Bag的实现续,实现了迭代的功能
package com.woxiaoe.collection;
import java.util.Collection;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;
public class EBag<T> implements Collection<T>{
private int bagSize = 0;//大小
private T[] bagArray;//数组
public EBag(int capacity) {
bagArray = (T[]) new Object[capacity];
}
/**
* 添加一个对象,如果bag已经满了,者返回false
*/
public boolean add(T e) {
if(size() < bagArray.length){
bagArray[bagSize ++ ] = e;
return true;
}
return false;
}
@Override
public boolean addAll(Collection<? extends T> c) {
//容量超出 返回fase
boolean flag = false;
for (Iterator iterator = c.iterator(); iterator.hasNext();) {
T t = (T) iterator.next();
flag = true;
add(t);
}
return flag;
}
@Override
public void clear() {
bagSize = 0;
}
@Override
public boolean contains(Object o) {
for(int i = 0; i < bagSize; i++){
if(bagArray[i].equals(o)){
return true;
}
}
return false;
}
@Override
public boolean containsAll(Collection<?> c) {
for (Iterator iterator = c.iterator(); iterator.hasNext();) {
Object object = (Object) iterator.next();
if(!contains(object)){
return false;
}
}
return true;
}
@Override
public boolean isEmpty() {
return bagSize == 0?false:true;
}
@Override
public Iterator<T> iterator() {
return new Iteratorimpl();
}
@Override
public boolean remove(Object o) {
for(int i = 0; i < bagSize; i++){
if(bagArray[i].equals(o)){
remove(i);
return true;
}
}
return false;
}
public boolean remove(int index){
if(index >= size()){
return false;
}
for(int i = index;i<size() - 1;i++){
bagArray[i] = bagArray[i+1];
}
bagSize -=1;
return true;
}
@Override
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
boolean flag = false;
for (Iterator iterator = c.iterator(); iterator.hasNext();) {
Object object = (Object) iterator.next();
if(remove(object)){
flag = true;
}
}
return flag;
}
@SuppressWarnings("unchecked")
@Override
public boolean retainAll(Collection<?> c) {
boolean flag = false;
T[] newArray = (T[]) new Object[bagSize];
int index = 0;
for(int i = 0; i < bagSize; i++){
if(c.contains(bagArray[i])){//如果不包含这个元素,删除
newArray[index ++] = bagArray[i];
flag = true;
}
}
if(flag){
bagArray = newArray;
bagSize = index;
}
return flag;
}
@Override
public int size() {
return bagSize;
}
@Override
public Object[] toArray() {
Object[] array = new Object[bagSize];
System.arraycopy(bagArray, 0, array, 0, bagSize);
return array;
}
@Override
public <T> T[] toArray(T[] a) {
T[] array = (T[]) new Object[bagSize];
System.arraycopy(bagArray, 0, array, 0, bagSize);
return array;
}
public void addAll(T[] array){
int len = array.length;
for (int i = 0; i < len; i++) {
T t = array[i];
add(t);
}
}
@Override
public String toString() {
StringBuffer str = new StringBuffer("");
if(this == null){
return "null";
}
if(size() == 0){
return "[]";
}
str.append("[" + bagArray[0]);
for(int i = 1; i < bagSize; i++){
str.append("," + bagArray[i]);
}
str.append("]");
return str.toString();
}
/**
* 合并
* @param <T>
* @param bag1
* @param bag2
* @return
*/
public static <T> EBag<T> union(EBag<T> bag1,EBag<T>bag2){
EBag<T> unionBag = new EBag<T>(bag1.size() + bag2.size());//
T[] array = (T[]) new Object[bag1.size() + bag2.size()];
System.arraycopy(bag1.toArray(), 0, array, 0, bag1.size());
System.arraycopy(bag2.toArray(), 0, array, bag1.size(), bag2.size());
unionBag.addAll(array);
return unionBag;
}
/**
* 求交集
* @param <T>
* @param bag1
* @param bag2
* @return
*/
public static <T> EBag<T> intersection(EBag<T> bag1,EBag<T>bag2){
EBag<T> intersectionBag = new EBag<T>(bag1.size()>= bag2.size()?bag2.size():bag1.size());//以bag1 和 bag2中大的值为新数组长度
Set<T> set = new HashSet<T>();
T[] array1 = (T[]) bag1.toArray();
T[] array2 = (T[])bag2.toArray();
