1.javac:在编译时使用的程序,其中的c指的是compile-编译。
2.注意一个专业程序员的细节:
快捷键的使用;
文件夹选项的配置;
面试的时候很有可能是用笔写代码。
3.println:是printline-输出一行的意思。
4.在配置环境变量的时候在classpath的指定路径后加一个“.”,表示当前路径也是class文件目录。
5.IDE:intergrated development environment
6.在java里称全局变量为成员变量。
7.GBK:国标码,中国大陆的汉字编码;
unicode分为utf8和utf16;java采用的是utf16,每个字符占用两个字节,包括中文。 (如‘A’和‘我’在unicode中都是占用两个字节)
8.注意在基本数据类型中long和float在赋值时必须要在数值后分别加上'l'和'f'.
例子:float ftest = 1.0f;long ltest = 5l;
9.整型的默认类型是int;浮点数的默认类型是double;所以在运算中整数视作int类型;小数视作double类型。
10.字符型的数据可以转换为数值类型,其值参照asc码;
11.在不超出其表述范围的情况下可以直接把int类型的数值赋值给byte,short,char等类型,但byte和char类型在做运算的时候首先转换为int类型,例子:
byte b1 = 1;
byte b2 = 2;
byte b3 = b1 + b2;//错误,因为系统会自动先将b1和b2转换为int类型,所以相加的结果也是int类型,要转换为容量小的byte必须强制转换。
byte b3 = (byte)(b1 + b2);//正确。
12.float f = 1.23f//为什么要加‘f’--因为不加f表示的1.23是double类型。
13.把浮点数转换为整数采用的是去掉小数,而不是四舍五入。
14.回车、换行也是属于char类型。
15.格式比算法还要重要。
16.“短路与”和“短路或”:只需进行左边表达式的判断就可判断整个语句的结果是true或false。
17.面试的时候很多时候会考递归。
18.方法的本质目的是为了增加程序块的复用性;方法只有在被调用的时候才会执行。
19.实例和对象指的是同一回事儿。
20.继承关系的描述:什么是一种什么
21.首先定义类才会有对象
22.局部变量在使用前必须先初始化(先声明然后赋值)才能使用;成员变量在没有初始化的情况下会被系统初始化为默认的值。
23.引用类型相当于指针。引用类型在内存里面占有两个区域(一小块内存指向一大块内存)。其中一个实实在在的new出来的区域,一个是引用这个实实在在的区域的区域;
字符窜是引用型的变量。
24.例子:Object o = new Object();//这里称创建了 一个对象,o其实指的是对象的引用(即o是该对象的引用名),是引用型的数据类型;o是一个局部变量存储在内存的
stack块部分,它指向的是位于内存heap部分中的new出来的对象(也就是这个局部变量知道new出来的对象在heap中的地址,但在java中这个地址不一定是物理地址),在这个对象中存储有相关的属性(成员变量)。
25.使用new创建一个对象的时候实际上调用了构造函数;所以没有构造数无法实例化一个对象。
26.在带有参数的构造函数里面,当创建对象调用构造方法并将实参传递给构造函数的形参之后(也就是调用构造方法完成之后)构造函的参数就在内存就消失了。
27.构造方法没有返回值,并且不能在构造方法前加“void".
