linux设备驱动--字符设备模型

linux设备驱动--字符设备模型

最近正在学习设备驱动开发，因此打算写一个系列博客，即是对自己学习的一个总结，也是对自己的一个督促，有不对，不足，需要改正的地方还望大家指出，而且希望结识志同道合的朋友一起学习技术，共同进步。

作者：liufei_learning（转载请注明出处）

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开发环境：Win7(主机)+ VisualBox + ubuntu10.10(虚拟机) + TQ2440开发板(2.6.30.4内核)

功能： 1.接linux设备驱动--LED驱动 用cdev实现led驱动的编写

2.学习字符设备模型(转载)

目录：1.cdev实现led驱动的编写

1）实现及源码

2）cdev结构分析

2.学习字符设备模型

1）字符设备模型

2）字符设备的设备号

3）文件系统中对字符设备文件的访问

用cdev实现led驱动的编写

在上一节代码基础上修改的,详细看linux设备驱动--LED驱动

/*
 * tq2440_leds.c
 *
 *  Created on: 2011-11-29
 *      Author: liufei_learning
 *
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kdev_t.h>

#define DEVICE_NAME	"tq2440_leds"    //设备名称
#define LED_MAJOR	231                //主设备号
#define IOCTL_LED_ON	1                 //LED亮状态
#define IOCTL_LED_OFF	0                //LED灭状态

static led_major = LED_MAJOR;
struct cdev led_cdev; 
//控制LED的IO口
static unsigned long led_table[] =
{
	S3C2410_GPB5,
	S3C2410_GPB6,
	S3C2410_GPB7,
	S3C2410_GPB8,
};

//LED IO口的模式
static unsigned int led_cfg_table[] =
{
	S3C2410_GPB5_OUTP,
	S3C2410_GPB6_OUTP,
	S3C2410_GPB7_OUTP,
	S3C2410_GPB8_OUTP,
};

static struct class *leds_class;

static int __init leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	return 0;
}

static int __init leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
		unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	//检测是第几个LED，因开发板上只有4个，索引从0开始
	if(arg < 0 || arg > 3)
	{
		return -EINVAL;
	}

	//判断LED要执行哪种状态
	switch(cmd)
	{
		case IOCTL_LED_ON:
		{
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], ~(IOCTL_LED_ON));
			break;
		}
		case IOCTL_LED_OFF:
		{
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], ~(IOCTL_LED_OFF));
			break;
		}
		default:
		{
			return -EINVAL;
		}
	}

	return 0;
}

static struct file_operations led_fops =
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = leds_open,
	.ioctl = leds_ioctl,
};

static int __init leds_init(void)
{
	int ret;
	int i;
	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		//初始化各IO口为输出模式
		s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
		//由原理图可知LED电路是共阳极的(即各IO口输出低电平0才会点亮)
		//这里初始化为1，不让LED点亮
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], ~(IOCTL_LED_OFF));
	}


  <span style="color: #ff0000;">  dev_t devno = MKDEV(led_major, 0);
    /* 静态申请设备号*/
    if (led_major)
      ret = register_chrdev_region(devno, 2, DEVICE_NAME);
    else /* 动态分配设备号 */
    {
      ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, DEVICE_NAME);
      led_major = MAJOR(devno);
    } 
    if (ret < 0)
      return ret;
	 
	/*初始化cdev结构*/
    cdev_init(&led_cdev, &led_fops);
    led_cdev.owner = THIS_MODULE;
    led_cdev.ops = &led_fops;
  
    /* 注册字符设备 */
    cdev_add(&led_cdev, MKDEV(led_major, 0), 1);</span>
	

	//注册一个类，使mdev可以在/dev/下面建立设备节点
	leds_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
	if( IS_ERR(leds_class) )
	{
		printk("creat leds_class failed!");
		return -1;
	}

	//创建一个设备节点，节点名字为DEVICE_NAME
	device_create(leds_class, NULL, MKDEV(led_major, 0), NULL, DEVICE_NAME);
	printk(DEVICE_NAME "initialized!");
	return 0;
}

static void __init leds_exit(void)
{
    cdev_del(&led_cdev); /*注销设备*/
    unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major, 0), 2); /*释放设备号*/
	//删除设备节点
	device_destroy(leds_class, MKDEV(led_major, 0));
	//注销类
	class_destroy(leds_class);
}

module_init( leds_init);
module_exit( leds_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("liufei_learning");

MODULE_DESCRIPTION("tq2440 leds driver");

