进行如下设置
1、项目－Debug As－Debug Configurations
2、Maven Build －新建
3、Main 选项卡，确认选中的是当前项目
4、Goals 中输入-Dmaven.surefire.debug test
5、在左侧的Remote Java Application 新建
6、Connect 选项卡中确认选中的为当前项目
7、Connection Properties 属性的Host和Port值分别为localhost和5005（maven高度的默认端口）
8、调试时先执行4中配置的命令，等到控制台打印出“Listening for transport dt_socket at address: 5005”时再debug7中的配置即可。
注：若要修改高度功能的监听端口在上面第4步中输入以下内容
-Dmaven.surefire.debug="-Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=y,address=8000 -Xnoagent -Djava.compiler=NONE" test
然后第7点中的Port值设为8000即可。
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