28.驼峰标识。
29.返回值在stack内存里类似于局部变量在方法调用完之后消失。
30.重载方法的意义:当重载多个方法分别考虑到不同的可选情况时,方便对方法的调用--调用同一个方法实现可以有“不定的参数”。
31.String不是基本类型而是API上存在的一个类。
32.main 方法不需要对象就能够执行;main方法是一个静态方法,不能在其中访问成员变量。
33.约定俗成的包的命名:倒公司域名+项目名+其它。例子:package com.javaeye.trelow。因为域名唯一,避免了。。。
34.在jdk1.5版本以后注意源文件对class文件的影响。
35.在一个类中在没有使用import引入类的情况下,可以使用完整的"包名.类”来使用其它包的 类。
36.在没有设置classpath环境变量的情况下,类A可以访问同级目录下的包com.trelow.testpackage,但是com.trelow.testpackage下面的类不能访问com.trelow包下面的类。
37.z注意:无论是cmd下 还是ediplus在修改或设置过环境变量后都需要重新启动才能生效。
38.好习惯:每一项目应该有自己的classpath,不要和其它的项目共享。
39.在运行的时候需要把包名写全,所以在edeplus下不能直接运行含有包的class文件。
40.在已经设置了classpath的情况下可以不在class文件所在路径下运行class文件,但必须写全包名。
41.java.lang里的类可以不用引入就能使用。
42.把包打包成jar文件:在要打包的“顶级文件夹”的上层文件目录下在cmd中执行:jar -cvf jarname.jar *.* -----把当前目录下的所有文件(*.*)打包成名为jarname.jar的jar文件;输入jar可查看其它用法。
43.把jar包设置到classpath的方法:只需要在指明jar包所在目录的同时指明jar包的名字即可。
44.注意区分两个概念:方法的重载(overload)和子类对父类方法的重写(override/overwrite)---重写方法可以有相同的名字和参数。
45.当父类的方法不能满足子类对该方法的需求时使用方法的重写;重写直接copy父类的方法声明行可避免烦语法错误。
46.一个子类对象含有父类对象,因此在创建子类构造方法的时候必须现调用父类的构造方法这样才能保证父类的成员变量被初始化。
47.在创建对象时会调用构造方法,注意如果构造方法不为空则其中的语句会执行;如果有父类的话创建对象还会先调用父类的构造方法然后调用子类的构造方法。
47.System.out.println("my name is"+objectname);实际上等同于System.out.println("my name is"+objectname.toString());
-----在打印输出时,自动调用object类的toString方法先把非字符窜对象转换为字符窜然后再有加号连接前面的字符窜最后输出。
48.注意'.'在设在环境变量classpath中的用途,把它写在前面则在寻找class的时候先从当前目录开始找。
49.当在一个类中创建另外一个 类的对象如在类A中创建类B的对象B b = new B();则类A会从classpath中去寻找这个类,无论类B是否是在哪个目录下。注意当设置有多个classpath并且有同类名存在的时候要想到这一点来排除问题。
50.“==”用于两个对象之间用于比较两个对象是否引用于同一heap地址;作用和Object类的equals方法一样。但是在String,Date等类中已经重写 了Object类的equals方法。在String中如果两个字符窜不为空并且字符序列相同则返回true。
51.a instance of A ----a是不是类A的一个实例;
52.引用类型变量的强制转换:将父类对象A强制转换为子类对象后把该引用指向另外一个新命名的子类对象。
53.父类对象可以指向之类对象的引用增强了程序的可扩展性。
54.多态存在的三个条件:要有继承;要有重写;父类引用指向子类对象。
55.方法的定义和方法的空实现的区别:方法的定义只有方法的标志-括号;方法的空实现除了方法的定义外还需要用一对没有任何代码的大括号。
56.方法 void method(final int i){}表示该方法中的形参局部变量一旦被传递了值就不能在方法中被改变。
57.接口可实现它的类之间有多态性,可以看作是一种特殊的抽象类。
58.类与类之间有继承关系;类和接口之间有实现关系;接口和接口之间有实现关系。当一个类或接口实现或继承 了已经继承或实现了 接口饿接口那这个类或接口必须同时实现所有接口中的抽象方法。
59.子类的构造方法必须调用父类的构造方法;super可以用来解决子类方法和变量和父类方法变量同名时候的调用。
60. 父类可以指向子类的引用但是如果要访问子类自己定义的方法和变量必须强制转型。
61.printStackTrace():打印输出引起错误的堆栈信息-错误引起的关联错误-错误A由错误B引起,错误B由错误C引起。使用这种方法方便程序员调试程序。
62.可以创建没有指明变量名称的引用类型变量来调用方法,如在TestEx类中有new TestEx().m(0);
63.非RuntimeException的Exception(例如在API类中的方法后写有throws()...方法)必须抛出异常,不然会有编译错误:必须对其捕获或声明以便抛出。
64.面试的时候要求手动写代时书写的习惯非常重要。
65.声明 一个引用类型的对象时栈空间出现一个变量但是是空值(它没有指向对空间的地址)直到new出时候这个变量才不为null(有了指向堆内存的地址),此时已经为该引用类型的对象分配了空间但堆内存中的参数在未分配值的时候如果数据是引用类型则默认为null
66.数组本身是一个引用类型的变量集合,数组中的每个元素又可以指向一个引用类型的数据成为引用类型的对象-引用集合中的引用。
67.在数组里的length是一个属性而不是方法。
68.在println中输出双引号要用转义字符“\"”.