分析:
Linux/cdev.h

在Linux内核中使用cdev结构体描述字符设备。该结构体是所有字符设备的抽象，其包含了大量字符设备所共有的特性。cdev结构体定义如下：

struct cdev {
    struct kobject kobj;       
                           /*内嵌的kobject结构，用于内核设备驱动模型的管理*/
    struct module *owner;  
                           /*指向包含该结构的模块的指针，用于引用计数*/
    const struct file_operations *ops;      /*指向字符设备操作函数集的指针*/
    struct list_head list;     
                           /*该结构将使用该驱动的字符设备连接成一个链表*/
    dev_t dev;              /*该字符设备的起始设备号，一个设备可能有多个设备号*/
    unsigned int count;     /*使用该字符设备驱动的设备数量*/
};

cdev结构中的kobj结构用于内核管理字符设备，驱动开发人员一般不使用该成员。ops是指向file_operations结构的指针，该结构定义了操作字符设备的函数。dev就是用来存储字符设备所申请的设备号。count表示目前有多少个字符设备在使用该驱动程序。当使用rmmod卸载模块时，如果count成员不为0，那么系统不允许卸载模块。

list结构是一个双向链表，用于将其他结构体连接成一个双向链表。structlist_head {

struct list_head *next, *prev;

};

cdev结构体的list成员连接到了inode结构体i_devices成员。其中i_devices也是一个list_head结构。这样，使cdev结构与inode结点组成了一个双向链表。inode结构体表示/dev目录下的设备文件。

每一个字符设备在/dev目录下都有一个设备文件，打开设备文件就相当于打开相应的字符设备。例如应用程序打开设备文件A，那么系统会产生一个inode结点。这样可以通过inode结点的i_cdev字段找到cdev字符结构体。通过cdev的ops指针，就能找到设备A的操作函数。

可以使用如下宏调用来获得主、次设备号:

MAJOR(dev_t dev)

MINOR(dev_t dev)

一个 cdev一般它有两种定义初始化方式：静态的和动态的。

静态内存定义初始化：

struct cdevmy_cdev;

cdev_init(&my_cdev,&fops);

my_cdev.owner= THIS_MODULE;

动态内存定义初始化：

struct cdev*my_cdev = cdev_alloc();

my_cdev->ops= &fops;

my_cdev->owner= THIS_MODULE;

两种使用方式的功能是一样的，只是使用的内存区不一样，一般视实际的数据结构需求而定。

下面贴出了两个函数的代码，以具体看一下它们之间的差异。

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
 530{
 531       memset(cdev, 0, sizeof *cdev);
 532       INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
 533       kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
 534       cdev->ops = fops;
 535}
 
struct cdev*cdev_alloc(void)
 512{
 513       struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
 514       if (p) {
 515               INIT_LIST_HEAD(&p->list);
 516                kobject_init(&p->kobj,&ktype_cdev_dynamic);
 517       }
 518       return p;
 519}

由此可见，两个函数完成都功能基本一致，只是cdev_init() 还多赋了一个 cdev->ops 的值。

初始化 cdev后，需要把它添加到系统中去。为此可以调用 cdev_add() 函数。传入 cdev 结构的指针，起始设备编号，以及设备编号范围。

intcdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
{
  p->dev = dev;
  p->count = count;
  return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);
}

关于 kobj_map()函数就不展开了，我只是大致讲一下它的原理。内核中所有都字符设备都会记录在一个 kobj_map 结构的 cdev_map变量中。这个结构的变量中包含一个散列表用来快速存取所有的对象。kobj_map() 函数就是用来把字符设备编号和 cdev 结构变量一起保存到cdev_map 这个散列表里。当后续要打开一个字符设备文件时，通过调用 kobj_lookup() 函数，根据设备编号就可以找到 cdev结构变量，从而取出其中的 ops 字段。

当一个字符设备驱动不再需要的时候（比如模块卸载），就可以用cdev_del() 函数来释放 cdev 占用的内存。

voidcdev_del(struct cdev *p)
{
  cdev_unmap(p->dev, p->count);
  kobject_put(&p->kobj);
}

