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树莓派 - L298N模块 驱动直流电机

 
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单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。


注意的地方:
1. 5v电源可以不用
2. 同一侧写代码的时候必须是一高一低,如果是相同的话是走不了的,这里每次都遇到这问题,记下来

把 L289N 的直流电源接好,然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起,因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。   

树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。(把短接帽拿掉)

由控制表可知给 2 脚高电平,3 脚高电平,4 脚低电平,电机就会正转。

编写程序:

接线不变!这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

在树莓派中运行程序后,可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。
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