69.把字符串类型转换为基本类型可以使用基本类型中的包装类中的方法parse..每个基本类型都有与之对应的包装类。这种方法是静态方法通过类调用。例如:Double d1 = Double.parseDouble("9");
70.System.exit(-1)-系统非正常退出;System.exit(0)-系统正常退出。
71.不同的算法可以实现相同的功能,但是它们的效率是不同的。在实现相同的功能基础上考虑效率问题。
72.x ? y : z-其中的x,y,z 都可以是表达式
73.在数组中如果使用arraycopy进行完全拷贝则相当于把一个对象的引用让另外一个对象也指向它,在内存中只有一份该引用,两者任意一个改变其中的元素将影响到另一个。
74.字符窜常量存储在data区域,字符串变量存放在heap区域。
75.String是不可改变的字符串类,指的是如果字符串内容改变后该字符串的引用会发生改变,而指向另外一个改变后的字符串对象引用。StringBuffer是可变的字符串类,指的是该字符串内容可以在原来的内存空间上进行改变。StringBuffer对字符串的改变操作效率比String高。
76.在进行基本数据类型的相关操作时可以查看基本数据的包装类中提供的系列方法。
77.String类中的replace方法在使用后被替换的字符串内容不变,替换后的字符应该用另外一个字符串对象来存储。
78.String类中将基本数据类型转换为字符串类型-方法valueOf()的一个简单应用:计算位数-调用字符串的length方法。
78.String类常用方法总结:
索引(String或int):-根据位置索引出字符charAt();
-根据字符索引位置indexOf();
-截取从指定位置开始的字符串substring(int beginIndex)/substring(int beginIndex;endstringIndex)
判断(Boolean):-比较内容忽略大小写equalsIgnoreCase();
-是否以前缀开头/后缀结尾startsWith(String prefix)/endsWith(String sufix);
更改(String):-替换字符串中的某个字符replace(char oldChar,char newChar);
-改变为大写形式/小写形式toUpperCase()/toLowerCase();
-去掉字符串开头和结尾的空格trim()
类型转换:-对象(包括基本数据类型)转换为字符串类型 public static valueOf(Double/Int...);
分割(String[]):-按照字符串中出现的子字符窜对字符串进行分割split(String regex);
构造方法:-String(String str);
-String(char[]value);
-String(char[]value,int offset,int count);
78.能把字符串变量赋值给String但是不能赋值给StringBuffer;
79.在StringBuffer类方法参数中出现的offset的意思是“偏移量”字符串表示的字符序列的以位置计算;而int表示的是根据字符数组下标计算。如“TRELOW”offset 1 是T,而int 1 指的是R。
80.注意String类的valueOf方法和各种包装类的valueOf方法区别:前者将基本数据类型转换为字符串;后者将包装类型转换为基本数据类型。
81.StringBuffer类中的常用方法:除了类似于String中的上面提到的方法外还有:
构造方法:-创建一个不包含字符序列的空字符串对象StringBuffer();
-创建一个包含字符序列的字符串对象String(String str);
改变(StringBuffer):-在原字符串对象后面追加字符串/基本数据类型数据/字符数组append(String/Int/char[].....)