其中cdev_unmap() 调用 kobj_unmap() 来释放 cdev_map 散列表中的对象。kobject_put() 释放 cdev 结构本身。

学习字符设备模型

基础数据结构

structcdev {
    struct kobject kobj;       
                           /*内嵌的kobject结构，用于内核设备驱动模型的管理*/
    struct module *owner;  
                           /*指向包含该结构的模块的指针，用于引用计数*/
    const struct file_operations *ops;      /*指向字符设备操作函数集的指针*/
    struct list_head list;     
                           /*该结构将使用该驱动的字符设备连接成一个链表*/
    dev_t dev;              /*该字符设备的起始设备号，一个设备可能有多个设备号*/
    unsigned int count;     /*使用该字符设备驱动的设备数量*/
};
structkobj_map {
  20       struct probe {
  21                struct probe *next;
  22                dev_t dev;
  23                unsigned long range;
  24                struct module *owner;
  25                kobj_probe_t *get;
  26                int (*lock)(dev_t, void *);
  27                void *data;
  28       } *probes[255];
  29       struct mutex *lock;
  30};
 
 
staticstruct char_device_struct {
  53       struct char_device_struct *next;
  54       unsigned int major;
  55       unsigned int baseminor;
  56       int minorct;
  57       char name[64];
  58       struct cdev *cdev;              /*will die */
  59} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];
#defineCHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE        255

字符设备模型

每个字符驱动由一个 cdev 结构来表示.

在设备驱动模型(device driver model)中, 使用 (kobject mapping domain)来记录字符设备驱动.

这是由 struct kobj_map 结构来表示的. 它内嵌了255个struct probe指针数组

kobj_map由全局变量 cdev_map 引用: static struct kobj_map *cdev_map;

相关函数说明:

cdev_alloc() 用来创建一个cdev的对象

cdev_add() 用来将cdev对象添加到驱动模型中,其主要是通过kobj_map()来实现的.

kobj_map() 会创建一个probe对象,然后将其插入cdev_map中的某一项中,并关联probe->data 指向cdev

struct kobject *kobj_lookup(struct kobj_map *domain, dev_t dev,int *index)

根据设备号,在cdev_map中查找其cdev对象内嵌的kobject.(probe->data->kobj),返回的是cdev的kobject

2. 字符设备的设备号

字符设备的主,次设备号的分配:

全局数组 chrdevs 包含了255(CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE 的值)个 structchar_device_struct的元素.

每一个对应一个相应的主设备号.

如果分配了一个设备号,就会创建一个 struct char_device_struct 的对象,并将其添加到 chrdevs 中.

这样,通过chrdevs数组,我们就可以知道分配了哪些设备号.

相关函数:

register_chrdev_region( ) 分配指定的设备号范围

alloc_chrdev_region( ) 动态分配设备范围

他们都主要是通过调用函数__register_chrdev_region() 来实现的

要注意,这两个函数仅仅是注册设备号! 如果要和cdev关联起来,还要调用cdev_add()

register_chrdev( ) 申请指定的设备号,并且将其注册到字符设备驱动模型中.

它所做的事情为:

1. 注册设备号, 通过调用 __register_chrdev_region() 来实现

2. 分配一个cdev, 通过调用 cdev_alloc() 来实现

3. 将cdev添加到驱动模型中, 这一步将设备号和驱动关联了起来. 通过调用 cdev_add() 来实现

4. 将第一步中创建的 struct char_device_struct 对象的 cdev 指向第二步中分配的cdev.由于register_chrdev()是老的接口,这一步在新的接口中并不需要.

3. 文件系统中对字符设备文件的访问

对于一个字符设备文件, 其inode->i_cdev 指向字符驱动对象cdev, 如果i_cdev为 NULL,则说明该设备文件没有被打开.

由于多个设备可以共用同一个驱动程序.所以,通过字符设备的inode 中的i_devices 和 cdev中的list组成一个链表

首先,系统调用open打开一个字符设备的时候, 通过一系列调用,最终会执行到 chrdev_open.

(最终是通过调用到def_chr_fops中的.open, 而def_chr_fops.open = chrdev_open.这一系列的调用过程,本文暂不讨论)

int chrdev_open(struct inode * inode, struct file * filp)

chrdev_open()所做的事情可以概括如下:

1. 根据设备号(inode->i_rdev), 在字符设备驱动模型中查找对应的驱动程序, 这通过kobj_lookup()来实现, kobj_lookup()会返回对应驱动程序cdev的kobject.

2. 设置inode->i_cdev , 指向找到的cdev.

3. 将inode添加到cdev->list的链表中.

4. 使用cdev的ops 设置file对象的f_op

5. 如果ops中定义了open方法,则调用该open方法

6. 返回.

执行完 chrdev_open()之后,file对象的f_op指向cdev的ops,因而之后对设备进行的read,write等操作,就会执行cdev的相应操作.

此处3个分析转载自http://blog.csdn.net/cuijianzhongswust/article/details/6887993