/**
* Retrieve accurate location from GPS or network services.
*
*
* Class usage example:
*
* public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
* ...
* my_location = new MyLocation();
* my_location.init(main.this, locationResult);
* }
*
*
* public LocationResult locationResult = new LocationResult(){
* @Override
* public void gotLocation(final Location location){
* // do something
* location.getLongitude();
* location.getLatitude();
* }
* };
*/
public class MyLocations{
/**
* If GPS is enabled.
* Use minimal connected satellites count.
*/
private static final int min_gps_sat_count = 5;
/**
* Iteration step time.
*/
private static final int iteration_timeout_step = 500;
LocationResult locationResult;
private Location bestLocation = null;
private Handler handler = new Handler();
private LocationManager myLocationManager;
public Context context;
private boolean gps_enabled = false;
private int counts = 0;
private int sat_count = 0;
private Runnable showTime = new Runnable() {
public void run() {
boolean stop = false;
counts++;
System.out.println("counts=" + counts);
//if timeout (1 min) exceeded, stop tying
if(counts > 120){
stop = true;
}
//update last best location
bestLocation = getLocation(context);
//if location is not ready or don`t exists, try again
if(bestLocation == null && gps_enabled){
System.out.println("BestLocation not ready, continue to wait");
handler.postDelayed(this, iteration_timeout_step);
}else{
//if best location is known, calculate if we need to continue to look for better location
//if gps is enabled and min satellites count has not been connected or min check count is smaller then 4 (2 sec)
if(stop == false && !needToStop()){
System.out.println("Connected " + sat_count + " sattelites. continue waiting..");
handler.postDelayed(this, iteration_timeout_step);
}else{
System.out.println("#########################################");
System.out.println("BestLocation finded return result to main. sat_count=" + sat_count);
System.out.println("#########################################");
// removing all updates and listeners
myLocationManager.removeUpdates(gpsLocationListener);
myLocationManager.removeUpdates(networkLocationListener);
myLocationManager.removeGpsStatusListener(gpsStatusListener);
sat_count = 0;
// send best location to locationResult
locationResult.gotLocation(bestLocation);
}
}
}
};
/**
* Determine if continue to try to find best location
*/
private Boolean needToStop(){
if(!gps_enabled){
return true;
}
else if(counts <= 4){
return false;
}
if(sat_count < min_gps_sat_count){
//if 20-25 sec and 3 satellites found then stop
if(counts >= 40 && sat_count >= 3){
return true;
}
return false;
}
// }
return true;
}
/**
* Best location abstract result class
*/
public static abstract class LocationResult{
public abstract void gotLocation(Location location);
}
/**
* Initialize starting values and starting best location listeners
*
* @param Context ctx
* @param LocationResult result
*/
public void init(Context ctx, LocationResult result){
context = ctx;
locationResult = result;
myLocationManager = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
gps_enabled = (Boolean) myLocationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
bestLocation = null;
counts = 0;
// turning on location updates
myLocationManager.requestLocationUpdates("network", 0, 0, networkLocationListener);
myLocationManager.requestLocationUpdates("gps", 0, 0, gpsLocationListener);
myLocationManager.addGpsStatusListener(gpsStatusListener);
// starting best location finder loop
handler.postDelayed(showTime, iteration_timeout_step);
}
/**
* GpsStatus listener. OnChainged counts connected satellites count.
*/
public final GpsStatus.Listener gpsStatusListener = new GpsStatus.Listener() {
public void onGpsStatusChanged(int event) {
if(event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS){
try {
// Check number of satellites in list to determine fix state
GpsStatus status = myLocationManager.getGpsStatus(null);
Iterable<GpsSatellite>satellites = status.getSatellites();
sat_count = 0;
Iterator<GpsSatellite>satI = satellites.iterator();
while(satI.hasNext()) {
GpsSatellite satellite = satI.next();
System.out.println("Satellite: snr=" + satellite.getSnr() + ", elevation=" + satellite.getElevation());
sat_count++;
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
sat_count = min_gps_sat_count + 1;
}
System.out.println("#### sat_count = " + sat_count);
}
}
};
/**
* Gps location listener.
*/
public final LocationListener gpsLocationListener = new LocationListener(){
public void onLocationChanged(Location location){
}
public void onProviderDisabled(String provider){}
public void onProviderEnabled(String provider){}
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras){}
};
/**
* Network location listener.
*/
public final LocationListener networkLocationListener = new LocationListener(){
public void onLocationChanged(Location location){
}
public void onProviderDisabled(String provider){}
public void onProviderEnabled(String provider){}
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras){}
};
/**
* Returns best location using LocationManager.getBestProvider()
*
* @param context
* @return Location|null
*/
public static Location getLocation(Context context){
System.out.println("getLocation()");
// fetch last known location and update it
try {
LocationManager lm = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
Criteria criteria = new Criteria();
criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
criteria.setAltitudeRequired(false);
criteria.setBearingRequired(false);
criteria.setCostAllowed(true);
String strLocationProvider = lm.getBestProvider(criteria, true);
System.out.println("strLocationProvider=" + strLocationProvider);
Location location = lm.getLastKnownLocation(strLocationProvider);
if(location != null){
return location;
}
return null;
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
return null;
}
}
}
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