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Bijnan Bandyopadhyay, Fulwani Deepak, Kyung-Soo Kim. Sliding mode control using novel sliding surfaces[M]. Springer Berlin Heidelberg, 2009.
A chattering-free sliding-mode controller for underwater vehicles with fault-tolerant infinity-norm thrust allocation.pdf
exhibit variable sliding mode domains and local sliding bifurcations including boundary node (focus) bifurcation, double tangency bifurcation and other sliding mode bifurcations. Model solutions ...
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