-在元字符串中插入一段字符序列包括基本数据类型insert(int offset,String str/int i/.......)
-倒序原字符串reverse();
82.在枚举类型enum中enum类似class,enum中的对象类似于类的静态属性,可以通过enum类型的“类”来调用。
80.包装类的常用方法(以Integer为例,其它类似):
构造方法:Integer(String/int);
类型转换:-返回封装类型的指定基本类型值:public static intValue(Double/Integer/Character.....);
-转换字符串为基本数据类型:public static int parseInt(String s);
81.为常量起名用大写。
82.当java文件声明了包,则在方法getParentFile()方法中的ParentFile指的是该文件的包的父目录,而不是文件本身的父目录。
83.如果一个错误非要产生的话尽量让它提前产生--编译时。
84.switch..case也可以用来判断枚举类型。
85.auto-boxing在Map类中的应用:在jdk1.5后可以直接写基本类型而不用new出对象。
86.在使用泛型时如果在api中发现某个类后面有“<>”,则这个类可以使用泛型的语法在尖括号内指定类型。
87.在用到集合的时候尽量使用泛型。
88.对象也能被打印:自动调用object类的toString方法。但是打印出的对象如果没有在该类中重写过toString方法,打印出来的是“类名"+"@hashcode”的十六进制编码。
89.Iterator对象的remove方法是在迭代过程中删除元素的唯一安全方法,并且容器的remove方法在Iterator出现时会被Iterator的remove方法锁定。
90.在容器中根据使用的容器功能选择不同的容器;根据程序扩展性的考虑使用不同的声明,但都有父类引用指向子类对象。如:
c只能使用Collection中的方法:Collection c = new HashSet();
s只能使用Set中的方法:Set s = new HashSet();
91.区分Collections类和Collection接口:Collection接口是容器的基类,Collections类是提供用于操作容器的类。
91.iso8859-1也叫lanin-1,此外还有latin-2到latin-9,iso8859是计算机网络早期ISO组织西欧国家指定的文字标准;中国自己的文字标准有gb2312,gbk(国标码)。 Unicode是ISO后来制定国际标准编码,缩写是UTF有unicode-8和unicode-16
92.System类位于java.lang.
93.先写的先读-队列;先写的后读-栈。
94.Serializable是标记性的接口里面没有方法。实现这个接口可以让jdk自动控制序列化。在实现Serilalizable的同时实现External接口可以自己控制序列化。
95.进程是一个静态的概念,实际中执行的是动态的线程。一个进程有一个主线程(main方法)或主分支,还有别的分支。
96.往Map容器里面添加对象的方法是put,往Collection容器里添加对象的方法是add.
97.在不使用处理流读取/写入文件时需要一个字节或者一个字符的读取,如果要读取全部文件或复制所有全部文件内容可以使用while循环。
98.在多线程中cpu的分配不是均匀的,所以执行的时间也不平均。
99.实现接口runnable和继承Thread类都能创建一个线程,两种方式的选择:尽量使用实现接口的方法,因为继承了Thread类就不能在继承别的类,选择实现接口能更灵活的进行。
100.在run方法中不能使用throws IterruptedException,因为run是重写了的方法,重写的方法不能抛出和被重写的方法不同的异常,只能使用try...catch.
