解决java.lang.NoClassDefFoundError错误

一个基础问题:

package com.test;
public class HelloWorld{
    public static void main(){
        System.out.println("Hellor World!");
    }
}

当编译完成，放到com.test包下，准备执行时：
java HelloWorld
输出：
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: HelloWorld (wrong name: test/HelloWorld)
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:634)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)
at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:321)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:266)
Could not find the main class: HelloWorld. Program will exit.

为什么会报错呢？？
原来对于有包结构的.class文件
需要包的根目录输出：
java com.test.HelloWorld