Modbus-TCP简介

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。Modbus-TCP 则是运行在TCP/IP 上的Modbus 报文传输协议。通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其它 设备之间可以通信。Modbus-TCP 协议已经成为一通用工业网络应用层的标准，在2004 年 成为国家标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但Modbus-TCP没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

Modbus是开放的协议，IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus协议赋予TCP编口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号，Modbus协议可免费从www.Modbus.org得到。

Modbus是标准的协议，Modbus协议已提交给 IETF（Internet Engineering Task Force，互联网工程任务部），将成为Internet标准。因为从1978年以来，在工业自动化行业，已安装了百万计的串口Modbus设备和10万计的Modbus-TCP/IP设备，拥有超过300多个Modbus兼容设备厂商，还有90%的第三厂家的I/O支持Modbus-TCP/IP，所以是使用最广泛的事实标准。

Modbus的普及得益于使用它的门坎很低，无论用串口还是用以太网，硬件成本低廉，Modbus 和 Modbus-TCP都可以免费收到，不需交纳任何费用。而且在网上有很多免费资源，如C/C++，JAVA样板程序，Active X控件，各种测试工具等等，所以用户使用很方便。另外，几乎可以找到任何现场总线连接到Modbus-TCP的网关，方便用户实现各种网络之间的互联。