0版本：
(5)拨号：
<a href="wtai://wp/mc;telnum">telname</a>
telnum：是要拨号的电话，不能有其他字符，只能是数字；
telname：可以是任何字符
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
wap1.2版本：
(8)手机快捷键
<do label="viewname" type="accept" name="linkname">
<go href="linkurl" method="post">
</go>
</do>
viewname为显示的名称，linkname为这个链接的名称，在同一个页面中不可以有重复的linkname，linkurl为链接url
wap2.0版本：
(6)快捷键：
<a href="linkurl" accesskey="telkey">
telkey：为手机上的键名称，可以是0、2、3、4、5、6、7、8、9、*、#这12个键
只要用户按键不放，就可以到达linkurl地址
(7)css:
书写格式和html一样：
body {color: #000000; font-family: "Arial",
sans-serif; background-color: #E7FAFF;}
.red { color: #ff00ff; }
a:hover span{ color:red; }
.yellow { background-color:#E7FAFF; }
引入：
<link rel="stylesheet" href="cssurl" type="text/css" />
调用：
<span class="red">testtext</span>
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linux之用户管理教程.md
包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示设置及状态； 3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力； 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）； 4、按下启动键开始搬运，搬运流程如下： 机械臂先把物块抓取到机器车上， 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车） 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键，结束本次搬运
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内容概要：本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料，涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先，文章深入探讨了功率接口板的设计，包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着，重点讲解了主控DSP板的核心控制算法，如MPPT算法的实现及其注意事项。此外，还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计，特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时，文章提供了并联仿真的具体实现方法，展示了环流抑制策略的效果。最后，分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧，如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群：从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法；②提供详细的实战经验和调试技巧，提升产品的可靠性和性能；③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明：文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现，还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案，有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要：本文详细介绍了粒子群优化（PSO）算法与3-5-3多项式相结合的方法，在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用，随后阐述了3-5-3多项式的数学模型，特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现，展示了如何通过粒子群算法优化时间分配，使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外，作者分享了一些实践经验，如加入惩罚项以避免超速，以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群：对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制机器人运动的应用场合，如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下，尽可能缩短运动时间，提高工作效率。 其他说明：文中不仅给出了理论讲解，还有详细的代码示例和调试技巧，便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题，如系统的建模精度和安全性考量。
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