101.在一个方法里调用使用return关键字则该方法结束,不在执行,所以return写在方法代码的最后。
102.终止一个线程的方法:使用boolean的变量,当需要终止的时候设置该变量值为false。
103.同一个线程对象可以启动两个线程。
104.synchronized的作用:表明该对象在同一时刻只能由一个线程访问,而不是 在一段时间内必须执行这个对象或方法,也不是线程对象B必须让出机会给访问被锁住的对象的线程对象A执行,其它的线程对象可以在时间片轮转到的时机访问没有没锁住的对象。如果锁定的是方法,则保证的是这个方法的整体在同一时刻只能由一个线程来访问,但不保证另外一个线程能不能执行并使用到被锁住的线程的中间执行过程中的某个变量。
105.在设计同步执行的程序时要考虑到涉及到的所有对象。
106.用到accept()方法时候要使用一个死循环,有多少个请求就接受多少个;并且该方法同readLine一样是阻塞似的,执行到它时便停下来等待相应的操作后才会有反应。
107.在同步的ServerSocket中,在包含了accept的while循环里面如果使用了阻塞式的方法(如readling,readUTF)会大大降低服务器端的效率,因为阻塞的时间可由客户端的程序决定,在当前循环没有执行完之后是不能接受其它的客户端请求的,在1.4以后java出现了异步式的编程,提高了网络程序的效率。
108.TCP链接是可靠的链接,相互通信的机器之间首先建立链接然后才能进行通信而UDP是不可靠的链接,在通信前并不确认链接,因此UDP在传输的每个数据包后面必须知名目的地的地址,而TCP先建立了链接所以 就不需要再指明地址。并且udp并没有客户端和服务器端的 概念。TCP和udp各有65536个端口。
109.System.out是标准输出。out()是System类中的静态方法,该方法的类型是printStream。print,println,printf等是printStream中的方法,例如:System.out.print()方法首先通过System.out()方法返回一个PrintStream对象,然后再通过这个对象调用print()方法来进行输出。
110.如果使用In/OutputStream或Writer/Reader来读写字数据需要一个字节一个字节或一个字符一个字符的读写,这时候需要使用到while循环并用read()!=-1作为终止条件。在BufferedReader中使用readLine一行一行的读时使用readLine()!=null作为终止条件。
111.数据流的作用:解决字节流和字符流无法读写多个字节数据的缺点。
112.ByteArrayInput/OuputStream是向内存中写入或读取原始数据类型。
113.System.setOut()可以设置输出的位置。
114.死锁原理:有两个线程对象A和B,A和B都要分别执行两个被锁住的方法1和方法2。执行方法1需要用到访法中被锁住的对象b,执行方法2需要用到方法1中被锁住的对象a。于A,B执行的方法都被锁住,a,b两个对象都不能在它它们各自所属的方法执行完前被其它的方法访问。两个线程相持不让,发生死锁,两个线程都无法执行。
115.一个线程中“虚拟两个线程”,使用if(flag==..)的条件表达来选择性的执行Thread中的不同代码。把flag设置成成员变量,在实例化线程对象之后现设置它的flag值,然后在调用run中的选择性方法。
116.wait和sleep都可以是线程暂时的“休息” ,区别在于使用wait时别的线程能够访问被锁住的对象并且wait不能制定wait的时间,需要通过notify来唤醒;在sleep的时候不允许访问被锁住的对象,可以使用sleep定义休息的时间。此外wait方法是Object中的方法任何类都可以使用,sleep是Thread中的静态方法,可以通过类名来调用。二者在使用时都需要抛出异常InterruptedException
117.127.0.1.1指的是本地主机。
117.在Socket和ServerSocket中使用Socket对象调用getOutputStream()和getInputStream()来输出或接受套接字。
118.注意在TCP中Server和Client在“交流”时候输出和输入的顺序,一个现输入则另一个需要先读,如果两个都先读或先写会发生“死锁”。
118.比较:TCP先建立可靠连接再发送数据;UDP不建立链接对数据进行打包,并对每个包封装一个发送的地址,最后使用send方法发出数据。
118.TCP传递数据的大体过程:
TCPSever接受数据:在建立ServerSocket对象的同时指定服务器的端口号,使用while循环判断是否有客户端发送数据,如果有创建Socket对象并调用方法accept来接受数据,最后执行对数据的操作。
TCPSever发送数据:
119.JAVAX-JAVAExtention.
