地上的机器人都弱爆了 美研究出仿生机器鸟

作为天空的统治者，拥有超强飞行能力的鸟类一直是人类研究的重点。在美国伊利诺伊大学厄本那-香槟分校，研究人员成功复制了鸟类软着陆的能力，让机器鸟成功停歇在了人的手上。

“我们确信，这是世界上首台能像鸟类飞行一样且是自主飞行的微型飞行器（MAV），而且它能停歇在人的手上。”伊利诺伊航天工业部的助理教授Soon-Jo Chung表示。

因为扑翼飞行器和鸟类的翅膀本质上是具备了重新调整方向的能力，所以这种能力可被用于操控处于滑翔阶段的飞机，从而消除对额外的传统促动器的需求。滑翔是一种在飞行、下降、着陆时实现节能的有效方式。

“驱动我们开展这项工作的原理就是，通过将鸟类的运动和控制法则运用到小型鸟类大小的MAV上，我们完全可以复制它们的机动性和控制能力。”Aditya Paranjape解释道。他是这个项目中的一位博士后学者，机器鸟的研制正是基于它的博士后论文和一系列期刊论文。

“我们受到鸟类的启发，已经开发了基于铰接翼的MAV。”Paranjape补充道，“在所有的滑翔演练中，软着陆无疑是最具挑战性的一环。”

停歇是鸟类经常性的动作，对象包括树枝、电线、礁石等等。据研究人员介绍，有两个因素使这个动作成为工程师的挑战：一是这个动作持续的时间很短，二是停歇着陆需要高水平的定位精度。

“我们的机器鸟缺一条能改进敏捷性的垂直尾翼，这一点和鸟类相似，表现出动态不稳定的缺点。”Paranjape说，“我们选择演练停歇动作，是为了展示铰接翼飞行器的概念、新颖的导航算法和控制设计，特别是停歇在人手上的能力赋予了它与人协作的能力。”

Via: Engadget

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