Android 百度地图 SDK v3.4.0 定位与结合方向传感器

在上一篇博客中，我们成功把地图导入了我们的项目。本篇我们准备为地图添加：第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能，地图已经可以为我服务了~~~~

效果图：


好了，可以代码，为了方便，我把所有的按钮都放到了menu菜单中。
（压缩包中我改成支持android百度地址3.4.0）

1、初次启动定位

/** 
     * 定位的客户端 
     */  
    private LocationClient mLocationClient;  
    /** 
     * 定位的监听器 
     */  
    public MyLocationListener mMyLocationListener;  
    /** 
     * 当前定位的模式 
     */  
    private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;  
    /*** 
     * 是否是第一次定位 
     */  
    private volatile boolean isFristLocation = true;  
    /** 
     * 初始化定位相关代码 
     */  
    private void initMyLocation()  
    {  
        // 定位初始化  
        mLocationClient = new LocationClient(this);  
        mMyLocationListener = new MyLocationListener();  
        mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);  
        // 设置定位的相关配置  
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();  
        option.setOpenGps(true);// 打开gps  
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型  
        option.setScanSpan(1000);  
        mLocationClient.setLocOption(option);  
    }

然后是定位的监听器MyLocationListener：

/** 
     * 实现实位回调监听 
     */  
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener  
    {  
        @Override  
        public void onReceiveLocation(BDLocation location)  
        {  
  
            // map view 销毁后不在处理新接收的位置  
            if (location == null || mMapView == null)  
                return;  
            // 构造定位数据  
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()  
                    .accuracy(location.getRadius())  
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360  
                    .direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())  
                    .longitude(location.getLongitude()).build();  
            mCurrentAccracy = location.getRadius();  
            // 设置定位数据  
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);  
            mCurrentLantitude = location.getLatitude();  
            mCurrentLongitude = location.getLongitude();  
            // 设置自定义图标  
            BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory  
                    .fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);  
            MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(  
                    mCurrentMode, true, mCurrentMarker);  
            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
            // 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置  
            if (isFristLocation)  
            {  
                isFristLocation = false;  
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),  
                        location.getLongitude());  
                MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);  
                mBaiduMap.animateMapStatus(u);  
            }  
        }  
  
    }

可以看到，我们初始化了定位的参数，设置了定位的监听器，每隔1s会进行一次定位，应用打开时，第一定位，会把地图中心设置当前用户位置。
定位也是比较耗电的，所以我们在onStart中开启定位，在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了，用户要是看你app一直在那定位，估计马上就被卸载了~

Override  
    protected void onStart()  
    {  
        // 开启图层定位  
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);  
        if (!mLocationClient.isStarted())  
        {  
            mLocationClient.start();  
        }  
        // 开启方向传感器  
        myOrientationListener.start();  
        super.onStart();  
    }  
  
    @Override  
    protected void onStop()  
    {  
        // 关闭图层定位  
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);  
        mLocationClient.stop();  
  
        // 关闭方向传感器  
        myOrientationListener.stop();  
        super.onStop();  
    }

上面的传感器的代码，一会就会介绍~
记得在AndroidManifest.xml配一个service

<service  
          android:name="com.baidu.location.f"  
          android:enabled="true"  
          android:process=":remote" >  
          <intent-filter>  
              <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >  
              </action>  
          </intent-filter>  
      </service>

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器
2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

case R.id.id_menu_map_myLoc:  
        center2myLoc();  
        break;

/** 
     * 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位；  
     * 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好 
     */  
    private void center2myLoc()  
    {  
        LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);  
        MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);  
        mBaiduMap.animateMapStatus(u);  
    }

很简单，我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度，所以只需要点击时，把地图移动到相应的位置即可。
3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;  
  
import android.content.Context;  
import android.hardware.Sensor;  
import android.hardware.SensorEvent;  
import android.hardware.SensorEventListener;  
import android.hardware.SensorManager;  
  
public class MyOrientationListener implements SensorEventListener  
{  
  
    private Context context;  
    private SensorManager sensorManager;  
    private Sensor sensor;  
      
    private float lastX ;   
      
    private OnOrientationListener onOrientationListener ;   
  
    public MyOrientationListener(Context context)  
    {  
        this.context = context;  
    }  
  
    // 开始  
    public void start()  
    {  
        // 获得传感器管理器  
        sensorManager = (SensorManager) context  
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  
        if (sensorManager != null)  
        {  
            // 获得方向传感器  
            sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);  
        }  
        // 注册  
        if (sensor != null)  
        {//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI  
            sensorManager.registerListener(this, sensor,  
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  
        }  
  
    }  
  
    // 停止检测  
    public void stop()  
    {  
        sensorManager.unregisterListener(this);  
    }  
  
    @Override  
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)  
    {  
          
    }  
  
    @Override  
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)  
    {  
        // 接受方向感应器的类型    
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)    
        {    
            // 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理    
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];    
              
            if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )  
            {  
                onOrientationListener.onOrientationChanged(x);  
            }  
//            Log.e("DATA_X", x+"");  
            lastX = x ;   
              
        }    
    }  
      
    public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)  
    {  
        this.onOrientationListener = onOrientationListener ;  
    }  
      
      
    public interface OnOrientationListener   
    {  
        void onOrientationChanged(float x);  
    }  
  
}

在onCreate中初始化方向传感器

/** 
     * 初始化方向传感器 
     */  
    private void initOritationListener()  
    {  
        myOrientationListener = new MyOrientationListener(  
                getApplicationContext());  
        myOrientationListener  
                .setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()  
                {  
                    @Override  
                    public void onOrientationChanged(float x)  
                    {  
                        mXDirection = (int) x;  
  
                        // 构造定位数据  
                        MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()  
                                .accuracy(mCurrentAccracy)  
                                // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360  
                                .direction(mXDirection)  
                                .latitude(mCurrentLantitude)  
                                .longitude(mCurrentLongitude).build();  
                        // 设置定位数据  
                        mBaiduMap.setMyLocationData(locData);  
                        // 设置自定义图标  
                        BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory  
                                .fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);  
                        MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(  
                                mCurrentMode, true, mCurrentMarker);  
                        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
  
                    }  
                });  
    }

最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。
对于旋转手机确定方向，实际上利用了

new MyLocationData.Builder()              
//此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360

只需要把x方向的角度设置即可~~~是不是很简单~~~


好了，介绍完毕了，关闭地图样式的切换，以及跟随、罗盘等模式的切换就不介绍了，大家自己看下源码~~

评论

1 楼 huanghonhpeng 2015-07-24  

请问怎么把地图导入到我们项目中去呢！