120.AWT-Abstract windows toolkit,在c或c++的窗口基础上抽象出的一层。Swing不能替代AWT,图形界面中关于事件处理的内容还要用到awt。
121.Ajax和javascript都能完全替代applet。
122.在屏幕坐标中的原点在左上角,横向右递增为x轴,竖向下为y轴。
123.在dos窗口中cls-清屏;Ctrl+C-退出当前运行的任务,并令起一行。
124.尽量使用类继承窗口的方法来创建窗口,因为这样可以创建自己的成员变量。
125.放在frame中的panel设置的位置是相对于frame窗口的位置。
126.在API中查找一个类的方法,如果在这个类中没有在该 类中则该方法有可能在该类的父类。
127.使用BorderLayout中设置组件的位置时,可以使用字符串指定,也可以通过调用BoderLayout中的常量来指定。最好选择后者来指定,因为前者如果字符串书写错误在编译时期不能检查出来,在运行期才能检查出异常。编程应该让可能的错误尽量提前出现。
128.在布局管理器中如果没有指明放在其中的组件的位置时:按照以下方式来安放:
GridLayout:从左到右-从上到下;(本身不可以指定组件的位置)
Bordlayout:北-南-西-东-中;(本身 可以指定组件的位置)
129.在综合复杂的布局中按照从里到外的方式进行:a,b,c三个按钮组件要放在PanelA上,PanelA要放在PanelB上,PanelB要放在PanelC上.....
130.关于成员与局部对象的设置:如果把一个对象放在一个方法里面则它是局部变量,当要在别的方法或类中用到这个对象的时候无法读取到;所以这个时候的对象应该
设置为成员变量-如果该成员变量是引用类型的,应该在方法外部创建对象的引用(eg. A a = null;),然后在方法内部进行初始化。这时要注意在
方法内部就不要在写对象的引用(eg.A a = new A),不然初始化出来的对象是和成员变量中不同的两个对象,而又由于一个是局部变量一个是成员
变量,二者并不发生冲突,但在引用该对象的时候会发生错误(null).所以在方法内只需直接对方法外已经创建的对象引用进行初始化(eg.new A()).
如果是在另外一个类中B使用这个对象,这时只需要在类B中创建该类的一个对象,然后通过这个对象来调用该类中的成员变量。
131.类A中包含有类B则类B是类A的内部类,类A是类B的包装类。内部类的典型好处:可以直接调用包装类中的成员变量和成员方法;并且将内部类声明为private的话
可以使得其它的类无法调用它,从语法上确保了该类的安全性。需要这两个好处时候可以使用内部类。内部类的标志:内部类的class文件为:"包装类名$内部类名.class".
注意内部类声明时的排版格式和方法一样。如果一个类在另外一个类的方法中那么这类叫做匿名内部类,因为它没有具体的名字所以称之为匿名,这种类的作用范围只在它所在的方法的内部。
一般的匿名内采用new 一个父类的方式来表示继承了该父类。如果一个类经常变动或代码较多时不建议使用匿名类。注意内部类的书写格式。
132.在FlowLayout中组件的位置按照添加调组件时调用add方法的顺序依次排放。
133.对要在组件上面发生事件的组件才注册监听器,如果只是从组件上获取信息并不需要将它注册到监听器,如num1和num2都没有注册。在实现的监听器类里面定义的是一旦发生事件后进行的操作.
(Label组件既没有提供信息的功能也没有时间发生只是作显示用。)
134.当需要将基本数据类型转换为字符串时除了可以使用String.valueOf还可以使用“""+基本数据类型数据”这种办法。
135.如果重写方法时写错了方法名在编译时不会出错,因为系统会认为这是自己重新定义的方法。很难检查出来,所以重写方法时最后进行原方法的拷贝。
136.在事件监听中多采用继承实现了...Listener的接口的类的方法...Adapter来定义自己的时间处理方法,因为这样可以免去实现接口中所有方法的烦琐。(在该有相应的...Adapter类的前提下)
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内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运
内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
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内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。
内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。
内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。
内容概要:本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板,涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用,如海康威视的路由器外壳装配机,确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实战经验和技巧,如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板,可以提高开发效率,减少调试时间和错误发生率,从而更好地满足项目需求。 其他说明:文章强调了程序模板的实用性,特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计,能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,帮助读者避开常见错误,顺利实施项目。