搞了二天终于把这个问题解决了。。原来是我sdk下载的android是1.5版本的。创建helloworld工程时选择的是android1.5，AP8。创建完后直接就有几个错误。还试了好几遍。最终终于解决了。主要原因就是android版本太低，我下了个android2.2的就可以了。其中也参考了网上别人的方法，谢谢他们。
把步骤总结如下，
1.把工程里buildpath里添加进jre的编译库。
2.下载android更高的版本，如2.2，在target里面选择下载的高版本android。
3.重新build。
4.如果还有R丢失的情况，把工程clean一下。再重新编译。如果还不行的话，clean的时候把buildauto 自动编译去掉。
这样应该就可以了。。
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