int a1 = array1.length;
int a2 = array2.length;
for(int i = 0; i < a1; i++){
set.add(array1[i]);
}
for(int i = 0; i < a2; i++){
if(set.contains(array2[i])){//相同存入集合
intersectionBag.add(array2[i]);
}
}
return intersectionBag;
}
/**
* bag1 - bag2
* @param <T>
* @param bag1
* @param bag2
* @return
*/
public static <T> EBag<T> difference(EBag<T> bag1,EBag<T> bag2){
EBag<T> differentBag = new EBag<T>(bag1.size() > bag2.size()?bag1.size():bag2.size());
Set<T> set = new HashSet<T>();
T[] array1 = (T[]) bag1.toArray();
T[] array2 = (T[])bag2.toArray();
differentBag.addAll(array1);
int a1 = array1.length;
int a2 = array2.length;
for(int i = 0; i < a1; i++){
set.add(array1[i]);
}
for(int i = 0; i < a2; i++){
if(set.contains(array2[i])){//取出bag1中和bge2相同的
differentBag.remove(array2[i]);
}
}
return differentBag;
}
private class Iteratorimpl implements Iterator<T>{
private int nextIndex = 0;//下一个元素的标记
private int latestIndex = -1;//最流行元素的下标
@Override
public boolean hasNext() {
return nextIndex != bagSize;
}
@Override
public T next() {
latestIndex = nextIndex;
nextIndex ++;
return bagArray[latestIndex];
}
@Override
public void remove() {
if( latestIndex == -1){
throw new RuntimeException("删除出错");
}
EBag.this.remove(bagArray[latestIndex]);
latestIndex = -1;
nextIndex --;
}
}
}
分享到:
相关推荐
**正文** 在计算机视觉领域,BOW(Bag of Words,词袋模型)是一种广泛应用的图像...在给定的“Bag-of-visual-words”文件中,可能包含了实现这一过程的代码和示例,供学习者理解和实践BOW模型在SIFT特征上的应用。
10. ** ROS版本兼容性**:不同的ROS版本可能对rosbag有略微不同的实现,因此在不同版本间迁移时,需要确保bag文件的兼容性。 总的来说,Python的rosbag模块是ROS系统中不可或缺的一部分,它提供了强大的数据记录和...
"bag解压工具中文简体版"是一个专为处理特定类型——bag文件而设计的软件,尤其适用于那些喜欢或从事与《天下贰》这款游戏相关的资源管理的用户。 首先,我们要理解什么是bag文件。Bag(Binary Archive Game)是一...
理解bag文件格式的关键在于掌握其内部的组织方式和数据结构,这通常需要借助专门的工具或者编程语言来实现。 **压缩包子文件的文件名称列表:ExtractorExt.dll、Extractor.exe、Scanning Results、Languages、...
"Bag的实现"这个主题主要涉及的是数据结构中的一个特殊类型——“ Bag”或“Multiset”,它在计算机科学中是一种允许元素重复的集合。在Java编程中,我们可以通过自定义类或者使用已有的库来实现Bag。这篇博客的文章...
关于标签:“源码”和“工具”,这暗示了这篇博文可能深入解析了Hibernate框架内部关于bag集合映射的源代码实现,并提供了实用的工具或技巧来帮助开发者理解和使用这一特性。源码分析有助于理解Hibernate的工作原理...
在处理这些.bag文件时,首先你需要了解ROS的bag命令行工具,例如`rosbag info`用于查看文件内容,`rosbag play`用于回放数据,以及`rosbag record`用于创建新的bag文件。提取数据可能涉及使用`rosbag extract`命令...
lego-loam bag文件
因此,我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是,大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中,图像文件保存为 .png 格式,PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以...
炭块清理rosbag包,可以通过rosbag play --wait -k bag_name 进行回放
利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag,topic为velodyne_points,利用rviz可以实现可视化,效果好
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如:将双目数据转换成.bag文件: python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 ...
总结来说,"bag of word demo"是一个用Matlab实现的示例,展示了如何使用BoW模型处理图像数据,特别是对于图像分类和识别的应用。用户可以通过运行提供的m文件和exe文件,了解和学习BoW的工作流程,同时借助"images...
5. **ROSBag创建**:使用ROS的`rosbag`命令行工具或编程接口,将转换后的消息写入ROSBag文件。 6. **元数据保存**:除了原始数据,还需要保存相关的元数据,如传感器配置、车辆状态等,这些信息在ROSBag中通常以....
- `rosbag record -O <bag_name.bag> <topic1_name> <topic2_name> ...`: 录制指定话题,并将 bag 文件命名为 `<bag_name.bag>`。 - 如果不指定文件名,`rosbag record` 将自动根据结束时间生成文件名。 2. **...
这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云,以及对应的/tf消息。标签是完全准确的,可以用来测试语义建图算法。
通过查看和研究源代码,他们可以理解程序的工作原理,学习如何实现类似的功能,甚至对程序进行定制或优化。 总的来说,Bag打包程序是游戏开发中的一个重要工具,它简化了资源管理,提高了效率,并且由于其开源性质...
通过熟练运用这套系统,企业可以实现设计、生产和管理的现代化,提高市场竞争力,降低成本,推动箱包行业的持续发展。对于有志于进入或已经在该行业工作的朋友来说,掌握邦臣ET BAG系统无疑是一项必备的技能。
在给定的项目中,Matlab和C++结合使用,Matlab可能用于图像处理和初步的数据预处理,如特征提取,而C++则可能用于构建高效的BoF模型和k-means聚类,以及实现搜索功能。Matlab提供了丰富的图像处理工具箱,易于实现和...
apollo官方的2.0数据包。根据对应的apllo版本,在跑仿真时,可以播放此数据包。此数据包中包含topic,可以在ros环境(docker)中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。